• Proceedings of the CALSEC Conference
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• 1997.11a
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• pp.287-302
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• 1997

$\square$ 연구 프로세스 $\bigcirc$ 연구 프로세스 무기(장비)의 개발 프로세스의 시작 점 ☆ 무기(장비)개발의 지연, 비용 증가, 개발 실패의 중요한 발생 요인 내포 $\bigcirc$ 연구 프로세스의 전통적 관점과 현재의 프로세스적 관점 ☆ 전통적 사고： 전문 연구자의 과도한 통제는 긴장 유발 가능으로 연구프로세스를 ‘블랙 박스’로 인식 ☆ 현재： 연구의 가시성과 모니터링 가능 $\bigcirc$ 연구 프로세스의 개선 추진 요인 ☆ 컴퓨터를 이용한 실험실 모델/분석, 컴퓨터 기반의 현장 시험과 결과의 커뮤니케이션, 추적 시스템/프로젝트 관리 시스템, 프로젝트 상에서 정보의 광범위한 유포 $\bigcirc$ 체계개념연구 프로세스의 프로세스 개선전략 ☆ 연구 프로세스 개선 추진요인을 통해, 연구 관련 정보를 관리 사업을 과속화/지연, 자원활용 극대화, 전망이 어두운 사업을 판별 조기 취소 ☆ 정보기술과 추진요인이 지닌 능력의 결합으로 개선 유도 ☆ 유의점： 연구에 종사하는 과학자, 전문 연구자의 전통적 독립성, 자율성과 신중한 균형 유지(중략)

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.27 no.3
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• pp.165-169
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• 2018

A single-axis Cubli frame realized simply with an IMU sensor and DC motor is presented herein. To maintain the balance on the Cubli frame, an LQR controller based on a Lagrangian derivation of the dynamics was designed, which utilized the state variables of the frame angle and its angular acceleration, as well as the wheel angle and its angular acceleration. The designed LQR controller showed a settling time balancing capability of approximately two seconds and 40% of the maximum overshoot in Matlab/Simulink simulations. Our experimental results of the fabricated Cubli frame matched with the simulation results. It maintained balancing at the reference position even though an initial offset as well as external disturbance during the balancing was applied.

• 한국경영정보학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.739-744
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• 2007

본 연구는 성과관리가 조직의 지속적인 성장과 발전의 혁신도구로써 조직성과에 영향을 미친다는 측면에서 공공부문의 균형성과표(BSC) 운용의 성공요인과 고려사항을 바탕으로 연구모형을 설정한 후 이를 실증적으로 분석하였다. 이를 위하여 성과관리를 위한 BSC의 추진 관리 단계인 계획, 실행, 평가, 환류, 등 순환주기에 관련된 변수들을 독립변수로 하고, 조직성과에 관련된 변수들을 종속변수로 선정하여 독립변수가 종속변수에 미치는 영향을 분석하였다. BSC를 구축 운영하고 있는 공공기관의 BSC 성과관리시스템 담당자에게서 설문조사를 실시하여 분석한 결과, BSC 운영 단계별 하위변수들은 상호간에 영향을 미치며, 조직성과에도 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 분석결과에 따른 정책적인 시사점은 성과관리를 조직 내에 촉진 유지하기 위한 조직적, 정책적, 전략적 환경을 조성하여야 한다는 점이다. 또한 공공부문에서 성과관리제도가 실패하는 가장 큰 이유는 객관적인 평가지표가 명확히 설정되지 않았거나 보상체계가 불충분하기 때문이다. 공공부문의 경쟁력 확보를 위해서는 구성원이 전략적 사고의식을 가져야 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.645-654
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• 1998

본 연구에서는 인터넷 가상상점의 사용성을 평가하기 위하여 국내에서 성업중인 2개의 대형서점을 선정하여 이들 상점에 대한 사용성을 비교·분석하였다. 사용성 분석 방법으로는 인지과학분야에서 개발된 GOMS를 채택하였으며, 2개의 상점을 비교 분석한 결과 , 다음과 같은 사용성 상의 문제점을 발견하였다. : (1) 상품검색에 꼭 필요하지 않은 정보의 입력과정이 포함되어있지않다. (2) 상품검색을 위한 디렉토리 구조 설계시 깊이와 넓이 사이의 적절한 균형이 유지되어 있지 않다. (3) 서버 접속 회수가 지나치게 많아 구매에 소요되는 시간이 길다. 이상과 같은 사용성의 저하요인은 개발자가 구매자의 사용성을 상대적으로 등한시하고, 검색 효율성과 개발 용이성만을 중시한 결과로 판단되었다. 따라서 개발자는 사용자입장에서 사용 편이성을 고려한 구매절차를 개발하여 이를 가상 상점에 도입하는 것이 필요하다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.648-651
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• 2004

Biped robot has better mobility than other mobile robot, but it is hard to maintain balance during walking. In order to maintain balance, stability analysis is a key point for a biped robot. The zero moment point analysis has been used most in stability analysis. In this paper, we propose different method of stability analysis using wrench system. It is possible to generate a wrench system by applying a force along an axis in space and simultaneously applying a moment about the same axis. Wrench system is equivalent to a force and moment applied along the same axis. We compare the result of wrench system analysis with that of zero moment analysis in biped robot stability using simulation program.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 1994.04a
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• pp.317-317
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• 1994

생체에 영향을 줄 수 있는 다양한 환경성 물질들 (이하 약물로 칭함)은 세포내에서 일련의 대사과정을 받아 수용성으로 전환되어 체외로 배설된다. 생체내에서의 지용성 약물에 대한 생화학적 방어체계중 대사적 방어기구는 약물대사의 phase I활성화 과정인 독성화 과정과 약물대사의 phase II 포합과정인 해독화 과정이 상호균형을 이루어 생체내의 향상성을 유지하도록 방어기능을 수행한다고 할 수 있다. 이러한 약물대사는 생체내 여러 장기에서 일어날 수 있으나 주로 대부분이 간에서 이루어진다. 즉, 간에서 약물의 약리학적 알성의 시작과 종료가 이루어진다는 관점에서 간은 약물대사, 약물의 독성 및 해독작용에 대한 연구의 중요한 대상이라 할 수 있다. 그러므로 약물대사의 기초연구는 물론 신물질 개발에 있어서 개발약물에 대한 간세포의 손상을 측정하기 위하여 보다 효과적인 간독성 평가방법이 개발되어야 할 필요가 절실히 요구된다.

• Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.632-639
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• 2006

최근 들어 집중호우 등으로 인해 빈번해진 비탈면의 붕괴를 억지하기 위하여 비탈면 안정화기술이 급속하게 발전하고 있다. 특히 최근에는 신기술제도의 도입으로 비탈면 안정화를 위한 보강기술의 발전이 두드러지고 있다. 비탈면의 안정화를 위해서는 보강기술의 개발뿐만 아니라, 설계기준이나 설계기술, 유지관리기술, 예측기술 등 다양한 분야의 기술개발이 이루어져야 함에도, 최근 진행되고 있는 연구분야의 노력은 보강기술분야로 치우쳐 있는 실정이다. 이러한 관점에서 비탈면의 안정화를 위한 노력은 각 부분에서 균형적으로 비탈면의 안정화를 도모할 수 있는 기술개발 방향이 설정될 필요가 있다. 본고에서는 향후의 비탈면 안정화 기술 개발 방향 설정에 도움이 될 수 있도록 비탈면 안정화기술의 최근 동향을 파악하고, 비탈면의 안정화를 위하여 개선 및 개발되어야 할 필요가 있는 분야를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.745-747
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• 2004

배터리 파워는 모바일 애드 혹 네트워크(Mobile Ad hoc Network)에서 중요한 리소스이다. 기존의 라우팅 알고리즘에서는 노드의 파워를 on-off 시키는 방법으로 파워를 관리해왔다. 본 논문에서는 DSR (dynamic source routing)에서 route discovery, route maintenance를 할 때 각 노드의 배터리 파워 레벨을 고려하여 파워 레벨이 낮은 노드들은 RREP packet을 보내지 않음으로써 소스에서 데스티네이션까지의 경로를 오래 유지시킬 수 있고, 또한 파워 레벨이 높은 하나의 노드에 트래픽이 집중되지 않도록 하기 위해 큐(queue)에 담겨있는 트랜스미션패킷과 리시브 패킷의 수까지 고려하여 경로를 설정한다. 이 알고리즘을 이용함으로써 각 노드의 파워를 효율적으로 관리함은 물론, 전체 네트워크의 load 균형을 맞춤으로 네트워크의 수명을 길게 할 수 있다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2006.11a
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• pp.113-117
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• 2006

This paper Is for development of cooling module in order to maintain heat and water balance in fuel cell vehicle. Thermal management system for fuel cell is disadvantage because the temperature of coolant is lower than that of ICE and heat duty of radiator is higher. By CFD simulation, cool ing module was developed for water balance of system. Hot chamber test and hot area/high altitude test on cool ing module was completed.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06e
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• pp.377-380
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• 1998

HMM 기반의 음성 인식기를 구현하는데 있어서 모델의 복잡도와 제한된 훈련 데이터 사이의 균형을 유지하는 것은 중요한 문제이다. 중간규모 또는 대용량 어휘 인식 시스템은 정교한 모델을 얻기 위해서 문맥종속 음소 모델링이 필수적이다. 그러나, 제한된 훈련 데이터로는 발생 가능한 모든 context를 포함하기가 어렵고, 더구나 훈련 데이터에서 관찰된 context중에서도 그 관찰빈도가 낮은 것이 많아서 신뢰성 있는 문맥종속 모델들을 얻기에는 여전히 어려움이 따른다. 또한 경우에 따라서는 계산량의 감축을 위하여 모델 규모를 축소시킬 필요도 생긴다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 unit reduction 방법들과 state tying을 이용한 방법들의 성능을 실험을 통해 비교한다. 고립단어 인식 실험결과 state tying을 이용한 방법이 unit reduction에 비하여 우수함을 확인 할 수 있었다.