• Title/Summary/Keyword: 궤적설계

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Optimal Earth-Moon Trajectory Design using Constant and Variable Low Thrust (등저추력과 가변저추력을 이용한 지구-달 천이궤적 설계)

  • Song, Young-Joo;Park, Sang-Young;Choi, Kyu-Hong;Sim, Eun-Sup
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.37 no.9
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    • pp.843-854
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    • 2009
  • For preparing Korean lunar missions, optimal Earth-Moon transfer trajectory is designed using continuous low thrust. Using both constant and variable low thrusting method, "End-to-End" mission analysis is made from beginning of the Earth departure to the final lunar arrival. Spacecraft's equations of motion is expressed using N-body dynamics including the gravitational effects due to the Earth, Moon, Sun and also with Earth's $J_2$ effects. Planets' exact locations are computed accurately with JPL's DE405 ephemeris. As a results, optimal thrust steering angle's characteristics are discovered which showed almost tangential direction burns at the near of central planets. Also, it is confirmed that variable low thrusting method is more efficient than constant thrusting method, and can save about 5% of fuel consumption. Presented algorithm and various results will give numerous insights into the future Korea's Lunar missions using low thrust engines. Also, it is expected to be used as a basis of more detailed mission analyzing tool.

LAUNCH OPPORTUNITIES FOR JUPITER MISSIONS USING THE GRAVITY ASSIST (행성 근접 통과를 이용한 목성 탐사선의 최적 발사 시기)

  • 송영주;유성문;박은서;박상영;최규홍;윤재철;임조령;김방엽;김한돌
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.21 no.2
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    • pp.153-166
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    • 2004
  • Interplanetary trajectories using the gravity assists are studied for future Korean interplanetary missions. Verifications of the developed softwares and results were performed by comparing data from ESA's Mars Express mission and previous results. Among the Jupiter exploration mission scenarios, multi-planet gravity assist mission to Jupiter (Earth-Mars-Earth-Jupiter Gravity Assist, EMEJGA trajectory) requires minimum launch energy ($C_3$) of 29.231 $Km^2$/$S^2$ with 4.6 years flight times. Others, such as direct mission and single-planet(Mars) gravity assist mission, requires launch energy ($C_3$) of 75.656 $Km^2$/$S^2$ with 2.98 years flight times and 63.590 $Km^2$/$S^2$ with 2.33 years flight times, respectively. These results show that the planetary gravity assists can reduce launch energy, while EMEJGA trajectory requires the longer flight time than the other missions.

Optimal Design Methodology of Resonant Converters for Efficient CC-CV Charging of On-Board Charger (효율적인 CC-CV 충전을 위한 차량탑재형 충전기용 공진형 컨버터의 최적설계 기법)

  • Park, Chansoo;Kim, Minjae;Jung, Byuongkil;Lee, Sanghyuk;Park, Joonsung;Choi, Sewan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.327-329
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    • 2011
  • 본 논문에서는 3.3kW급 차량탑재형 충전기에 적합한 공진형 컨버터의 최적설계기법을 제안한다. 주어진 배터리 충전 프로파일에 대하여 대표적인 4가지 공진형 컨버터를 각각 최적의 궤적에 따라 동작하도록 하는 설계기법을 제안한다. 또한 이 충전 궤적에 따른 각 컨버터의 도통전류, 턴오프전류 등의 비교를 통하여 최적의 컨버터를 제안하고 시작품으로 타당성을 검증한다.

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Backstepping Approach to Vibration Suppression for An Industrial Robot Manipulator (역진 제어 기법을 사용한 산업용 로봇의 진동 억제 제어기의 설계)

  • Bang, Jae-Sung;Shim, Hyung-Bo;Park, Sang-Kyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1803-1804
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    • 2008
  • 이 논문에서는 임의의 크기를 가진 외란과 모델 불확실이 포함된 2관성계 시스템의 강인 제어기를 설계하고자 한다. 제안된 제어기는 역진 제어 기법을 사용하여, 2-관성계 시스템의 제어하고자 하는 상태 변수의 궤적과 공칭 궤적 사이의 오차를, 정상 상태에서뿐만 아니라 과도 상태에서도 임의의 크기로 줄일 수 있도록 설계될 것이다. 또한 비선형 제어 기법의 일종인 역진 제어 기법을 사용하였지만, 제시된 제어기의 구조는 시불변 선형 상태 궤환(state-feedback) 및 앞먹임(feedforward)의 구조를 가지게 되어 산업용 로봇에 적용될 수 있다는 장점을 가지고 있다. 실제로 이 논문에서는 제어기의 안정성에 대한 증명뿐만 아니라, 실제 로봇에 적용한 결과가 포함될 것이다.

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Interactive Golf Game Using Golf Swing Sensor (골프 스윙 센서를 이용한 체감형 골프 게임)

  • Kim, Eun-Ju;Ahn, Sang-Hyuk;Song, Chang-Geun;Kim, Sun-Jeong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.175-178
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    • 2006
  • 체감형 스크린 골프 게임에 사용될 인터페이스로 골프 공의 궤적과 속도를 실시간으로 표시하고 분석하는 시뮬레이터를 설계하고 골프 스윙 센서 장비를 적용하여 실시간 게임을 구현하였다. 특히 레저 스포츠 게임은 게임을 즐기면서 몸으로 느낄 수 있는 체감형 게임기에 적합한 게임 콘텐츠로 게이머에게 몰입감을 주기 위한 고급 3 차원 그래픽 기술과 가상현실 기술등과 같은 최첨단 기술이 필요하다. 따라서 몰입감과 현실감을 최대한 살리기 위해서는 물리의 법칙과 가상 현실 장비와의 연동이 필수이다. 본 논문은 체감형 스크린 골프의 시스템을 구성하고 게임을 위한 시뮬레이터의 설계와 레이아웃 설계, 공의 속도와 궤적 표시 방법, 골프공의 충격량을 계산하고, 체감형 가상 장비를 연동하였다.

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Design of Hybrid Rocket (Altitude 15km) Using Liquid Oxidizer ${N_2}O$ (${N_2}O$ 액체산화제를 사용한 고도 15km급 하이브리드 로켓 설계)

  • Heo, Jun-Young;Cho, Min-Gyung;Kim, Jong-Chan;Kim, Soo-Jong;Kim, Jin-Kon;Moon, Hee-Jang;Sung, Hong-Gye
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.97-100
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    • 2008
  • A hybrid sounding rocket carrying about 10kg payload reaching up to 15km altitude has been designed. The commercial seamless aluminium tube and liquid ${N_2}O$ without pressurization devices were chosen as rocket motor case and oxidizer supply system respectively. A hybrid rocket engine performing required propulsion impulse is designed with time dependent internal ballistic scheme. Engine performance, aerodynamic characteristics, and trajectory were predicted by a integral technique of internal ballistics and external ballistics. The design results were evaluated by comparison with previous experimental data, technical reports, and literatures.

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Mission-based Operational Orbit Design for Sun-synchronous Spacecraft (임무기반 태양동기궤도 운영궤도 설계에 관한 연구)

  • Lee, Ji-Marn;No, Tae-Soo;Jung, Ok-Chul;Chung, Dae-Won
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.40 no.9
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    • pp.752-759
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    • 2012
  • This paper presents a mission orbit design method for spacecraft which use the sun-synchronous and ground repeat orbits. In this work, we have proposed a new design procedure, "Nonlinear simulation-based numerical optimization technique" using the commercial S/W's such as STK (Satellite Tool kit) and Matlab, which are widely adopted S/W's in the area of orbital mechanics and engineering analysis. Inclusion of all the perturbation effects on the spacecraft not only can more precisely satisfy the mission requirements for sun-synchronicity and repeated ground track, and also operational requirements such as minimum change in the S/C local time, maximization of the contact time with a specified ground station, etc. can be appropriately considered. Design examples for LEO sun-synchronous mission are presented to demonstrate the usefulness of the proposed method in this paper.

Development of Optimization Code of Type 3 Composite Pressure Vessels Using Semi-geodesic algorithm (준측지궤적 알고리즘을 이용한 타입 3 복합재 압력용기의 최적설계 프로그램 개발)

  • Kang, Sang-Guk;Kim, Myung-Gon;Kim, Cheol-Ung;Kim, Chun-Gon
    • Composites Research
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    • v.21 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2008
  • Composite vessels for high pressure gas storage are commonly used these days because of their competitive weight reduction ability maintaining strong mechanical properties. To supplement permeability of composite under high pressure, it is usually lined by metal, which is called a Type 3 vessel. However, it has many difficulties to design the Type 3 vessel because of its complex geometry, fabrication process variables, etc. In this study, therefore, GUI (graphic user interface) optimal design code for Type 3 vessels was developed based on semi-geodesic algorithm in which various factors of geometry and fabrication variables are considered and genetic algorithm for optimization. In addition, hydrogen vessels for 350/700 bar that can be applied to FCVs(fuel cell vehicles) were designed using this code for verification.

A Study on Decision of Stop-line Position and Capacity according to the Left-turn Trajectory at Intersection (교차로 좌회전 궤적에 따른 용량 및 정지선 위치결정에 관한 연구)

  • 김기용
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.315-320
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    • 1999
  • 교차로 좌회전 이동류에 대해 곡선반경의 확보여부는 용량 및 안전성측면에 많은 영향을 주게 된다. 죄회전 곡선반경의 결정은 설계기준차량의 회전궤적에 따라 결정되며 곡선반경의 모양은 원곡선의 형태를 유지하는 것이 바람직한 형태로 제시되고 있다. 교차로 설게시 곡선반경의 확보방안으로 정지선을 후퇴시키는 방안을 제시함으로서 좌회전 이동류에 대해 용량 및 안전성을 개선할 수 있도록 하였다.

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