• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.63-63
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• 2017

비료 살포는 작물 생장 촉진을 위하여 반드시 필요한 작업이며 재배 관리의 반 이상을 차지하는 중요한 농작업이다. 비료 사용은 양분 공급과 토양의 물리 화학성 개선 등 여러 이점이 있으나 최근에는 과도한 비료 사용으로 양분의 불균형 등의 문제점이 대두되고 있다. 또한 수작업으로 비료를 살포할 시 유해한 성분이 피부에 흡수되고 작업 능률이 낮기 때문에 비료 살포기의 필요성을 가진다. 현재 시중에 판매되고 있는 비료 살포기는 고속의 기류를 이용하여 비료를 날리는 방법과 중력으로 낙하시키는 방법, 원심력을 가하여 멀리 날려 보내는 방법 등이 있다. 그 중 중력으로 낙하시키는 방법과 고속 기류를 사용하는 방법은 석회, 퇴비, 규산질 비료 살포에 부적절함으로 원심력을 이용한 비료 살포가 많이 사용된다. 하지만 원심력을 이용하여 날리는 방법은 구조가 단순하여 비료가 균일하게 확산되지 않고 트랙터의 이동 속도에 따라서 비료의 살포량이 달라진다. 그에 따라 과도한 비료 살포로 이어지며 토지 또한 양분의 불균형 등으로 환경의 문제점이 대두되고 있다. 국내에서는 균일 살포를 위하여 비료 살포기의 내부 날개의 각도를 조절하여 비료 살포의 패턴을 분석하는 연구가 진행되고 있다. 균일 살포의 중요성은 더욱 대두되고 있지만 현재 균일 살포에 대한 연구가 많이 부족한 상태이다. 본 연구에서는 기존의 비료 살포기에 균일 살포를 위한 설계 인자를 도출하기 위해 살포기를 분석하여 원심식 비료 살포기의 균일 살포를 위한 기초 자료로 활용하고자 한다.

• Journal of agriculture & life science
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• v.52 no.6
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• pp.111-125
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• 2018

In this study, we evaluated the uniformity of deposition rate and particle size distributions of the variable rate application technique using the unmanned rotorcraft by measuring the spray pattern according to path location in the range of spraying flight. The coefficient of variation (CV) of the lateral coverage rate for the overlapped distribution with the spray swath of 3.6 m in both guidance and auto-pilot flight modes maintaining constant flight speed was about 30% and the CV of the coverage rate by the flight path location was extremely small. Therefore, it was assessed that the variable rate application technology compensating for the variation of ground speed was superior in terms of spray uniformity. In addition, the droplet size distributions in both volume median diameter(VMD) and number median diameter(NMD) were adequate for aerial application and uniform in terms of lateral distribution. Thereafter, we intend to contribute to a precise application on small-scaled fields using the unmanned agricultural rotorcraft by the variable rate application.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05b
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• pp.815-817
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• 2011

본 논문에서는 로드셀을 이용한 Weighting 시스템 개발 및 비료량 조절시스템 개발을 통하여 주어진 경작면적에 주어진 양의 비료를 균일하게 살포할 수 있는 친환경 변량제어 비료살포기를 개발하고자 하였다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.9 no.2
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• pp.575-580
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• 2023

This study was prevent the decrease in crop output by insect pests and spraying by application uniformity. A flight level 4 m height and 4-5 m/sec. speed are difficult to maintain with a agricultural drone for aerial application, which has been affected by the methods or environmental factors, such as changes in the wind. Therefore, which can allow a controlled application width and spray rate automatically and verified experimentally using drone. The sprayed particles began to decrease from about 3.75 m on the left and right sides of the spray nozzle. According to the number of particles, the effective spraying width was observed to be about 7.5 m, and it was verified that the proposed spraying system was effective in uniform control system.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.86-91
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• 2002

이상의 연구를 요약하면 다음과 같다. 1. 시비량의 계산식에 의해 계산된 실제 비료의 투입예정량은 균일시비구획은 86.74kg, 변량 시비구획은 80.84kg이였고, 실제 변량시비구획에 살포된 비료의 양은 68.76kg로서 투입 예상량의 -14.94%로 나타났다. 2. 실제 투입된 비료의 양이 적은 것은 74번에서 78번사이의 구획에서 호퍼의 출구에 덩어리진 비료에 의해 막혀 비료가 살포되지 않았던 것과 28번 구획에서 호퍼안의 비료가 바닥나서 비료가 살포되지 않았던 것이 주된 원인으로 확인되었다. 3. 벼의 질소보유량으로 계산된 예상 시비량과 실제 모터의 회전수에 의해 계산된 실제 시비량과의 관계는 Y=-0.063+0.912X라는 회기직선으로 나타났고, r값은 0.965로서 변량살포 작업은 74번∼78번, 28번 구획을 제외하고는 잘 된 것으로 평가되었다. 4. 수확량과 CV값은 전 구획에서 7.04t/ha, 7.71%로서 균일시비구획에서는 7.13t/ha, 4.84%, 변량시비구획에서는 6.96t/ha, 9.77%로 나타났다. 변량시비구획에서 수확량이 적고 CV값이 크게 나타난 이유는 x9구획의 생육상태가 좋지 않았기 때문이며 변량시비구획에서 x9구획의 데이터를 제외한 결과는 수확량이 7.16t/ha, CV값은 7.91%로 나타났다. 5. 변량시비를 적용하여 시비량을 15% 줄이더라도 수확량에는 커다란 변동이 없다는 것을 확인할 수 있었고 좀더 정확한 생육진단과 관리가 이루어진다면 각 구획에서 수확량의 변동을 줄이는 것이 가능하리라 생각한다.

• Journal of Animal Environmental Science
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• v.11 no.1
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• pp.25-34
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• 2005

The study aimed to develop a tractor drawn animal slurry manure sub-soil injector for arable land and thus, can reduce the waste management cost through effective treatment and utilization of animal slurry manure. The application of animal slurry manure to agricultural land will probably be one of the most effective ways to enrich the soil with vital nutrients. However, some existing slurry manure spenders are not suitable in the field because of their adverse effects to the environment. Based on this premise, a prototype was designed and assembled using 5 sub-soiling standards attached to the sin injector device. The traction force of the Prototype measured in the depth of 10 cm and 15 cm from the ground surface of a paddy field was 1,062 kgf and 1,214 kgf, respectively. A unique feature of the machine was that there was an equal volume of slurry manure flowing from each delivery pipe and regulated by a pressurized container that was likewise synchronized with the speed of the tractor The sub-soiling manure injection system can mitigate or reduce the harmful emission of obnoxious gases and malodor during the injection operation.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.24 no.1
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• pp.27-33
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• 2023

Recently, water shortages have occurred due to climate change, and the need for water management of agricultural water has increased due to the occurrence of algal blooms in reservoirs. Existing algae prevention is operated by putting many people on site and misses the optimal spraying time due to movement through boats. In order to solve this problem, it is necessary to block contamination in advance and move within time to uniformly spray complex microorganisms uniformly. Control drones are used for pesticide spraying and can be applied to algae prevention work by utilizing control drones. In this paper, basic research for the establishment of a marine control system was conducted for application to the reservoir environment, and as one of the results, the characteristics of a drone nozzle, a core technology that can be used for control drones, were calculated. In particular, it was found that the existing agricultural control drones had a disadvantage that the concentration was non-uniform within the suggested spraying interval, and to compensate for this, nozzle positioning and nozzle spraying uniformity were calculated. Based on the experimental results, we develop a core algorithm for establishing an algal bloom monitoring system in the reservoir environment and propose a precision control technology that can be used for marine control work in the future.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.83-89
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• 2003

붐방제기는 분무관에 일정한 간격으로 노즐이 설치되어 있으며 목표물 바로 위에서 농약을 직접 살포할 수 있다. 따라서 비산의 위험성이 적고 작업폭이 넓기 때문에 포장능률도 높은 장점이 있다. 또한 방제작업에 영향을 미치는 방제속도, 살포폭, 노즐 배출량, 노즐 압력 등을 최적으로 유지할 수 있는 자동제어 시스템을 채택할 수 있어 최적량의 농약을 균일하고 유효하게 살포할 수 있다. (중략)

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.1
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• pp.597-604
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• 2016

The aim of this study was to prevent the decrease in crop output by disease and insect pests and excessive spraying of agricultural pesticides by application uniformity. A 3m height and 15km/h speed is difficult to maintain with an unmanned helicopter for aerial application, which has been affected by the controlling habits and methods or environmental factors, such as changes in the wind. Therefore, in this study, an aerial application system was design to be attached to an unmanned helicopter, which can allow a controlled application width and spray rate automatically and verified experimentally using Rmax of MS-AVIATION. The size of agricultural land was 50 m2 and nine water sensitive cards were arranged at 1.25m intervals in 5 rows with each row having a 10m interval from the position of 5m. The unmanned helicopter was flying at speeds ranging from 7.2km/h to 17.6km/h and heights ranging from 2.32m to 3.47m. The proposed aerial application system allowed application uniformity by making a valid spraying area of 7.5 m2 with 46423 particles distributed on average.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.244-250
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• 2003

국내에 보급된 방제기는 인력분무기, 동력 분무기, 동력 살분무기, 스피드 스프레이어, 붐방제기 등이 있다. 그 중 동력경운기에 탑재하거나 트랙터에 견인되는 동력분무기를 주축으로 기계화되어 있다. 작은 입경의 분무입자로서 가급적 적정량을 균일하게 뿌릴 때 방제효율을 높일 수 있는데도 불구하고, 동력분무기에 의한 액제 살포는 원거리 살포에 따라 분무입자의 입경 분포가 다양하며 대부분 분무입자가 매우 크므로 고른 살포를 기대하기 어렵기 때문에 약액을 1000대 1로 희석하여 흠뻑 적실 정도로 다량 살포를 하여 살포효율을 높이고 있다. 그러나 이러한 방제 방법은 효율성, 작업능률과 환경의 오염 측면에서 상당한 문제로 지적되고 있다. (중략)