Proceedings of the Korean Society of Developmental Biology Conference
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1998.07a
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pp.48-49
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1998
생쥐 수정난 및 초기 2세포배를 체외배양시 0.428mM 이상의 칼슘 농도를 필요로 하는 것을 알았다. 칼슘 chelator인 EDTA를 저농도로 배양액에 처리 할 경우 2-cell block이 유의하게 극복되었으며, 저농도의 칼슘이 존재하는 배양액에서 보인 2-cell block은 니켈 50 $\mu$ M을 처리함으로서 극복 효과를 보였다. EDTA와 니켈에 의한 2-cell block 극복 현상이 어떠한 기작에 의해 이루어지는가에 대한 자세한 연구가 필요하다고 생각된다.
비동기적으로 동작하는 디지털 회로는 동기 순차 회로에 비해서 고속, 저전력 소비 등 여러 가지 장점을 지니기 때문에 현대 디지털 시스템에서 여전히 중요한 요소로 사용되고 있다. 본 기고에서는 비동기 순차 회로에서 발생하는 고장을 진단하고 극복하는 최신 기술을 소개한다. 본 기고에서 주로 다루는 기술은 '교정 제어'로서 피드백 제어의 원리를 이용하여 비동기 순차 회로의 안정 상태를 바꾸는 기법이다. 크리티컬 레이스(critical race), 무한 순환 등 비동기 회로 설계상의 오류를 포함하여 SEU(Single Event Upset), 총이론화선량(TID)에 의한 고장 등 외부 환경에 의해서 발생하는 비동기 회로의 고장을 교정 제어를 이용하여 진단하고 극복하는 기술에 대해서 알아본다.
홍우동 대한인쇄문화협회 회장, 이충원 대한인쇄정보산업협동연합회 회장, 조정석 서울시인쇄정보산업협동조합 이사장, 김진배 대한 인쇄정보기술협회 회장이 참석한 인쇄단체장 간담회가 지난 1월 19일 오전 11시 서울인쇄정보조합 회의실에서 개최됐다. 인쇄업계의 위기극복을 위한 대책을 마련하고, 단체 간의 협력과 단합을 위해 마련된 이날 간담회에서 단체장들은 인쇄단체가 현안문제 해결에 최선을 다하고, 각 단체별 행사의 공조를 이뤄 난관극복의 선봉이 되도록 하자는 데 의견을 함께했다. 다음은 단체장들의 주요 발언 내용이다.
최근 세계경제의 성장이 둔화될 조짐을 보이고 있으나, 우리 경제에 대한 전망은 비교적 밝은 편이다. 우리의 주요 수출 대상국인 신흥개도국의 수요가 증가세를 유지하고 있고, 국내 투자가 회복되고 있기 때문이다. 그러나 이러한 수츨호조와 매출 및 순익의 증가는 비단 우리 기업에만 국한된 현상은 아니다. 세계 경제가 지난 4년간 1980년대 이후 최고의 성장세를 보였고 세계 교역 규모가 증가하면서 각국 제조업체의 수익은 큰 폭으로 증가하였다. 특히 1985년 이후의 엔고를 극복하고 1991년 이후의 장기 불황에서 벗어난 일본 경제는 전후 최장의 성장세를 시현하고 있다. 일본 제조업을 대표하는 일본 자동차업계 역시 양적으로 뿐 아니라 질적으로도 세계 최고의 경쟁력을 확보해 나가고 있다. 본 고에서는 일본자동차산업의 엔고와 장기불황 극복 전략에 대해 살펴 보기로 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.04b
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pp.67-69
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2004
기업 및 조직 내외에서 이루어지고 있는 대량 작업들을 처리하기 위하여 기존의 워크플로우 시스템보다 더욱 대형화된 처리를 지원하는 워크플로우 시스템의 등장이 요구되어지고 있다. 기업 인프라는 급격히 발전하고 있지만 그에 반해 워크플로우 시스템은 처리적인 측면에서 이를 뒷받침하지 못하고 있다. 현재의 시스템 환경의 한계를 극복하며 대량의 비즈니스 작업들을 처리해내기 위해서는 이에 대한 극복 방안이 마련되어야 한다. 본 논문에서는 극복 .방안의 일환으로 다수 사용자들의 요청에 의해 발생되는 프로세스 인스턴스인 워크케이스에 대한 효과적인 생성 기법에 대해 제시하고 이러한 방법을 기반으로 하여 실제적인 구현 및 테스트를 통해 결과를 도출해 내고자 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2011.06c
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pp.335-338
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2011
지능형 서비스 로봇은 일상의 환경 내에서 사용자에게 지속적으로 유용한 서비스를 제공해야 한다. 그러나 로봇 환경은 매우 복잡하고 역동적으로 변화하고 로봇의 크기나 비용, 기술의 한계 등으로 인해 로봇 작업의 실패나 오류와 같은 예외 상황이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 예외 상황을 효과적으로 극복하기 위한 지능형 서비스 로봇 시스템 개발 방법론을 제시한다. 이 방법론은 프레임워크 형태로 정의되며 예외 모델과 대응 계획, 예외 극복 방법으로 구성된다. 예외 모델은 계층 구조로 정의하여 다양한 예외 상황을 일반화시키고, 대응 계획은 신속한 상황 대처를 가능하게 한다. 예외 모델과 대응계획이 극복 방법에 독립적으로 정의되어 로봇 지식으로 활용되므로 운용 중에 지속적인 추가 및 유지보수가 용이하다.
지금까지 카테고리가 없던 혁신적 신제품이 시장에 진입하는 데는 없던 시장을 새로 만들어야 하기 때문에 많은 저항에 부딪힌다. 이를 극복하는 방안을 본 연구에서는 시장창조 전략이라 하고 구체적으로 11 가지 제안명제를 제시하고 있다. 먼저 저항을 극복하기 위해 도입기와 성장기를 보다 세분화하여 시장형성, 강화, 확장으로 나눌 필요가 있다(제안명제 1). 다음으로 시장형성, 강화, 확장의 각 단계별 저항을 극복하기 위해 가치이동, 장벽이론, 캐즘이론, 팬텀이론, 허수잠재성, 메가마케팅 및 홍보, 스키마이론 등에 근거한 7 가지 제안명제를 준수할 필요가 있다. 끝으로 여러 저항 극복을 위해 혁신적 신제품과 신제품에 모두 적용되는 마케팅전략인 제안명제 9, 10, 11을 준수할 필요가 있다.
Ji-Ho Seon;Se-Jin Jung;Min-kyu kim;Myeong-Suk Pak;Sang-Hoon Kim
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2023.11a
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pp.750-751
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2023
현재 로봇 배달 서비스의 실외 상용화를 위해 다양한 주행 환경에 대한 최적화 연구가 진행되고 있습니다. 본 논문에서는 비평탄 지형에 안정적인 주행이 가능하며, 효율적인 장애물 극복을 위한 로봇 구조를 제시합니다. 본 연구에서는 기존 다리-바퀴 방식을 통한 장애물 극복 로봇과 비교 연구를 진행하며 모터 구동 토크의 이론적인 계산 비교, 모의실험을 통한 검증으로 로봇 설계안의 성능을 평가합니다. 이 연구를 통해 고안한 로봇의 동작을 설명하며, 4륜 주행 로봇의 혁신적인 장애물 극복 설계 방법을 제안합니다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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