• Title/Summary/Keyword: 궤적분석

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On-line Motion Synthesis Using Analytically Differentiable System Dynamics (분석적으로 미분 가능한 시스템 동역학을 이용한 온라인 동작 합성 기법)

  • Han, Daseong;Noh, Junyong;Shin, Joseph S.
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.25 no.3
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    • pp.133-142
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    • 2019
  • In physics-based character animation, trajectory optimization has been widely adopted for automatic motion synthesis, through the prediction of an optimal sequence of future states of the character based on its system dynamics model. In general, the system dynamics model is neither in a closed form nor differentiable when it handles the contact dynamics between a character and the environment with rigid body collisions. Employing smoothed contact dynamics, researchers have suggested efficient trajectory optimization techniques based on numerical differentiation of the resulting system dynamics. However, the numerical derivative of the system dynamics model could be inaccurate unlike its analytical counterpart, which may affect the stability of trajectory optimization. In this paper, we propose a novel method to derive the closed-form derivative for the system dynamics by properly approximating the contact model. Based on the resulting derivatives of the system dynamics model, we also present a model predictive control (MPC)-based motion synthesis framework to robustly control the motion of a biped character according to on-line user input without any example motion data.

Friend Recommendation Scheme Using Moving Patterns of Mobile Users in Social Networks (소셜 네트워크에서 모바일 사용자 이동 패턴을 이용한 친구 추천 기법)

  • Bok, Kyoungsoo;Seo, Kiwon;Lim, Jongtae;Yoo, Jaesoo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.16 no.4
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    • pp.56-64
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    • 2016
  • With the development of information technologies and the wide spread of smart devices, the number of users of social network services has increased exponentially. Studies that identify user preferences and recommend similar users in these social network services have been actively done. In this paper, we propose a new scheme to recommend social network friends with similar preferences through the moving pattern analysis of mobile users. The proposed scheme removes the meaningless trajectories via companions, short time trajectories, and repeated trajectories to determine the correct user preference. The proposed scheme calculates user similarity using the meaningful trajectories and recommends users with similar preferences as friends. It is shown through performance evaluation that the proposed scheme outperforms the existing schemes.

Similarity Measurement Method of Trajectory using Indexing Information of Moving Object in Video (비디오 내 이동 객체의 색인 정보를 이용한 궤적 유사도 측정 기법)

  • Kim, Jeong In;Choi, Chang;Kim, Pan Koo
    • Smart Media Journal
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    • v.1 no.3
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    • pp.43-47
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    • 2012
  • The recent proliferation of multimedia data necessitates the effectively and efficiently retrieving of multimedia data. These research not only focus on the retrieving methods of text matching but also on using the multimedia data features. Therefore, this paper is a similarity measurement method of trajectory using indexing information of moving object in video, for similarity measurement. This method consists of 2 steps. Firstly, Video data is processed indexing for trajectory extraction of moving objects using CCTV. Finally, we describe to compare DTW(Dynamic Time Warping) to TSR(Tansent Space Representation) algorithm.

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Efficient Range Query on Moving Object Trajectories (이동객체궤적에 대한 효율적인 범위질의)

  • Park, Young-Hee;Kim, Kyu-Jae;Cho, Woo-Hyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.336-339
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    • 2013
  • Location-Based services that collect location information for moving object and utilize in real life are being used in many aspects by the development of wireless network technology. Accordingly, new index structures are required to efficiently retrieve the consecutive location of moving objects. This paper addresses algorithms that make index structure by using Douglas-Peucker Algorithm and process range query efficiently on moving objects trajectories. Our algorithms are going to make smaller size of index structure and process more efficiently.

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Development of a Real Trajectory-based Simulator to Verify the Reliability of the Integrated Navigation System for Trains (열차용 복합 항법 시스템 신뢰성 검증을 위한 실 궤적 기반 시뮬레이터 개발)

  • Chae, Myeong-Seok;Cho, Seong-Yun;Shin, Kyung-Ho
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.16 no.1
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    • pp.135-144
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    • 2021
  • In railway systems, it is common to obtain train location information through an infrastructure-based train detection system. However, this system has a problem that may provide incorrect location information due to non-detection and erroneous detection, which may cause an accident. Therefore, in this study, we propose a method of providing train location information using a sensor-based integrated navigation system. In order to provide accurate information; however, the reliability of the integrated navigation system must be verified. Therefore, in this paper, we develop a simulator that can generate a reference trajectory and sensor data based on the real trajectory and analyze the performance of the integrated navigation system according to various scenarios on the real trajectory.

A Study on the Design of Coal Gasification Unit using Computational Fluid Dynamics (전산유체역학을 이용한 분류층 석탄가스화기 설계연구)

  • 이선경;나혜령;장동순;정진도;지평심
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.4 no.1
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    • pp.23-30
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    • 1995
  • 분류층 가스화기 설계를 위한 일차연구로서 가스화기 종횡비, 주입方法, 선회강도 및 주입속도 등에 따른 비반응 난류장 특성을 수치해석적 방법에 의해 파악하였다. 수치해석은 검사체적에 기초한 Patankar의 유한차분방법을 이용하였으며 압력과 속도의 연계문제는 SIMPLEC 알고리즘을, 레이놀즈 전단력은 K- 난류모델을 사용하였다. 입자궤적 계산은 공기역학적 향력만을 고려하였으며 비선형적인 공기저항력에 의한 난류변동상관모델은 고려치 않았다. 이차공기 주입방법(parallell injection과 nonparallel 3$0^{\circ}C$ imjection)에 따른 수치해석을 수행하여 Ar tracer의 질량분율 및 기타 속도에 대한 實驗資料와 비교하여 만족할 만한 結果를 얻었다. 나아가서 假想的인 가스화기 모델을 대상으로 가스화기의 종횡비, 선회강도, 주입속도 및 주입각 등에 따른 와류 形成 위치 등을 포함한 유동장 특성 및 입도에 따른 궤적분석을 시도하였다.

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Gyration walking Simulation for Humanoid Robot ISHURO-II (휴머노이드 로봇 ISHURO-II의 회전보행 시뮬레이션)

  • Choi, Woo-Chang;Kong, Jung-Shik;Kim, Jin-Geol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.317-318
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    • 2007
  • 휴머노이드 로봇이 인간에게 필요한 다양한 서비스를 제공하기 위해서는 정해진 동작이 아닌 상황에 따른 다양한 동작이 요구된다. 특히 보행에 있어서는 회전각도 보폭 등이 상황에 따라 변경이 가능해야 한다. 이에 따라 로봇에게 필요한 다양한 보행 궤적을 생성하기 위해서는 보행궤적의 생성과 안정성 판별을 위한 ZMP(Zero Moment Point), COG(Center Of Gravity)등의 생성을 위한 시뮬레이터가 필요하게 된다. 본 논문에서는 성행 연구를 통해 개발된 시뮬레이터 프로그램의 단점을 분석하고 보완하여, 보폭 및 회전 각도가 자유로운 회전 보행의 생성이 가능한 시뮬레이터 프로그램을 구현하였다. 그리고 구현된 시뮬레이터 프로그램을 사용하여 생성된 궤적 파일을 동역학 해석 프로그램인 NASTRAN을 이용 시뮬레이터를 검증한다.

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Font Data-driven Oriental Brush-Art Calligraphy Generation (폰트 데이터 기반의 동양적 붓글씨 필적 생성)

  • Ahn, Jeong-Ho;Lee, In-Kwon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06b
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    • pp.275-278
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    • 2010
  • 이 논문에서는, 기존에 존재하는 글자체의 커브 데이터를 분석하여 같은 글자를 붓글씨로 서예를 하듯이 다시 써낸 듯한 효과를 낼 수 있는 방법을 제안한다. 글자를 형성하는 위상적인 뼈대를 커브로 쪼개어, 글자 하나를 여러 획으로 분리하여 표현한 후에, 각 획에 해당하는 커브의 차원 수와, 길이와 곡률을 이용하여 붓의 궤적을 자동적으로 생성해 내는 방법이다. 붓의 궤적이 표현될 방법을 기존 글자 데이터를 이용해서 어떻게 조작 경로를 자동적으로 만들어 붓글씨 팔적을 생성해낼 것인지가 풀어내어야 할 문제이다.

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Trend of Vehicle Relationship Management and Commercial Vehicle Telematics Technology (차량기반 고객관계 관리 기술과 상용차 텔레매틱스 기술의 응용서비스 동향)

  • Yoon, David;Lee, James;Kwon, O.C.;Park, J.H.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.21 no.3 s.99
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    • pp.109-116
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    • 2006
  • 텔레매틱스 기술은 운전자와 차량, 차량과 차량 외부의 정보들을 이용하여 다른 산업과의 융합이 급속히 진행되고 있으며, 다양한 서비스에 대한 요구 역시 점차 증가하는 추세이다. 최근에는 차량의 위치/궤적 정보와 같은 차량의 현재 또는 과거의 위치 정보를 분석하여 적절한 서비스를 제공해주는 VRM과 이를 상용차에 적용한 CVT 분야가 대두되고 있다. 그러나 현재 차량관련 서비스를 살펴 보면 차량의 궤적정보에 대한 분석을 기초로 하는 것이 아니라 이미 저장되어 있거나 실시간으로 생성되는 위치 관련자료를 별도의 처리 과정 없이 직접 사용자에게 전달하여 주는 자료 제공의 수준에 머무르고 있다. 이에 본 고에서는 이러한 정보를 처리/분석/가공하여 여러 가지 응용서비스에 적용하기 위한 차량기반 고객관계 관리 기술과 다양한 응용서비스를 살펴 보고,화물, 운송과 같은 물류시장에서의 텔레매틱스 기술의 응용서비스 사례와 동향에 대해서 살펴 본다.

Design of Trajectory Following Controller for Parafoil Airdrop System (패러포일 투하 시스템의 궤적 추종 제어기의 설계)

  • Yang, Bin;Choi, Sun-Young;Lee, Joung-Tae;Lim, Dong-Keun;Hwang, Chung-Won;Park, Seung-Yub
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.18 no.3
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    • pp.215-222
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    • 2014
  • In this paper, parafoil airdrop system has been designed and analyzed. 6-degrees of freedom (6-DOF) model of the parafoil system is set up. Nonlinear model predictive control (NMPC) and Proportion integration differentiation (PID) methods were separately applied to adjust the flap yaw angle. Compared the results of setting time and overshoot time of yaw angle, it is found that the of yaw angle is more stable by using PID method. Then, trajectory following controller was designed based on the simulation results of trajectory following effects, which was carried out by using MATLAB. The lateral offset error of parafoil trajectory can be eliminated by its lateral deviation control. The later offset deviation reference was obtained by the interpolation of the current planning path. Moreover, using the designed trajectory, the trajectory following system was simulated by adding the wind disturbances. It is found that the simulation result is highly agreed with the designed trajectory, which means that wind disturbances have been eliminated with the change of yaw angle controlled by PID method.