• 제목/요약/키워드: 국방로봇

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AHP와 평점법 및 TOPSIS를 활용한 K계열 전차 성능개량 우선순위에 대한 연구 (A Study on the Ranking Strategy for the Product Improvement of the K Series Tank using AHP, Scoring Method, and TOPSIS)

  • 나재현;박찬현;김동길
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.899-908
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    • 2021
  • 현대의 무기체계는 복잡한 체계로 구성되어 있기 때문에 성능개량 요소의 우선 순위를 도출하는 것은 상당한 어려움이 있다. 또한, 이해관계자들의 의견을 고려한 정량적 성능개량 요소 우선순위 선정 방법론에 대한 연구도 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 K1계열 전차와 K2전차의 성능개량 요소 우선순위를 정량적으로 도출하기 위해 전차 개발 경험을 보유한 전문가들을 대상으로 설문을 수행하고 AHP, 평점법, TOPSIS 기법을 이용하여 서문 데이터를 분석하고 분석 결과로 우선순위를 정량적으로 도출하였다. 본 연구의 결과는 향후 무기체계 개발 및 성능개량 단계에서 이해관계자들의 의사결정 지표로 활용될 것으로 기대된다.

삽입손실 개선을 위한 링 접촉식 구조의 L대역 로터리조인트 설계 (Design of the L-band Rotary Joint in Ring Contact Type to Improve Signal Insertion Loss)

  • 나재현;노돈석;김동길
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.41-48
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    • 2019
  • 본 논문에서는 추적 레이더시스템의 핵심부품인 L대역 로터리조인트의 설계를 다룬다. 로터리조인트는 추적 시스템 안테나 회전부에 장착되어 회전하는 안테나와 고정된 신호처리부를 연결하는 구성품으로 안테나의 회전시에도 꼬임이 없이 RF신호를 원활하게 전달하는 주요부품이다. 로터리조인트의 신호 삽입손실을 개선하기 위해, 유전체 종류, 급전분배링 형상 및 유전체 형상 등을 다양하게 수정하였다. 제안한 로터로조인트는 해외 도입품과 비교하여 향상된 성능을 확인하였다. 도입품 로터리조인트의 최대 삽입손실은 1.26dB이었으나, 본 논문에서 제안한 로터리조인트의 최대 삽입손실은 0.68dB로 도입품 대비 약 46%정도 개선되는 것을 확인하였다.

공개소프트웨어 기반 다자간 음성 및 영상통화용 미디어처리보드 개발 (Development of Media Processing Board for Multi-Party Voice and Video Telephony using Open Source Software)

  • 송형민;권재식;김진환;김동길
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.105-113
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    • 2019
  • 우리나라 군에서 부대간 정보교환을 위해 전술정보통신체계(Tactical information communication network; TICN)를 사용하고 있다. 본 연구에서는 공개소프트웨어(Open source software; OSS)를 기반으로 TICN 체계에 적용 가능한 다자간 음성 및 영상통화용 미디어처리보드를 개발하였다. 한편 무기체계 및 무기체계에 장착되는 부품에 공개소프트웨어를 적용하기 위해서는 방위사업청의 무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼에 따른 적절한 검토를 필요로 한다. 본 연구에서는 미디어처리보드에 적용된 공개소프트웨어를 대상으로 방위사업청 메뉴얼의 부록인 '공개소프트웨어 무기체계 적용 가이드라인'에서 요구하는 검토 사항에 대한 분석을 수행하고, 적절한 대응 방안을 제시하였다.

초기정렬에서 수직편향으로 인한 자세 추정 오차 분석 (An Analysis of the Attitude Estimation Errors Caused by the Deflection of Vertical in the Initial Alignment)

  • 김현석;박찬식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권4호
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    • pp.235-243
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    • 2022
  • 본 논문에서는 관성 항법 시스템 (INS)의 경우, 수직편향 (DOV)으로 인한 초기정렬에서의 자세 추정 오차를 분석한다. INS의 속도 및 자세 오차를 기반으로 DOV로 인한 자세 추정 오차를 이론적으로 분석하였다. 이론적 분석을 검증하기 위한 시뮬레이션을 수행했으며 결과는 이론적 분석과 잘 일치했다. 일례로 η=20"일 경우 정렬오차는 ϕN=0.00287°, ϕU=0.00196°가발생하며, 𝜉=20"일 경우에는 ϕE= -0.00286°의 오차가 발생하였다. 이를 통해 INS 자세오차의 결합특성으로 DOV에 기인한 수직 자세오차가 발생함을 확인하였다. 기존의 INS 정렬에서는 고려하지 않았던 DOV로 인해 추가로 자세오차가 발생할 수 있음을 보여 주었으며 이는 고정밀 INS 적용시에 DOV에 대한 보정을 반드시 고려해야 함을 의미한다.