• Title/Summary/Keyword: 규칙기반제어

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The Control of Character's Behavior by Using FSM-Based Probability Estimation in Games (게임에서 FSM-기반 확률 추정을 이용한 캐릭터의 행동제어)

  • Kim, Hyung-Il;Yoon, Hyun-Nim
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.8 no.9
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    • pp.1269-1281
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    • 2005
  • The control of character's behavior in games is determined by game designers. One of the popular method used in the control of character's behaviors is rule-based. The rule-based control of behavior makes the flow of play simple and boring. In this paper, we propose an efficient method of controling character's behaviors which can generate various actions of characters by using probability estimation applied to the character's behaviors.

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A Rule Based Intelligent System Architecture for Interoperability Among Home Network Devices (홈 네트워크 기기들의 상호 연동을 지원하는 규칙 기반 지능형 시스템 구조)

  • Lee Seungryun;Kang Soonju;Choi Junyong
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.04a
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    • pp.370-373
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    • 2005
  • 홈 네트워크는 다양한 특성과 기능을 지닌 기기들로 구성된 전형적인 유비쿼터스 시스템이다. 그러나, 현재 홈 네트워크 환경에서 각 기기들은 대부분 독립적인 서비스를 제공하며, 기기들의 상호연동을 지원하는 지능적인 서비스는 미비하다. 이와 관련하여 본 논문에서는 사용자가 손쉽게 홈 네트워크 상의 다양한 기기들의 상태를 파악하고 상호 연동이 가능한 제어 기능을 제공하는 지능형 시스템을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 크게 각 기기들의 고유 정보, 응용 분야에 적합한 서비스를 제공하는 규칙 기반 엔진, 사용자 인터페이스 부분으로 구성되어 있다. 다양한 기기들의 복잡한 제어를 규칙 기반엔진이 담당함으로써 사용자는 단순한 명령만으로 정의된 규칙을 이용하여 홈 네트워크 기기들을 효율적으로 제어할 수 있다.

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The Performance Improvement of Fuzzy Controller using the Shifting Method of Rule Base Table (규칙기반 표의 추이 방법을 이용한 퍼지제어기의 성능개선)

  • Che Wen-Zhe;Lee Chol-U;Kim Heung-Soo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.42 no.6
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    • pp.55-62
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    • 2005
  • It is essential for a fuzzy logic controller to have an appropriate set of rules to perform at the desired level. The linguistic structure of the fuzzy logic controller allows a tentative linguistic policy to be used as an initial rule base. At the design stage, if one can reasonably assemble a good collection of rules, it may then be possible to be tuned to improve the controller performance. In this paper, we proposed the shifting method of rule base table to improve the performance of fuzzy controller. The proposed method is based on the principle of that the effect of the output to regulate the system would be greater when the error increases and the effect of output would be less when the error decreases. According to simulation results, it is an effective method to improve the fuzzy control rule base and the performance of fuzzy logic controllers.

Intelligent Control Based on Evolution Algorithms (진화 알고리즘을 기반으로한 지능 제어)

  • 이말례;김기태
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.1 no.2
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    • pp.73-83
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    • 1995
  • In this paper, we propose a generating method for the optimal rules of the fuzzy rule base using evolution algorithms. With the aid of evolution algorithms optimal rules of fuzzy logic system can be automatic designed without human expert's priori experience and knowledge. can be intelligent control. The a, pp.oach presented here generating rules by self-tuning the parameters of membership functions and searchs the optimal control rules based on a fitness value which is the defined performance criterion. Computer simulations demonstrates the usefulness of the proposed method in non-linear systems.

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A Rule-based Intrusion Detection System with Multi-Level Structures (규칙기반 다단계 침입 탐지 시스템)

  • Min, Uk-Ki;Choi, Jong-Cheon;Cho, Seong-Je
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.965-968
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    • 2005
  • 본 논문에서는 보안 정책 및 규칙에 기반을 둔 네트워크 포트 기반의 오용침입 탐지 기능 및 센서 객체 기반의 이상침입 탐지 기능을 갖춘 리눅스 서버 시스템을 제안 및 구현한다. 제안한 시스템은 먼저 시스템에 사용하는 보안 정책에 따른 규칙을 수립한다. 이러한 규칙에 따라 정상적인 포트들과 알려진 공격에 사용되고 있는 포트번호들을 커널에서 동적으로 관리하면서, 등록되지 않은 새로운 포트에도 이상탐지를 위해 공격 유형에 대하여 접근제어 규칙을 적용하여 이상 침입으로 판단될 경우 접근을 차단한다. 알려지지 않은 이상침입 탐지를 위해서는 주요 디렉토리마다 센서 파일을, 주요 파일마다 센서 데이터를 설정하여 센서 객체가 접근될 때마다 감사로그를 기록하면서, 이들 센서 객체에 대해 불법적인 접근이 발생하면 해당 접근을 불허한다. 본 시스템은 보안정책별 규칙에 따라 다단계로 구축하여 특정 침입에 대한 더욱 향상된 접근제어를 할 수 있다.

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Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules (비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획)

  • 김상헌;이동명;정재영;오선문;노관승;김관형
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.09b
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    • pp.9-12
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    • 2003
  • 본 논문에서는 미지의 환경에서 인터넷 기반에 대한 이동로봇의 자율 주행이 가능하도록 비젼시스템과 퍼지규칙을 이용한 경로 설정 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 소개 하고자 한다. 한편 원격지에서도 로봇의 움직임을 파악할 수 있도록 인터넷을 통한 원격운용 기능을 추가함으로써 로봇의 효율적인 제어가 가능하도록 하였다. 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션으로 구현하고 있다. 현재 이동로봇 제어를 할 때 많이 사용되는 방법은 IEEE 802.11b를 기반으로 한 wireless LAN Socket, TCP/IP, RF, 블루투스 통신등이 있다. 이러한 방식중 본 논문에서는 Internet 방식 중에 TCP/IP 프로토콜을 사용하였다. 전체 시스템은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동 로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다. 본 논문에서는 퍼지규칙을 이용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 생성하였으며, 실험을 통한 그 효율성을 검증하였다. 또한 실제 이동 로봇을 제작하여 실험한 결과에서도 제안된 알고리즘이 우수한 성능을 발휘함을 확인할 수 있었다.

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Design of a Simulation Model for Integrated Access Control (통합 접근 제어를 위한 시뮬레이션 모델 설계)

  • Lee Ho
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.9 no.4 s.32
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    • pp.49-54
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    • 2004
  • Rule-based access control can not completely be replaced by identity-based access control. Neither can role-based access control be a merger of identity-based access control and rule-based access control, but can be used complementarily for each other. In this paper, is proposed a simulation model designed for a new integrated access control method that has been created by means of integrating the existing access control methods. The integrated access control method is equipped with security, integrity and flow control and can easily accomodate the requirements for access control from role-based corporate bodies. The simulation model proposed in this paper can be applied for real working system designs.

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A Rule-Based BDI Agent Architecture (규칙 기반 BDI 에이전트 구조)

  • 손봉기;이건명
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.75-78
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    • 2004
  • 이 논문에서는 규칙 기반 시스템의 문제에 대한 뛰어난 표현력과 빠른 추론 등의 장점을 BDI 에이전트 구조에 적절히 반영할 수 있는 규칙 기반 BDI 에이전트 구조를 제안한다. 제안하는 구조에서는 에이전트의 능력과 계획을 이해하기 쉬운 if-then 규칙으로 기술하고, 에이전트 상태를 믿음,목적,의도 집합으로 표현하여 이를 기반으로 어떤 규칙을 실행할 것인가를 결정한다. 절차적 지식에 해당되는 규칙계획의 실행을 독립적인 규칙 엔진이 담당하기 때문에 진행 중인 작업의 컨텍스트를 유지할 수 있고, 컨텍스트가 다른 여러 작업을 동시에 처리할 수 있다. 또한, STRIPS 연산자로 자연스럽게 변환 가능한 규칙을 이용하여 계획생성이 가능하고, 생성된 계획을 규칙으로 추가하여 점진적으로 에이전트 능력을 향상시킬 수 있다. 제안하는 에이전트 구조는 규칙 기반의 BDI 모델을 따르기 때문에 동적인 환경에서 반응성과 목표 지향성을 충족할 뿐만 아니라 에이전트의 지식 표현과 구축 및 제어 구조가 간단한 에이전트 구축이 가능하다.

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A Role-Based Access Control Model ensuring Confidentiality and Integrity (비밀성과 무결성을 보장하는 역할기반 접근제어모델)

  • Byun Chang-Woo;Park Seog
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.15 no.3
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    • pp.13-29
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    • 2005
  • An important characteristic of role-based access control model(RBAC) is that by itself it is policy neutral. This means RBAC articulates security policy without embodying particular security policy. Because of this reason, there are several researches to configure RBAC to enforce traditional mandatory access control(MAC) policy and discretionary access control(DAC) policy. Specifically, to simulate MAC using RBAC several researches configure a few RBAC components(user, role, role-hierarchy, user-role assignment and session) for keeping no-read-up rule and no-write-down rule ensuring one-direction information flow from low security level to high security level. We show these researches does not ensure confidentiality. In addition, we show the fact that these researches overlook violation of integrity due to some constraints of keeping confidentiality. In this paper we propose a RBAC model satisfying both confidentiality and integrity. We reexamine a few RBAC components and constructs additional constraints.

Combination of Evolution Algorithms and Fuzzy Controller for Nonlinear Control System (비선형 제어 시스템을 위한 진화 알고리즘과 퍼지 제어기와의 결합)

  • 이말례;장재열
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.1 no.1
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    • pp.159-170
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    • 1996
  • In this paper, we propose a generating method for the optimal rules for the nonlinear control system using evolution algorithms and fuzzy controller. With the aid of evolution algorithms optimal rules of fuzzy logic system can be automatic designed without human expert's priori experience and. knowledge. and ran be intelligent control. The approachpresented here generating rules by self-tuning the parameters of membership functions and searchs the optimal control rules based on a fitness value which Is tile defined performance criterion. Computer simulations demonstrates the usefulness of the proposed method In non -linear systems.

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