• Proceedings of The Korean Society of Agricultural and Forest Meteorology Conference
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• 2019.08a
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• pp.215-215
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• 2019

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.305-308
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• 2009

최근 카메라와 같은 센서가 장착된 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)를 이용하는 분야는 방재, 농업, 군사 분야 등 매우 다양해지고 있다. 그러나 고품질의 영상데이터를 취득하기 위해서는 가벼우면서도 우수한 성능을 지닌 고가의 MEMS 센서 그리고 센서가 안정적으로 데이터를 획득할 수 있도록 안정적인 비행이 가능한 대형 UAV플랫폼으로 구성된 시스템이 필요하기 때문에 시스템 구축비용이 클 수밖에 없다. 본 연구에서는 저비용으로 영상 데이터를 취득할 수 있는 UAV시스템을 구축하여 취득된 영상데이터의 처리를 통해 얻어지는 영상의 품질을 살펴보고 그 효용성을 시험해보았다. 이를 위해서 고가인 UAV를 대신해 비교적 가격이 저렴한 R/C헬기(Remote Control, 원격조종 헬기)를 플랫폼으로 선정하고, 영상데이터를 수집하는 카메라센서를 탑재하였다. 그리고 탑재된 센서가 안정적으로 데이터를 취득할 수 있도록, 센서와 플랫폼 사이에 Gimbal을 장착하였다. 이렇게 구축된 시스템을 이용하여 시험비행을 해보았으며, 그 결과 플랫폼에 탑재된 센서로부터 비교적 안정적이고 양질의 이미지를 획득할 수 있었다. 본 연구에서 구축한 R/C 헬리콥터 시스템을 통하여 저비용/고효율의 영상데이터를 취득할 수 있음을 확인하였다. 구축된 시스템은 근접한 거리에서 대상물의 영상을 취득하기 때문에 고품질의 3차원 모델데이터 생성에 매우 도움이 될 것으로 생각한다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.6
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• pp.146-151
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• 2016

In this paper, we present a method for estimating the ratio of CPA distance to velocity of underwater target using target bearing information in CPA situation. This ratio can be estimated by previous research which is Envelope CPA using proximity sensor but it has low performance if the target is close to receiver sensor or bigger interference caused by multi-path effects. Therefore we propose a Bearing CPA technique using a target bearing information as a way to overcome.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2006.03a
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• pp.240-245
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• 2006

오늘날 도시인구집중화 현상에 따른 대규모 도시개발과 도시역의 확대로 지표면의 피복 변화가 극심하게 이루어지고 있는 한편 이러한 현상으로 인해 도시의 내 외적 경관변화 뿐만 아니라 지형 및 기온상승, 바람장의 변화 등 복합적인 국지기후 변화를 초래하게 되었다. 본 연구에서는 이러한 도시의 기후 변화에 따라 청계천 복원 전의 도시 지표 열 환경 특성을 분석을 수행하고자 한다 도시지역의 열환경 분석을 위하여 기존에는 주로 Landsat TM/ETM+ 위성영상 자료를 사용하였으나 2003년 5월 위성 센서의 고장으로 위성영상 자료의 사용이 불가피하게 되었다. 이에 대체 방안으로 ASTER 영상 열적외 센서에서 취득한 지표온도 값과 현장에서 취득한 AWS자료와의 상관성 분석을 실시하였으며, 이를 기반으로 청계천 주변의 근접성 분석 및 토지이용별 지표온도 분포 패턴 등 도시 열 환경 변화 탐지 및 분석을 위하여 GIS 및 RS 분석을 실시하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.28 no.3
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• pp.245-250
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• 2004

This paper proposes a new method of measuring an air interface distance between a solid immersion lens(SIL) applied magneto-optic technology and the disk surface. For applying near-field recording (NFR) technology to the magneto-optic storage devices for the next generation, it is positively necessary to maintain the small air gap under about 100㎚. We design an apparatus that consists of some optical components such as a prism, a polarizer and an analyzer. By using the Fresnel reflection coefficient equation, Jones matrices calculation and Malus's law, we establish a mathematical model for understanding the characteristics of the system. The simulations are based on the mathematical model and through the simulation results which is made with various cases we can estimate the performance of the new optical gap sensor system. Experimental results, which are also based on the mathematical model for specific cases, are in good agreement with simulated ones and demonstrate the possibility as the new optical gap sensor.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.10
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• pp.209-216
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• 1999

일반적으로 힘 제어는 힘 센서의 사용 여부에 따라 능동적 힘 제어와 피동적 힘 제어로 분류시킬 수 있다. 능동적 힘 제어는 힘 세서를 이용하여 구속력을 목표한 힘에 근접하도록 제어한다. 유연 매니퓨레이터의 함수(위치, 속도, 가속도)를 이용하여 일정한 힘에 근접하도록 제어한다. 유연 매티퓨레이터에 있어서 링크 선단의 강성 증대는 힘 제어뿐만이 아니라, 링크의 진동을 크게 유발함으로서 위치 제어에 불리하게 작용한다. 주로 사용되고 있는 힘 센서는 많은 변형 게이지(strain gauge)로 구성되어 있다. 유연 매니퓨레이터 또한 링크 선단의 변형을 측정하기 위해 변형 게이지를 사용하고 있다. 본 논문에서는 이점에 착안하여, 유연 매니퓨레이터의 선단의 탄성 변형을 측정하기 위해 장착한 변형 게이지를 이용한 위치/힘 제어를 제안한다. 먼저, 유연 매니퓨레이터의 집중 정수 모델로부터 링크의 탄성 변형과 구속력 관계를 도출한 후 이 관계를 이용하여 3차원 실험 유연 매니퓨레이터를 실시간 위치/힘 제어 실험을 수행하였다. 또한 범용 동력학 해석 소프트웨어인 ADAMS FEM 을 이용하여 해석하였다. 마지막으로, 실험 결과와 해석 결과를 비교 분석하여 본 논문에서 제안한 유연 매니퓨레이터의 위치/힘 제어의 타당성을 입증시켰다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.65 no.5
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• pp.895-901
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• 2016

Nowadays, the axle counter has been developed to the wide range of the track circuit blocks as well as the wheel detection device. The axle counter, as becoming an important device for the high speed railway, must be guaranteed in accordance with the safety. With considering the safety and the high speed, performance evaluation a wheel detection sensor is described in this paper. To increase the safety, digital proximity sensor instead of analog is employed in the wheel detection sensor. Therefor the wheel detection sensor can minimize noisy signals caused by the harsh railway environments. And, to meet the high speed railway requirements, the performance of the wheel detection sensor is also successfully verified using the speed simulator at the velocity 500Km/h.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.14 no.6
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• pp.1151-1158
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• 2011

Proximity magnetic sensor is able to detect the object target accurately in close range and it has been widely used in the underwater guided weapon system because there is no countermeasures from the target. In order to increase the damage of target by shock wave due to explosion of the underwater guided weapon system, the maximum detection range of the proximity magnetic sensor needs to be increased. In this paper, we describe the techniques of the optimum transmitting and receiving coils design using the Finite Element Method for the output power enhancement of the transmitter and the sensitivity improvement of the receiver. Finally, the proposed design techniques of the transmitter and the receiver were verified using a experimental setup and a prototype.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.17 no.4
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• pp.422-429
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• 2014

Proximity sensor networks are aimed at estimation kinematic state of target using estimated position of the target by each sensor node or target parameter. To analyze the kinematic state of target, traditional approaches require detections on multiple sensors, very large number of sensors to achieve acceptable performance. In this paper, we propose a novel method which can estimate predicted position of the underwater target using minimum proximity sensor with bearing information to this problem. The proposed algorithm was verified performance through simulation.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.19 no.4
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• pp.55-63
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• 2019

Proximity sensors and rearview cameras for automobile safety are common, but many accidents are still occurring. Using the All Around View and object recognition algorithm to show the front, back, left, right and bottom of the vehicle, the sensor detects the presence of a living body when the vehicle starts or parks, and displays the outside of the vehicle on the screen. In addition, the object recognition algorithm is used to visualize the object by expressing the position of the object. In this way, we propose a strong safety system that can prevent human accidents caused by the vehicle by sensing, screen, and expression.