• 제목/요약/키워드: 굴곡각

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신장성 수축 운동에 의한 인체 하지 전경골근의 족배굴곡 토크-발목 각도 특성 변화 (Effects of Eccentric Exercise on Torque-Angle Relationship of Human Tibialis anterior In-vivo)

  • 이해동;김승재;야수오카와카미
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.1575-1579
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    • 2008
  • The purpose of this study was to investigate how maximum-effort eccentric exercise over different contraction ranges affects the characteristics of torque-angle relationship of human ankle plantarflexor in-vivo. Subjects were randomly assigned in two groups. One group (n=6) performed 120 maximum-effort eccentric ankle dorsiflexion contractions at short muscle length (ankle range of motion from -5 to 15 deg) and the other group (n=6) at long (ankle range of motion from 10 to 30 deg) muscle length. Eccentric exercise decreased the maximum isometric ankle plantarflexion torque ${\sim}40%$. It was found that the optimum ankle joint angle changed from 7.5 deg to 11.1 deg and 10.1 deg, shifted toward the longer muscle length, regardless of the exercise range. The results of this study suggest that eccentric exercise alters the characteristics of torqueangle relationship of the muscle but there is no differential effect of the eccentric contraction range.

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단일 카메라에 의한 3차원 재건 알고리즘 (3D Reconstruction Algorithm with a Single Camera)

  • 이효종;이상현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.719-722
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    • 2000
  • 단일 카메라로 회전하는 물체의 영상을 획득한 후, 그 영상을 분석하여 3차원으로 복구하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 물체의 회전과 단 하나의 카메라를 이용하는 방법이기에 기존의 스테레오 영상을 이용하는 방법에 비해 차이를 둘 수 있다. 회전하는 물체에는 회전축과 동일한 방향의 스캔라인을 형성시키고, 이 스캔라인을 적절한 측면에서 하나의 카메라를 이용해 영상으로 획득하여 스캔라인의 굴곡과 이 스캔라인에 인접한 화소의 컬러 정보를 이용하여 3차원의 물체를 재건한다. 이 방법은 3차원의 정보를 얻음에 있어 물체의 회전에 의존하기에 한 방향에서 얻어진 두 스테레오 영상의 정합과 각 방향에서 얻어진 영상을 정합 시킬 때 발생될 수 있는 스테레오 비전의 오류를 피할 수 있다.

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지형도상에서의 경사측정기법 (Measuring technique of the slope on a topographic map)

  • 김석중;강필종
    • 지질공학
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    • 제3권1호
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    • pp.75-81
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    • 1993
  • 본 논문에서 다룬 경사의 측정기법은 4종류이다. 면적과 둘레를 이용하는 기법은 매우 편리하나 상당한 오차를 가져올 수 있어 방안지를 사용하는 기법이 널리 사용된다. 특히 이와 유사하게 compter를 통하여 각 교점마다 경사를 표시할 수 있어 다른 자료와 비교가 가능하게 되었다. vector product를 사용하는 기법은 곡면을 직접 삼각형으로 나누어 측정할 수 있으므로 여러가지 용도를 갖고 있으나 지형의 굴곡이 심한 곳에서는 상당한 오차를 나타낸다.

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굴곡점에서의 삼각분할을 이용한 필기체 한글자모 고속인식에 관한 연구 (A Fast Recognition of The Korean Hand_Written Character using the Triangulation of the Bend Points)

  • 김현경;조동섭
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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    • pp.632-635
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    • 1988
  • 이 논문에서는 필기체 한글 인식에 있어서 입력된 기본자소를 window를 이용한 윤곽선 추적과 삼각분할에 의한 이분점 추출에 의해 각 기본자소가 갖고있는 특징성분을 찾아내고 그 특징성분에 의해 문자의 골격을 추출하여 인식하는 방법을 제안하였다. 윤곽선 추적시 window를 이용함으로 간단한 잡음제거와 추적속도를 증가 시켰으며 삼각분할에 의한 이분점 추출방법을 사용함으로 단순한 윤곽선 추적에 의해 특징성분을 추출하는 방법보다 문자의 특징성분을 정확하게 추출할 수 있다는 장점을 갖는다.

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Raman Spectroscopic Study of CVD-grown Graphene on h-Boron Nitride Substrates

  • 안광현;고택영;류순민
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2011년도 제41회 하계 정기 학술대회 초록집
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    • pp.382-382
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    • 2011
  • 이차원 결정인 그래핀(graphene)은 전하도핑(charge doping)과 기계적 변형에 민감하기 때문에 기판의 물리 및 화학적 구조 및 특성에 따라 그래핀의 물성이 크게 영향을 받는다고 알려져 있다. 특히 널리 사용되고 있는 산화실리콘($SiO_2$/Si) 기판에 존재하는 나노미터 크기의 굴곡과 전하 트랩(charge trap)은 전하 이동도 및 화학적 안정성 등의 면에서 그래핀 고유의 뛰어난 물성을 제한하는 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 비정질 산화실리콘 기판을 대조군으로 삼아 편평도가 높은 결정성 h-BN (hexagonal boron nitride) 기판이 그래핀에 미치는 영향을 관찰하였다. 화학기상증착법(chemical vapor deposition 또는 CVD)으로 성장시킨 그래핀을 각 기판에 전사시킨 후 라만 분광법을 통해 전하 도핑 및 기계적 변형 정도를 측정하였다. h-BN 위에서는 외부 환경에서 기인하는 전하 도핑 정도가 산화실리콘 기판보다 적게 관찰되었다. 또한 h-BN 위에 고착된 그래핀 시료에서는 기판-그래핀 상호작용에서 기인하는 것으로 보이는 새로운 라만 분광 특성이 관찰되었다.

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스네이크 라인 선열 안테나 (The Snaked-line Array Antenna)

  • 양인응;이상설;오승엽
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제10권5호
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    • pp.21-30
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    • 1973
  • X-Band용으로 높은 이득을 갖는 스네이크라인 선열안테나의 감쇠상수와 복사모양에 관하여 논한다. 등가적으로 폭사저항에 상당한 감쇠상수는 대략 스네이크라인의 굴곡크기를 뜻하는 Sin θa의 자승함수로 변화한다. 선열의 지향성은 스네이크라인의 수와 각 라인의 고유수에 의해서 결정된다.

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도로표면의 기복에 따른 자동차 탑승자의 자율신경계 반응 (Autonomic Responses of Passenger caused by Rough of Roads)

  • 민병찬;정순철;김상균;민병운;오지영;신정상;김유나;김철중
    • 한국감성과학회:학술대회논문집
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    • 한국감성과학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.433-437
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    • 1999
  • 본 연구는 도로표면의 기복 또는 굴곡의 변화가 자동차 탑승자에게 미치는 자율신경계의 반응을 관찰하고자 하였다. 아스팔트, 시멘트, 비포장도로를 각각 30 km/h의 속력으로 정속 주행하면서 ECG, GSR, Skin Temperature 의 생리변화를 3분간 측정하였고, 주행 후에는 각각의 도로 주행시 느꼈던 감성의 변화를 주관적 평가지로 검정하였다. 건강한 5명의 지원자가 이 실험에 참여하였고 도로표면의 기복의 변화로부터 유발되는 감성에만 집중하도록 요구하여 다른 간섭효과로부터 유발되는 감성의 변화를 최소화하도록 하였다. 정차에 비해 각 도로 주행시 피험자는 아스팔트, 시멘트, 비포장도로 순서로 불쾌도와 긴장도가 증가하였다고 주관적 평가를 하였다. 또한 아스팔트, 시멘트, 비포장도로 순서로 평균 R-R 간격이 점차 감소하였고, GSR의 진폭은 증가하였으며, 피부온도는 감소하였다. 본 연구로부터 도로표면의 기복의 정도가 증가할수록 교감신경계가 활성화된다는 사실을 관찰할 수 있었고 이러한 결과는 주관적 평가결과와도 일치하였다.

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무릎 신전 제한형 보조기 착용이 보행 시 하지 내 협응에 미치는 영향 (Influence on Intra-limb Coordination in Individuals Wearing a Knee Extension Constraint Brace during Walking)

  • 장윤희;정보라;강성재;류제청;김규석;문무성;고창용
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.207-214
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    • 2016
  • 본 연구의 목적은 무릎 신전 제한형 보조기 착용 후 보행시 하지 내 협응에 미치는 영향을 평가하는 하는 것이다. 본 연구에는 7명의 건강한 성인 남성($32.3{\pm}2.7$ 세, $175.2{\pm}3.8cm$, $76.2{\pm}8.7kg$)이 참여하였다. 이들은 무릎보조기를 착용하거나 착용하지 않고 10m의 평지를 보행하였다. 이때 시공간적 파라미터, 하지의 각도, 하지 내 연속상대 위상(CRP)를 측정 및 계산하였다. 그 결과 시공간적 요인은 차이가 없었다 (all p > 0.05). 무릎보조기 착용 시 엉덩관절의 가동범위 및 각도 변화는 없었으나, 무릎관절의 가동범위는 감소하였으며 ($65.5{\pm}3.75^{\circ}$ vs. $60.5{\pm}3.5^{\circ}$, p < 0.05), 최대 굴곡 역시 감소하였다 (입각기: $31.9{\pm}4.6$ vs. $25.6{\pm}5.5$, 유각기: $76.7{\pm}3.1$ vs. $68.9{\pm}3.4$, all p < 0.05). 발목관절의 가동범위는 변화가 없었으나, 최대 배측굴곡 ($22.4{\pm}2.6$ vs. $19.2{\pm}2.1$, p< 0.05)은 감소하였으며, 최대 족저굴곡이 증가하였다 ($9.5{\pm}3.0$ vs. $15.7{\pm}2.2$, p<0.05). 대부분의 CRP는 차이가 없었으며, 유각기 엉덩관절과 무릎관절 사이의 CRP만 감소하였다 ($93.0{\pm}7.8$ vs, $84.7{\pm}4.9$, p < 0.05). CRP의 표준편차는 대부분 증가하였다 (유각기 엉덩관절과 무릎관절사이: $25.1{\pm}6.7$ vs. $32.4{\pm}1.9$, 입각기 무릎관절과 발목관절사이: $46.0{\pm}12.9$ vs. $80.1{\pm}31.1$, 유각기 무릎관절과 발목관절 사이: $34.5{\pm}4.1$ vs. $37.6{\pm}3.1$, all p < 0.05). 이와 같은 결과로부터 무릎 신전 제한형 보조기 착용은 관절의 각도, 하지 내 협응에는 영향을 미치지만, 보행특성에는 큰 영향을 미치는 않는다는 것을 확인하였다.

도시철도 역사의 환승 편의성 평가지표 연구 (A Study on Transfer Convenience Evaluation Indicators for Urban Railway Stations)

  • 김황배
    • 대한토목학회논문집
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    • 제43권6호
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    • pp.793-799
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    • 2023
  • 본 연구는 도시철도역의 입지특성, 역사의 구조, 형태, 이용객 수 등을 반영한 도시철도역사의 유형을 분류하고 역사 유형별 이용자들의 환승이동 동선의 불편정도, 환승정보 수 및 연계성, 환승 이동편의시설의 설치 수, 이용자 간의 상충성, 환승안내정보 표지등에 대해 분석하였다. 자료 분석결과 도시철도이용자들이 환승할 때 가장 불편을 주는 요소들은 환승동선의 길이와 굴곡도, 환승 통로의 보행밀도와 상충자 수, 이동편의시설 설치 유무, 환승안내 문자의 크기나 높이 등으로 나타났다. 이들 환승 불편요소들을 객관화, 지수화하고 도시철도역의 환승 편의성을 측정할 수 있는 평가 지표로 제시하였다. 또한, 각 평가지표별 서비스 수준을 측정할 수 있는 평가척도를 개발하였다. 각 지표별 평가척도는 현장조사를 통해 도출된 자료들의 최대 및 최소값을 기준으로 직선 보간법을 적용하여 6단계를 제시하였다. 다만, 편의성 평가지표별 중요도와 가중치을 하나로 묶은 환승편의성 종합평가는 추후 연구을 통해 정립되어야 할 것으로 판단된다.

다중 생체 신호 기반 보행 단계 감지 및 판단 (Gait Phases Detection and Judgment based Multi Biomedical Signals)

  • 김서준;정의철;송영록;윤광섭;이상민
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.43-48
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    • 2012
  • 본 논문에서는 Electromyogram(EMG) 신호와 허벅지 각도 측정 장치, 발바닥 저항 센서를 이용하여 보행의 단계를 판단하는 방법을 제시한다. 신호의 측정을 위하여 건강한 성인 남성 5명을 대상으로 실험을 실시하였고 정상 보행에서의 EMG, 허벅지 각도, 발바닥 저항 센서를 통한 변화를 측정 하였다. EMG 신호의 획득을 위하여 실험자의 대퇴 사두근, 대퇴 이두근, 전경골근, 장딴지근에 Ag/AgCl 표면 전극을 부착하였으며, 양측 발뒤꿈치와 앞꿈치에 저항센서를 부착 하였다. 허벅지 각도 측정 장치는 굴곡 25도, 신전 20도 까지 범위를 가지며 이를 통하여 허벅지의 각도를 측정 하였다. 실험 결과 보행 시 입각기와 유각기를 명확히 판단 할 수 있었으며 세부적으로 8단계의 보행 상태를 판단 할 수 있었다.

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