• Title/Summary/Keyword: 근접센서

Search Result 219, Processing Time 0.05 seconds

Technology Development for Composite Sensor System of Automatic Guided Vehicle(AGV) Using RFID/IMU/Encoder/Proximity Sensor (RFID/IMU/Encoder/근접센서를 활용한 무인지게차의 복합센서 시스템 연구)

  • Shin, Hee-Young;Choi, Hyeung-Sik;Kim, Hwan-Seong;Jung, Sung-Hun
    • Journal of Navigation and Port Research
    • /
    • v.37 no.3
    • /
    • pp.309-313
    • /
    • 2013
  • This paper is about a complex sensor system of an automatic guided vehicle(AGV) for loading and unloading payloads. For the AGV to approach to the target rack for loading and unloading the payload, a way to identify the position and orientation was studied. To identify the position and orientation of the AGV accurately, a complex sensor system composed of RFID, IMU, and limit sensors was developed, and the performance of each sensor was undertaken. A model AGV was constructed, and the good performance of the developed complex sensor system was verified through performance experiments.

An Efficient KNN Query Processing Method in Sensor Networks (센서 네트워크에서 효율적인 KNN 질의처리 방법)

  • Son, In-Keun;Hyun, Dong-Joon;Chung, Yon-Dohn;Lee, Eun-Kyu;Kim, Myoung-Ho
    • Journal of KIISE:Databases
    • /
    • v.32 no.4
    • /
    • pp.429-440
    • /
    • 2005
  • As rapid improvement in electronic technologies makes sensor hardware more powerful and capable, the application range of sensor networks Is getting to be broader. The main purpose of sensor networks is to monitor the phenomena in interesting regions (e.g., factory warehouses, disaster areas, wild fields, etc) and return required data. The k Nearest Neighbor (KNN) query that finds k objects which are geographically close to the given point is an Important application in sensor networks. However, most previous approaches are either seem to be impractical or are not energy-efficient in resource-limited sensor networks. In this paper. we propose an efficient KNN query processing method in sensor networks. In the proposed method, we dynamically increase searching boundary, if necessary, and traverse nodes inside the boundary until finding k nearest neighbors. Since only the representative sensor nodes are visited, our algorithm reduces a number of messages. We show thorough experiments that the proposed method performs better than the existing method in various network environments.

Measuring Firmness of Bread with a Simple Proximity Sensor Method (선형 근접 센서를 활용한 식빵의 물성 측정에 관한 연구)

  • 최부돌
    • The Korean Journal of Food And Nutrition
    • /
    • v.7 no.3
    • /
    • pp.213-218
    • /
    • 1994
  • 본 연구는 식품의 물성을 측정하기 위한 한 가지 방법으로 50 변위를 아주 정밀하게 직선적으로 측정이 가능한 linear proximity sensor(선형 근접 센서)를 활용하여 식빵의 굳기를 측정하였다 선형 근접 센서를 장착한 기구로 몇 가지 응력(0.376, 0.543, 0.769 kPa) 하에서 식빵의 온도와 수분 함량에 따른 변형을 컴퓨터 자동 자료 수집 장치를 통하여 on-line 상태로 매초마다 자료를 수집하여 컴퓨터 자료 분석 program으로 그래프를 얻었다. 식빵에 적용한 응력과 strain의 비율은 응력이 클수록 그 값이 커지는 비 선형 점 탄성체의 성질을 보였다. 이 측정 기구는 좁은 온도범위와 작은 수분함량의 차이에 따른 식빵의 굳기의 정도에 현저한 차이가 있음을 관찰할 수 있었다. 선형 근접 센서를 활용한 이 기구는 간단하면서도 정밀하게 동적으로 식품의 물성을 측정할 수 있었고, 높은 반복성을 나타내었다. 또한 수집된 자료는 점 탄성체의 특성을 설명하는 기계적인 모형으로 나타낼 수 있었다. Inokuchi의 방법을 적용하여 식빵의 물성을 모형화 하면 용수철과 완충 장치의 조합으로 나타내는 Burger's 모형에 잘 일치하였다. 본 측정 장치는 설치와 사용이 간단하여 식빵과 같은 연 식품의 물성을 측정하는데 활용이 용이하였다.

  • PDF

A Preliminary Study of Pulse Measurement Estimation Using Textile Proximity Sensor (섬유근접센서를 이용한 맥박 측정 평가의 기초연구)

  • Ho, JongGab;Wang, Changwon;Jung, HwaYoung;Na, Ye-Ji;Lee, Sangjoon;Min, Se Dong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2016.04a
    • /
    • pp.865-867
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 섬유근접센서를 이용하여 측정한 맥박을 평가하기 위해 Biopac MP150에서 획득한 Electrocardiography(ECG)와의 관계를 보았다. 섬유근접센서는 요골동맥에서의 맥박을 측정하기 위해 $5{\times}5$ 크기로 설계하였고, 전처리 과정과 필터링을 거쳐 획득한 데이터 값은 ECG 데이터와 Peak Point의 개수를 비교하여 올바른 맥박이 측정되었는지를 판단하였다. 그 결과 섬유근접센서와 MP150에서 측정한 두 데이터의 Peak Point가 모두 동일한 결과를 보였다.

State-of-the-Art on Gesture Sensing Technology Based on Infrared Proximity Sensor (적외선 근접센서 기반 제스처 센싱기술 동향)

  • Suk, J.H.;Jeon, Y.D.;Lyuh, C.G.
    • Electronics and Telecommunications Trends
    • /
    • v.30 no.6
    • /
    • pp.31-41
    • /
    • 2015
  • 사람은 User Interface(UI)를 통해 기기와 접촉하고 활용하며, 서비스를 제공받는다. 대부분의 입력 도구들은 사용자의 접촉을 필요로 하기 때문에 기기에 접촉이 불가능한 상황에서는 사용자의 의도를 기기에 전달하기 어렵다. 본고에서는 접촉 없이 사용자 입력을 가능하게 하는 기술 중 적외선 근접센서에 기반을 둔 제스처 센싱기술을 소개한다.

  • PDF

State-of-the-Art on Gesture Sensing Technology Based on Infrared Proximity Sensor (스마트폰 시장동향 - 적외선 근접센서 기반 제스처 센싱기술 동향)

  • Suk, J.H.;Jeon, J.D.;Lyuh, C.G.
    • The Optical Journal
    • /
    • s.161
    • /
    • pp.58-73
    • /
    • 2016
  • 사람은 User Interface(UI)를 통해 기기와 접촉하고, 활용하며 서비스를 제공받는다. 대부분의 입력 도구들은 사용자의 접촉을 필요로 하기 때문에 기기에 접촉이 불가능한 상황에서는 사용자의 의도를 기기에 전달하기 어렵다. 본고에서는 접촉 없이 사용자의 입력을 가능하게 하는 기술 중 적외선 근접센서에 기반을 둔 제스처 센싱기술을 소개한다.

  • PDF

CMOS Circuit Designs for High Frequency Oscillation Proximity Sensor IC System (고주파 발진형 근접 센서 시스템의 집적화를 위한 CMOS 회로 설계)

  • Sung, Jung-Woo;Choi, Pyung
    • Journal of Sensor Science and Technology
    • /
    • v.3 no.1
    • /
    • pp.46-53
    • /
    • 1994
  • In the following paper, the high frequency oscillation proximity sensor system, one of the sensor systems used in FA, is designed using CMOS. According to the proximity of metal objects, two differing amplitudes of sinusoidal waves are set, and by using rectifiers, dc voltages, which determine the constant current source circuit's output current levels, can be abstracted from these waves. To remove any disturbances in the dc voltage levels, a schmitt trigger is used. Some advantages of this CMOS high frequency oscillation proximity sensor are miniturization, light weight and low power disspation.

  • PDF

Underwater Target Information Estimation using Proximity Sensor (근접센서를 이용한 수중 표적 정보 추정기법)

  • Kim, JungHoon;Yoon, KyungSik;Seo, IkSu;Lee, KyunKyung
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
    • /
    • v.52 no.5
    • /
    • pp.174-180
    • /
    • 2015
  • In this paper, we propose the passive sonar signal processing technique for estimating target information using proximity sensor. This algorithm is performed by single sensor which is constituted underwater sensor network and has a hierarchical structure. The estimated parameter is the velocity, the depth, the distance and bearing at CPA situations and we can improve the accuracy of signal processing techniques through having a hierarchical structure. We verify the performance of the proposed method by computer simulation and then we check the result that 20% error can be occurred in maximum detectable range. We also confirm that proposed method has the reliability in the actual sea environment through the sea experiment.

Strength Exercise Measurement and Management System with Smart Phone Proximity Sensor (스마트폰 상의 근접센서를 활용한 근력운동 측정 및 관리 시스템 개발)

  • Yu, Soo Jeong;Lee, Yebin;Heo, Ye Seul;Yoon, Yong Ik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2015.04a
    • /
    • pp.315-318
    • /
    • 2015
  • 2015년 3월 설문조사에 따르면 한국 직장인의 80%가 운동의 필요성을 인지하고 있을 만큼 건강과 탄탄한 몸매를 위한 사람들의 운동에 대한 관심이 빠르게 증가하고 있다. 지속적인 운동에 대한 관심이 증대되면서 스마트 디바이스를 활용한 운동 관련 애플리케이션 역시 증가하고 있다. 운동 기록을 측정하기 어렵고 별도의 장비가 필요하던 과거와는 달리, 이제는 누구나 가지고 있는 스마트폰만으로도 자신의 운동을 효율적으로 관리 할 수 있도록 하는 애플리케이션이 인기를 끌고 있다. 이러한 수요에 맞추어 스마트폰 상의 근접센서를 이용한 근력운동 측정 및 관리 시스템 '몸매가 예뻐 Gym'은 별다른 장비의 필요 없이 스마트폰에 기본적으로 내장되어 있는 근접센서를 이용하여 사용자에게 운동 기록 측정, 칼로리 소모량, 운동 일정 및 알림 기능을 제공한다. 특히, 기존의 다른 애플리케이션과 달리 상체, 복부, 하체의 신체 전체 운동을 한 시스템에서 제공하고, 챌린지 형식의 추천운동을 제공하여 애플리케이션에 게이밍 요소를 가미한 것이 특징적이다.

Development of the Inductive Proximity Sensor Module for Detection of Non-contact Vibration (비접촉 진동 검출을 위한 유도성 근접센서모듈 개발)

  • Nam, Si-Byung;Yun, Gun-Jin;Lim, Su-Il
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
    • /
    • v.16 no.5
    • /
    • pp.61-71
    • /
    • 2011
  • To measure the fatigue of metallic objects at high speed vibration while non-contact precision displacement measurement on how to have a lot of research conducted. Noncontact high-speed vibration detection sensor of the eddy current sensors and laser sensors are used, but it is very expensive. Recently, High-speed vibrations detection using an inexpensive inductive sensor to have been studied, but is still a beginner. In this paper, a new design of an inexpensive inductive proximity sensor has been suggested in order to measure high frequency dynamic displacements of metallic specimens in a noncontact manner. Detection of the existing inductive sensors, detection, integral, and amplified through a process to detect the displacement noise due to weak nature of analog circuits and integral factor in the process of displacement detection is slow. The proposed method could be less affected by noise, the analog receive and high-speed signal processing is a new way, because AD converter (Analog to Digital converter) without using the vibration frequency signals directly into digital signals are converted. In order to evaluate the sensing performance, The proposed sensor module using non-contact vibration signals were detected while shaker vibration frequencies from 30Hz to 1,100 Hz at intervals of vibrating metallic specimens. Experimental results, Vibration frequency detection range of the metallic specimins within close proximity to contactless 5mm could be measured from DC to 1,100Hz and vibration amplitude of the resolution was $20{\mu}m$. Therefore, the proposed non-contact inductive sensor module for precision vibration detection sensor is estimated to have sufficient performance.