• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.10
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• pp.77-82
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• 2004

This paper presents polar converting logic(PCL) of BTT missiles against slowly moving or stationary targets. A guidance commands expressed in rectangular coordinates must be converted in the form of polar coordinates for BTT control. Since conventional PCL has nonlinear and discontinuous function, the missiles may lose controllability when pitch acceleration command equals to zero. Further, roll coupling may have a serious unstabilizing influence on homing guidance with two gimbals seeker. In this paper, a linear homotopy equation is introduced to improve the controllability and a command following performance at midcourse phase. We also design a PCL which is less sensitive to pitch acceleration command so that it may improve the stability of the homing loop. To substantiate our conclusion, results of the computer simulation have been illustrated.

• Journal of Energy Engineering
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• v.7 no.1
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• pp.65-72
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• 1998

This paper presents a fast calculation method for evaluating of voltage stability margin (MW) using the line flow equation in polar form. Here, Line flow equations $(P_{ij},\;Q_{ij}$ are comprised of state variable, $V_i,\;{\Delta}_i,\;V_j$ and ${Delta}_j$, and line parameter, r and x. using the feature of polar coordinate, these becomes one equation with two variables, $V_j,;V_j$. Moreover, if bus j is slack or generator bus, which is specified voltage magnitude in load flow calculation, it becomes one equation with one variable $V_ i $ that is, may be formulated with the second-order equation for $V^2_i$. Therefore, multiple load flow solutions may be obtained with simple computation. The obtained load flow multiple solutions are used for evaluating of voltage stability through sensitivity analysis or its closeness. Also, the method is proposed to calculate for voltage stability margin considering shunt capacitor, which is important element for evaluating of voltage stability. The proposed method was validated to sample systems.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.05a
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• pp.813-816
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• 2005

최근 휴대폰의 활용 범위는 단순히 사용자간의 통신이라는 기본적인 목적을 넘어서 다양한 기능을 제공하고 있다. 그중 휴대폰에 카메라를 탑재하여 디지털 카메라의 기능을 혼합한 휴대폰은 최근 각광을 받고 있으며 휴대폰에 탑재된 카메라의 기능은 디지털 카메라의 메가 픽셀 급 화질을 제공하는 정도의 수준으로 발전하였으며 이미 그 수요는 대중화되어 가고 있다. 이런 카메라 폰을 응용한 연구 분야로 생체 인식 기술을 적용할 수 있으며, 본 논문에서는 휴대폰 환경에서의 홍채 인식을 위한 홍채 영역에서의 홍채 코드 추출에 관한 방법을 제안한다. 휴대폰에서의 홍채 인식에 사용되는 홍채 코드 추출 과정은 다음과 같다. 먼저 휴대폰 카메라를 통해 얻은 메가 픽셀 급 영상($2048{\times}1536$ pixel 8bit gray Image)에서 동공위치 추적 & 홍채 영역 추출 알고리즘[1]을 이용하여 눈 영상($640{\times}480$ pixel 8bit gray Image))을 추출한다. 이렇게 추출된 눈 영상 중에 홍채 코드 인식 에러율을 좀더 낮추기 위해 눈썹영역, 안경에 의해 반사되는 반사광(Specular Reflection), 눈꺼풀 영역을 눈 영역에서 제거 하는 과정을 거친다. 이 논문에서는 위와 같은 과정을 거쳐 얻어진 홍채 영상에 그대로 극좌표 가버 필터[2]를 씌워 홍채 코드를 추출해내기 때문에 기존 보간법을 이용한 스트레칭 된 홍채 영상에서의 홍채 코드 추출보다 잘못된 홍채 코드 정보를 줄일 수 있으며 휴대폰이라는 특수한 환경에서의 홍채 코드 추출이란 점을 고려하여 가버 필터를 고주파와 저주파로 나누어 미리 설계해두어 좀더 빠르고 정확한 홍채 코드를 추출해 내는 방법을 제안한다. 실험 결과, 기존 방식보다 극좌표 가버 필터를 사용한 홍채 코드 추출 실험에서 보다 높은 인식률을 보였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.39 no.2
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• pp.96-106
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• 2002

In this paper, we propose a new image-watermarking scheme lot arbitrarily shaped object based on Polar coordinates Shape Adaptive Discrete Transform (PSADT). Using log-polar coordinates conversion and shape adaptive discrete transform, the proposed watermarking method can be applied to any arbitrarily shaped image-object such as MPEG-4 VOP and is much more robust to geometrical attacks such as rotation and scaling than the conventional methods.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.12 no.12
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• pp.970-978
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• 2002

The differential equations governing free vibrations of the elastic arches with unsymmetric axis are derived in Cartesian coordinates rather than in polar coordinates. in which the effect of rotatory inertia is included. Frequencies and mode shapes are computed numerically for parabolic arches with both clamped ends and both hinged ends. Comparisons of natural frequencies between this study and SAP 2000 are made to validate theories and numerical methods developed herein. The convergent efficiency is highly improved under the newly derived differential equations in Cartesian coordinates. The lowest four natural frequency parameters are reported, with and without the rotatory inertia, as functions of three non-dimensional system parameters the rise to chord length ratio. the span length to chord length ratio, and the slenderness ratio. Also typical mode shapes of vibrating arches are presented.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.20 no.6
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• pp.555-561
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• 2000

The remote field eddy current (RFEC) inspection was performed on the ductile cast iron pipes with nominal outer diameter of 100mm, which were machined with various shapes and sizes of defects. Ductile cast iron pipes which are used as water supply pipe have the non-uniform thickness and asymmetric cross section due to relatively high degree of allowable errors during the manufacturing processes. These characteristics of ductile cast in pipes cause the long range background noises in RFEC signals along the pipe. In this study, tile machined defects in pipes were effectively classified by the moving window average (MWA) method which eliminated the long-range noise. The voltage plane polar plots (VPPP) method was used to quantitatively evaluate the depth and circumferential degree of defects. The VPPP signatures showed that the angle between defect signature and the normalized in-phase component on the VPPP is linear to the depth of defects. The nondestructive RFEC technique proved to be capable of quantitatively evaluating the machined defects of underground water supply pipe.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.39-42
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• 2023

최근 온라인 게임 산업이 급속도로 확장됨과 더불어 Gamebot과 같은 비정상적인 프로그램으로 인한 게임 서비스 피해사례가 급격하게 증가하고 있다. 특히, 대표적인 게임 장르 중 하나인 FPS(First-Person Shooter)에서 Aimbot의 사용은 정상적인 이용자들에게 재미 요소를 잃어버리게 하고 상대적 박탈감을 일으켜 게임의 수명을 줄이는 원인이 된다. 비정상 게임 이용자의 근절을 위해서 메모리 변조 및 불법 변조 프로그램 접근 차단 기법과 불법 프로그램 사용의 패턴 모니터링과 같은 기법들이 제안되었지만, 우회 프로그램 및 새로운 패턴을 이용한 비정상적인 프로그램의 개발에는 취약하다는 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 정상적인 게임 이용자의 패턴만 학습함으로써 비정상 이용자 검출을 가능하게 하는 딥러닝 기반 단일 클래스 분류 기법을 제안하며, 가장 빈번하게 발생하는 치트(Cheat) 유형인 FPS 게임 내 Aimbot 사용 감지에 초점을 두었다. 제안된 비정상 게임 이용자 감지 시스템은 정상적인 사용자의 마우스 좌표를 데카르트 좌표계(Cartesian coordinates)와 극좌표계(Polar coordinates)의 형태로 패턴을 추출하는 과정과 정상적인 마우스 동작 기록으로 부터 학습된 LSTM 기반 Autoencoder의 복원 에러에 따른 검출 과정으로 구성된다. 실험에서 제안된 모델은 FPS 게임 내 마우스 동작을 기록한 공개 데이터셋인 CSGO 게임 데이터셋으로 부터 학습되었으며, 학습된 모델의 테스트 결과는 데카르트 좌표계로부터 훈련된 제안 모델이 비정상 게임 이용자를 분류하는데 적합함을 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.545-547
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• 1999

본 논문에서는 불량 하드디스크 드라이브의 수리판정 자동화를 위해 필요한 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD) 결함이 분포패턴의 분류에 관한 연구 결과를 소개한다. HDD 제조공정에서는 테스트 진행중 검출된 결함에 관한 정보를 HDD 내부에 기록한다. 불량으로 판별된 HDD는 내부에 기록된 결함의 분포를 관찰한 후, 불량의 종류 및 그에 따르는 처리방안을 결정한다. 본 논문에서는 효율적인 결함분포 패턴의 특징추출을 위해, 하드디스크의 물리적 특성에 대한 분석을 바탕으로 극좌표(Polar Coordinates) 방식으로 표현된 결함 위치데이터를 직교좌표(Cartesian Coordinates)로 변환한다. 그리고 디스크 상의 두 동심원 사이의 공간을 정해진 회전각별로 등분한 후, 나누어진 구간별로 결함 발생빈도 히스토그램(Histogram) 분석을 수행하여 결함분포의 패턴을 분류하는 알고리즘을 제시한다. 설계된 알고리즘은 실제 HDD 제조공정에서 발생한 불량 HDD Set을 대상으로 적용한 결과, 그 효용성이 검증되었다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.27 no.10
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• pp.1046-1053
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• 2000

본 논문에서는 정규화된 웨이블렛 방법에 기반한 얼굴 인식 방법을 제안한다. 추출된 얼굴 영역의 크기를 정규화하고. 배경 영역을 제거하기 위해 이진화된 가우시안 윈도우를 사용하였으며, 또한 조명의 영향을 줄이기 위해 얼굴 영역의 히스토그램을 상세화하고, 왼쪽 부분의 밝기와 오른쪽 부분의 밝기를 평균하였다. 정규화된 얼굴 영역은 극좌표계로 표현하여 사각형의 형태를 가지게 하였다. 특징으로는 가보 웨이블렛 계수를 사용한다. 가보 웨이블렛 변환은 매개 변수와 정규화된 얼굴 영역의 해상도를 바꾸어 가며 여러 차례 적용하였다. 인식에 유용한 계수들을 선택하기 위해 FD 분석을 수행하였다. 선택된 특정들은 FD 값과 함께 인식에 사용되었다. 실험 결과를 보면 제안된 방법이 매우 유망하다는 것을 알 수 있다.

• Journal of the KSME
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• v.23 no.2
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• pp.92-101
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• 1983

아이크 용접용 로봇은 작업환경의 개선, 생산성의 향상, 품질의 보증 등과 용접공정에 있어서의 생인화, 생력화 등을 목적으로 해서 아아크 용접 로봇의 개발에 대한 관심이 고조되고 있는데, 특히 박판과 소물부품용의 범용로봇과 다량생산을 위한 전용로봇이 주류를 이루고 있다. 아아크 용접 로봇의 형태는 직교좌표계, 원통화표계,극좌표계 등과 관절형이 있으나 이것을 크게 나누어 직각좌표행과 관절형으로 분류가 되겠다. 그런데 우리는 아아크 용접작업이라는 관점에서 볼 때, 사람이 용접 토오치를 손에 잡고 용접하는 동작과 같은 모양으로 동작이 되는 관절형 로봇을 많이 사용하고 있다. 용접용 로봇은 숙련된 용접사의 역할을 해야 하기 때문에 로봇은 필요로 하는 요건은 물론, 용접사의 기량 즉 용접토오치를 손에 잡고 용접할 때처럼 토오치 각도와 토 오치의 위치, 운봉요령 등이 원하는대로 동작이 되어야 한다.