• Title/Summary/Keyword: 구형

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Supporting Translational Camera Motions on Spherical Image-based Virtual Environment (구형 영상기반 가상환경에서의 카메라 이동 운동 지원)

  • 추창우;장경호;정순기
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.559-561
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    • 1999
  • 구형 파노라믹 영상은 영상기반의 가상현실 시스템에서 가상환경을 구축하기 위해 널리 이용되고 있다. 이러한 구형 파노라믹 영상은 카메라를 회전시켜 실세계를 촬영하고 각 영상들을 정렬(image alignment)을 거쳐 구에 사상시킴으로써 얻어진다. 실세계로부터 직업 입력된 영상을 가상환경으로 표현하기 때문에 기하학적 기반의 가상환경에 비해 현실감이 뛰어나다. 그러나 고정된 시점에서 카메라의 회전에 대해서만 가상환경의 영상이 복원 가능하므로 가상환경의 항해(navigation)에 있어서 제약을 받는다. 본 논문에서는 시점의 이동 운동에 따른 운동시차(motion parallax)를 제공하기 위해 구 파노라믹 영상의 특정 부분에 TIP(Tour Into the Picture)기법을 이용하여 spidery mesh 인터페이스를 제공하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 가상환경 저작 기술은 보다 나은 사용자 상호 작용(interaction)을 제공하는 영상기반 가상 환경 구축에 활용될 수 있다.

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A Study on the Synthesis of Spherical Mesoporous MCM-41 (구형 메조포어 MCM-41의 합성에 관한 연구)

  • Lyu, Sung-Gyu;Lee, Doo-Hyoung;Sur, Gil-Soo;Lee, Tae-Jin
    • Applied Chemistry for Engineering
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    • v.10 no.7
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    • pp.1096-1098
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    • 1999
  • MCM-41 type spherical mesoporous silica material was synthesized, under basic conditions, in the presence of cationic surfactant as templating species. The cationic surfactants used in this experiment were octyltrimethylammonium bromide, dodecyltrimetylammonium bromide, cetyltrimethylammonium bromide, octadecyltrimethyammonium bromide and cetylpyridium bromide. Specific surface area of spherical MCM-41 was as high as $1500m^2/g$ and the pore size decreased with increasing alkyl chain length of surfactant.

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Preparation of Monosized Titanium Dioxide Powder from TEOT (TEOT로부터 TiO₂단분산 분말 합성에 관한 연구)

  • 안영필;최석홍
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.25 no.5
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    • pp.50-50
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    • 1988
  • The controlled Ti(CO2H5)4 hydrolysis reactions for the synthesis of Spherical Monodispersed Titania powders are described. Increasing the concentration of TEOT and the molar ratio of water to TEOT in alcohol solution decrease the reaction time and the particle size. The reaction time is delalyed by increasing the chain length and the number of carbon branches of alcohol as a solvent. The prepared powders with an average diameter of 0.8μ and the spherical monodispersed transfer to Rutile phase at 550℃.

Analysis of Scattering Characteristics of the Rectangular Waveguide with a Horizontal Conducting Post using Mode Matching Method and Generalized Scattering Method (모드매칭법과 일반산란계수법을 이용한 수평 금속봉을 갖는 구형 도파관의 산란 특성 해석)

  • 김원기;김상태;신철재
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.15 no.7
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    • pp.698-705
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    • 2004
  • In this paper, we present the analysis method for a rectangular waveguide with horizontal conducting post using mode matching method and generalized scattering method. Scattering characteristics of a rectangular waveguide with the horizontal conducting post according to radius and height of the post are simulated by the proposed method. The simulated results by proposed method show good agreement with the measured results and the HFSS's results. Proposed method are easily applied to the design of a waveguide component with horizontal conducting posts.

A Contribution to the Pollen Morphology of Korean Salix L. (Salicaceae) (한국(韓國) 버드나무속(屬) 화분(花粉)의 형태학적(形態學的) 연구(硏究))

  • Kim, Kae Hwan;Koh, Dae Sik;Zsuffa, L.
    • Journal of Korean Society of Forest Science
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    • v.78 no.1
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    • pp.35-41
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    • 1989
  • The pollen morphology of nine species and one variety of Korean Salix was investigated by means of light and scanning electron microscopy. Pollen grains are tricolpate or tricolporate varying from subprolate or prolate. Based on aperture and sculpture patterns, the pollen morphology of the investigated Korean Salix appeared to exhibit three different types.

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Synthesis of Inner Vacant Polymer Spheres (속이 빈 구형의 고분자 합성)

  • 배아현;김동원;권수한;신재섭
    • Polymer(Korea)
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    • v.25 no.5
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    • pp.754-758
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    • 2001
  • In order to use vesicle as a space of polymerization, monomer and cross-linking agent were put into hydrophobic part of vesicle. The vesicle solution of dimethyldioctadecylammonium bromide was formed by ultrasonication. Styrene and divinylbenzene were put into this solution and polymerization was conducted by adding AIBN. The polymer with sphere-shaped structure was obtained by removing all of the surfactant by extraction of ethanol And using methyl methacrylate and ethylene glycol dimethacrylate, this sphere-shaped polymer structure was also formed.

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Synthesis of $CuInGaSe_2$ Nanoparticles for Absorber Layer of Solar Cell (태양전지 광흡수층용 $CuInGaSe_2$ 나노입자 합성)

  • 김기현;전영갑;윤경훈;박병옥
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.231-231
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    • 2003
  • I-III-Ⅵ족 CuInGaSe$_2$(CIGS)계 화합물 태양전지는 1 eV 이상의 직접 천이형 에너지 밴드갭을 가지며, 전기 광학적으로 매우 안정하여 태양전지의 광흡수층으로 매우 이상적이다. CIGS 광흡수층제조를 위하여 용매열법 (solvothermal method)으로 CIGS나노입자를 합성하였다. 용매열법은 진공장비를 사용하던 기존의 방법에 비해 저온, 저압에서 저가로 합성할 수 있다는 장점을 가지고 있다. Copper, indium selenium 및 gallium 분말과 유기용매 ethylenediarnine을 autoclave안에서 반응시켜 CIGS 나노입자를 제조하였다. 280 에서 14시간동안 반응시켜 직경이 30-80 nm인 구형에 가까운 CIGS 나노입자를 얻었다. 이것은 용매열법에 의한 4성분계의 CIGS 나노입자의 최초 합성이다. diehyleneamine을 용매로 사용한 경우에 한하여 구형의 CIS 입자를 합성할 수 있다고 보고되었으나, Cu와 이중 N-chelation이 형성되는 ethylenediamine 용매임에도 불구하고 구형의 CIGS 나노분말이 형성된 것은 solution-liquid-solid (SLS) 기구로 설명할 수 있었다. HRSEM, TEM, XRD. EDS으로 나노분말의 형상 크기 및 조성을 조사하여 chalcopyrite 구조의 CuInGaSe$_2$ 임을 확인하였다.

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Multilayer coating of PyC and SiC on $ZrO_2$ spheres by the CVD Process (화학증착법에 의한 구상 $ZrO_2$ 에 열분해탄소와 탄화규소의 다층 코팅)

  • 박지연;김정일;김원주;류우석;이영우;장종화
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.119-119
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    • 2003
  • 탄화규소나 열분해 탄소는 고온 특성 및 화학적인 안정성 이 우수하여 단미 혹은 코팅재로로 소재의 성능을 향상시키기 위하여 에너지 관련 분야, 반도체 치구 분야, 방위산업 및 항공우주 분야와 원자력 분야에서 다양하게 사용된다. 특히 원자력 분야에서는 고온형 원자로의 노심 요소 부품으로 적용 및 개발을 고려하고 있으며, 대표적인 예로 수소생산용 초고온 가스냉각로의 코팅 핵연료 입자를 들 수 있다. 일반적으로 TRISO라 불리는 가스냉각로 핵연료는 구형 $UO_2$ kemel의 주변을 PyC-SiC -PyC의 삼중 코팅층으로 둘러싸는 구조를 하고 있으며, 이 코팅층들은 kernel물질이 분열하는 동안 발생되는 내부 기체 압력을 견디는 압력용기 역할과 기체나 금속 핵분열 생성물들을 가두는 확산 장벽 역할을 하게 된다. 본 연구에서는 구형의 $UO_2$대신 선행연구를 위하여 구형 ZrO$_2$를 이용하여 증착온도나 시간 및 입력기체비 등의 화학증착 변수로 조절하여 SiC 및 PyC을 코팅하고, 각 변수들에 의한 증착층의 거동을 고찰하고자 하였다.

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Control of two-stage low-frequency square-wave electronic ballast with resonant ignition using a ZVS (ZVS를 이용한 공진 점등 저주파수 구형파 전자식 안정기 제어방법)

  • Kim, Hyung-Bae;Yoo, Chang-Gyu;Lee, Woo-Cheol
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.182-184
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    • 2009
  • 본 논문은 램프 점등을 위한 공진회로와 정상상태에서의 저주파수 구형파(low frequency square-wave) 인버터 전류 제어를 실현하는 HID 전자식 안정기에 풀브리지 인버터(FB)와 LC 필터를 제안한다. 점등은 LC필터의 공진주파수에서 풀브리지 인버터 제어에 의한 공진에 의해서 이루어지고, 점등 후에 회로는 풀브리지 제어에 의해 벅컨버터 저주파수 구형파 인버터로 동작한다. 점등이 일어나는 동안의 LC필터의 공진주파수는 ($f_o$=120kHz)이고, 고조파를 감소시키고 음향공명현상을 피하기 위한 벅컨버터스위칭 주파수($f_{sw}$=50kHz)를 선택하였다.

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A theoretical Study of robot artificial joint with spherical- or hemispherical type permanent magnet (구형 또는 반구형 영구자석을 이용한 인공관절에 대한 연구)

  • Kim, In-Ku;Hwang, In-Sung;Goh, Chang-Sub
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.04c
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    • pp.37-38
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    • 2007
  • 로봇의 메커니즘 중 가장 어렵고 필수 구성 수단인 부품으로 여겨지는 것은 관절이다. 이에 관해서 오래 전부터 많은 연구가 수행되고 있다. 본 논문은 이 로봇관절에 대한 것으로 축에 연결된 구형 또는 반구형 영구자석을 이용하여 관절의 자유도를 늘림과 동시에 응답속도를 빠르게 하기 위한 장치에 대한 연구로서 영구 자석과 고정자 사이에 공극을 두고 서로 수직으로 교차하도록 고정자 권선을 배치하고 권선에 전류를 흘려서 관절을 움직이게 하는 방법이다. 구형 또는 반구형자석이 장착된 축과 반구형 쉘(shell) 내부에 교차하는 두 개의 고정자 권선이 장착된 축으로 구성된 것을 특징으로 한다.

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