• 제목/요약/키워드: 근육 사용도

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Teleoperation of Pneumatic Artificial Muscles Based on Joint Stiffness of Master Device (마스터장치의 회전강성을 고려한 공압인공근육의 원격조정)

  • Kim, Ryeong Hyeon;Kang, Bong Soo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.37 no.12
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    • pp.1521-1527
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    • 2013
  • This study proposes a wearable master device that can measure the joint stiffness and the angular displacement of a human operator to enhance the adapting capability of a slave system. A lightweight inertial sensor and the exoskeleton mechanism of the master device can make an operator feel comfortable, and artificial pneumatic muscles having a working principle similar to that of human muscles improve the performance of the slave device on emulating what a human operator does. Experimental results revealed that the proposed master/slave system based on the muscle stiffness sensor yielded uniform tracking performance compared with a conventional position-feedback controller when the payload applied to the slave system changed.

A Study on Animal Information Management System (AIMS) Using an Insertion Type UHF RFID Tag (체내 주입형 UHF RFID 태그를 이용한 동물정보관리 시스템에 관한 연구)

  • Chung, You-Chung
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.36 no.12B
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    • pp.1680-1685
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    • 2011
  • This paper introduces UHF RFID tag antenna which can be inserted between the skin and muscle of animal. Animal Information Management System (AIMS) using the developed tag has been developed. Since the general and commercial tags are not working in the body of any animal, the new tag for flash body has been developed with the consideration of dielectric constant of the muscle and fat of animal. The tag shape is flat and sharp end to make it easy to insert the tag just under the skin. The performance of the installed tag under the skin and in the muscle has been verified. The AIMS can manage the animal, history of illness, information of owner and address. This program can be applied to the management of military and police dogs.

Myofascial Pain, and the Spraying and Stretching Technique (근막동통과 분사신장요법)

  • Kim, Byung-Gook;Lim, Young-Gwan
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • v.25 no.3
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    • pp.325-329
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    • 2000
  • 근막동통은 발통점과 중추흥분효과가 나타나는 국소적 근육성 동통이다. 발통점은 근육의 일부나 건 부착점에 나타나는 부위로서 단단한 띠로서 느껴지고 촉진시 통증을 유발한다. 통증은 관련된 발통점의 위치에 따라 연관된 부위에 나타난다. 이러한 근막 발통점에 따른 증상은 약한 기능이상부터 일상생활이 어렵게 되는 정도의 심한 통증까지 다양하다. 이의 발생에는 국소적 근육이상, 심부 동통, 심리적 스트레스의 증가, 수면장애와 전신적인 요인들도 관여한다. 일반적으로 치료는 보존적인 처치로써, fluoro-methane 같은 vapocoolant spray를 사용하는 사용하여 분사신장하는 방법이 있으며, 국소적인 주사, 마사지, 초음파, 온열요법등이 있다. 여러 환자에서 근막동통을 가지는 환자에 분사신장요법을 시행한 결과 대부분 환자에서 증상의 개선을 보였다. 근막동통의 치료시 분사신장요법은 매우 보존적인 처치로 임상가의 적용과 접근이 쉬우며, 환자로 하여금 치료에 따른 불안감을 줄이면서 만족을 느낄 수 있는 치료로 사료된다. 그러나 만성 환자의 경우 분사신장요법의 치료결과에 대한 만족도가 높지 않았다. 분사신장 용법은 근막동통을 가진 환자 모두에서 효과적이지는 않으나 치료의 도입으로, 근막동통을 진단시에 일차적으로 사용할 수 있는 안정한 보존적인 용법으로 사료된다.

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Muscle Length and Shortening Velocity Changes during the Different Types of Vertical Jumps (수직점프 동작시 근육길이와 수축속도 변화)

  • Chae, Woen-Sik
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.14 no.1
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    • pp.161-172
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    • 2004
  • 본 연구의 목적은 각기 다른 수직 점프 동작 시 근육의 길이와 근육의 수축속도 변화를 비교 분석하는데 있다. 피험자의 운동학적 변인들을 분석하기 위해 2대의 고감도 카메라를 (60 Hz, Panasonic AG455) 사용하여 점프 동작을 촬영하였다. 대퇴직근, 내측광근, 외측광근, 중간광근, 대퇴이두근(단두), 내측과 외측 비복근의 길이와 근수축 속도는 Brand et al. (1982)에 의해 제시되어진 하지근 기시 정지점의 3차원 좌표값과 동작분석을 통한 하지 분절간의 회전 및 변환행렬을 사용하여 측정되어졌다. 일반적인 근육 길이와 수축속도의 변화 형태는 각기 다른 점프간에 매우 유사한 형태를 보였다. 상승기 초기에 대퇴사두근의 길이가 최대인것으로 나타났으며, 이에 반해 대퇴이두근과 내외측 비복근은 공중 동작이 발생하는 시점에 근의 길이가 최대인 것으로 나타났다. 근육의 길이 변화 범위는 대퇴직근이 35.9에서 47.5 cm, 외측광근이 29.4에서 38.8 cm, 중간광근이 31.5에서 38.0 cm, 내측광근이 30.9에서 38.6 cm, 대퇴이두근이 21.3에서 39.1 cm, 외측비복근이 31.4에서 33.5 cm, 내측비복근이 30.5에서 33.2 cm인 것으로 나타났다. SQ와 CMJ에서는 대퇴사두근의 최대 단축성 수축 속도와 대퇴이두근과 내외측 비복근의 최대 신장성 수축이 공중동작이 발생하기 바로 전에 이루어졌다. 대퇴사두근의 최대 신장성 수축과 대퇴이두근과 내외측 비복근의 최대 단축성 수축은 일반적으로 피험자가 착지하는 순간에 발생되어졌다. 그러나 HJ와 DJ에서는 대퇴사두근의 최대 신장성 추축과 대퇴이두근과 내외측 비복근의 최대 신장성 수축이 하강기 초반에 발생되어졌다.

SNP and Expression Analyses of Myostatin Gene in Korean Cattle (Hanwoo) (한우 myostatin 유전자의 SNP 및 발현분석)

  • Yu, Seong-Lan;Jung, Kie-Chul;Sang, Byung-Chan;Lee, Jun-Heon
    • Korean Journal of Agricultural Science
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    • v.31 no.2
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    • pp.97-104
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    • 2004
  • Myostatin is a transforming growth and differentiation factor-${\beta}$ family member that acts as a negative regulator of muscle growth. Previously, mutations in the myostatin gene were known to be related to double muscling phenotypes in cattle. Because myostatin gene is highly related to muscle mass, also meat quality, in cattle, we sequenced whole myostatin mRNA and investigated the SNPs (Single Nucleotide Polymorphisms) in Korean cattle (Hanwoo). The results indicated that Hanwoo had an SNP in nt2385 and this mutation can be a useful marker with further verifications. We also investigated expression patterns of the myostatin gene from various muscle tissues and organs. Northern blotting results indicated that myostatin expression was restricted in muscles with variable expression levels. The results presented here can be used as a valuable information for meat quality related traits and muscle mass in cattle.

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A Study on the Sulfametazine residues in Swine Tissues (일부지역 돼지장기 및 근육내 잔류설파메타진에 대한 조사연구)

  • 김영철;이용욱
    • Journal of Food Hygiene and Safety
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    • v.5 no.4
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    • pp.197-204
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    • 1990
  • This study was carried out to determine the sulfametazine residues in swine tissues. For this experiment, 22 samples of porks were collected at meat markets in Seoul, 21 samples of swine muscles for export were collected at slaughterhouses in Gyunggi areas, and 18 samples of swine livers, kidneys, and muscles were collected from 6 swine at slaugterhouse in Seoul from the end of August to the early of October and were analyzed by High Performance Liquid Chromatography (HPLC). the results obtained were summarized as follows. 1. The sulfametazine residues were liver > kidney > muscle, and among liver, kidney and muscle were very significantly different(p<0.005). 2. The sulfametazine residue in liver was very significantly higher than that in muscle (p<0.005), the sulfametazine residue in kidney was significantly higher than that in muscle (p<0.005), but, the sulfametazine residue in liver was not significantly higher than that in kidney(p<0.05). 3. the sulfametazine residues in swine muscles for export wer exhibited a tendency to lower in small breeding size farms. 4. the sulfametazine fesidue in one of 22 samples of porks for domestic consumption was exceeded 0.1 ppm.

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EMG assessment of Muscle Fatigue on Sloping Ground When Lifting (EMG를 이용한 경사면에서의 근피로도 분석)

  • 서승록;김종석
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.5 no.2
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    • pp.1-8
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    • 2000
  • Manual material handling(MMH)is major factor which causing physical injuries of worker at working area and frequency of low back pain(LBP) is increasing industrial accidents. Especially, working in bad circumstance such as farm, orchard, harbor loading and unloading, logging place and mining place which located in inclined slope can cause much possibility of hazard and absence of working balance can cause injuries of musculoskeletal system such as joint, bone, ligament. So, this study used EMG system to measure and evaluate muscle force information and fatigue of worker when lifting on slope. The result of measuring averaged integrated EMG(AEMG) shows multifidus muscle be used more than anything else in force. neck extensors are used at 15°, 20°frequently. generally the AEMG result shows multifidus muscle be used in force. Commonly, muscle fatigue of multifidus is higher than other muscle by analysis mean power frequency(MPF). The result of load sharing rate shows multifidus and erectorspinae which are deep spinal muscles is relatively high and neck extensor is low.

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Convergence analysis of pain changes on brain wave and autonomic nervous system after intervention for delayed onset muscle soreness (지연성근육통 중재 후 통증의 변화가 뇌파와 자율신경계에 미치는 융합적 분석)

  • Kim, Kyung-Yoon;Bae, Seahyun
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.12 no.2
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    • pp.61-66
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    • 2021
  • This study aimed to investigate the effect of changes in pain on the autonomic nervous system and brain waves after inducing delayed-onset muscle soreness(DOMS). Based on voluntary participation, 28 participants with induced-DOMS were randomly divided into control(non-treatment, n=14) and experiment groups(transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) and kinesio taping, n=14). Intervention was performed from first day to fifth days after the onset of DOMS. Measurements were performed using the Visual Analogue Scale(VAS), Heart Rate Variability(HRV), and brain wave before DOMS induction, 24 hours after, fifth day after, and eighth day after. According to the study results, when DOMS occurred, the activity of the sympathetic nervous system was increased or the activity of the parasympathetic nervous system was suppressed, and reduction of pain due to interventions showed the opposite activity. A decreased in alpha was seen during pain, but was not significant. These results will help develop and study pain management and treatment strategies.

The Effect of Trunk Muscle Exercise of Paramedic Student on Cardiopulmonary Resuscitation (응급구조학과 학생들의 체간근육 훈련이 심폐소생술에 미치는 영향)

  • Yang, Hyun-Mo;Kim, Gyoung-Yong
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.12 no.5
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    • pp.71-77
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    • 2021
  • The present study aimed to find out how the trunk muscles, which are mainly used in Cardio-Pulmonary Resuscitation, affect chest compression through plank exercise. Study subjects participated in a 12-week program, and subjects performed only chest compressions for 8 minutes. Regarding their change in a muscle mass by plank exercise, there was a statistically significant difference in the change from 4th to 8th week after the program(p<.01). The muscle activity change had a statistically significant difference from 3rd to 10th week(p<.01). The chest compression depth had a statistically significant difference from 4th to 8th week(p<.01). In addition, insufficient chest relaxation height after compression had a statistically significant difference from 4th to 10th week(p<.01). The chest compression maintenance time had a statistically significant difference from 2nd to 12th week(p<.01). The participants' muscle mass and muscle activity increased more after their participation in plank exercise program than before. All chest compression factors except for chest compression rate brought about positive results.

Reliabilityof Skin Temperature over the Trigger Points of Temporalis and Masseter Muscles in Normal Individuals (정상인의 측두근 및 교근내 발통점의 피부온도측정에 대한 신뢰도에 관한 연구)

  • 송태영;김기석
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • v.22 no.1
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    • pp.137-143
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    • 1997
  • 두개하악장애는 가장 흔히 발병하는 질병중의 하나이다. 이때 저작계에 흔히 호소하는 주소가 근육의 통증이다. 통증의 정도를 측정하는 방법으로 촉진이 가장 널리 사용되고 있으나 정량화하기 어렵다는 단점이 있다. 따라서 통증 측정기 등과 같이 다양한 시도가 진행되고 있다. 근육이나 관절의 병적 소견은 해당조직의 혈액순환장애나 염증반응과 종종 관련이 있다. 이러한 상태는 신체의 표면과 밀접한 관계가 있어 피부온도에 영향을 미치며, 따라서 thermography로 측정할 수 있다. 피부온도의 측정은 질병의 활성 상태를 평가하는 데 유익하며, 또한 치료결과를 평가하는 데에도 효과적이다. 객관적 피부온도 측정장치가 있다면 턱관절이나 저작근의 이상상태를 평가하는데 매우 도움이 될 것이다. 따라서 본 연구의 목적은 경제적이면 양측성으로 특정 부위의 피부온도를 측정할 수 있는 기기를 사용하여 검사자내 및 검사자간 신뢰도를 측정하고 좌우 온도차이를 확인함으로써 향후 질환 및 치료 겨오가에 대한 임상적 평가시 객관적 측정방법의 하나가 될 수 있는 지를 알고자 하는 데 있다. 구강내 염증이나 이상이 없으며 두개하악장애가 없는 치과대학생 15명을 대상으로 조사하였다. 평균연령은 24.9세, 범위는 24-30세이었다. 사용한 기기는 미국산 YSI Precision 4000이다. 18-2$0^{\circ}C$의 일정한 실내온도에서 두 검사자가 각각의 검사를 알지 못하는 상태에서 별도로 정해진 부위에 검사를 시행하고, 약 1주일후 이전 검사에 대한 기억이 없어진 상태에서 두 검사자중 한 검사자가 다시 동일한 검사를 시행하였다. 측정치들을 이용하여 상관관계를 계산하고 이에 대한 유의성을 검정하였다. 1. 검사자내 상관관계(r)는 좌 .798(p=<.0001), 우 .757(p=<.0001)이었다. 2. 두검사자간 상관관계(r)는 좌 .958(p=<.0001), 우 .951(p=<.0001)이었다. 3. 좌우 측정치간의 차이는 유의한 차이가 없었다. 4. 근육부위별 측정에서는 inferior masseter muscle의 검사자간에서만 유의한 상관관계가 없었을 뿐 anterior masseter muscle, anterior temporalis 모두 검사자내 및 간에 유의한 상관관계를 나타내었다. 이상의 결과로 보아 정상인에 있어 근육내 발통점의 피부온도는 검사자간에는 특정부위에 따라 다소 차이가 있을 수 있으나 일반적으로 높은 재현성을 보여줌으로서 향후 교근 및 측두근의 임상연구 평가에 피부온도조사는 도움이 되리라 사료된다.

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