• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 2001.05a
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• pp.246.2-246
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• 2001

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.10 no.3
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• pp.861-864
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• 2024

The self-driving roller conveyor system, which transports target products by controlling multiple rollers with a motor, is a logistics system suitable for branching and joining logistics and controlling the alignment of target products, and its utilization is increasing, especially in the food manufacturing process. In this paper, we build a simulation environment using Unity software based on 3D graphic modeling of a self-driving roller conveyor system. In a situation where target products are supplied irregularly in terms of time, a method is proposed that can align products to maintain constant spacing by controlling the rollers. Simulation results show that effective alignment of products is possible by controlling the motor that drives the roller based on sensor data of the product position.

• Smart Media Journal
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• v.8 no.4
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• pp.9-16
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• 2019

In order to realize IoT(Internet of Things) service, it is necessary to manage sensing data and build a service with respect to its scalability. However, existing internet services use unique protocols and non-standardized functions for each service provider, and it is difficult to provide data management and service because they use short-range communication technology such as Bluetooth. In addition, plurality of APs and gateways must be taken into consideration in establishing a wide area network. In this paper, we propose a sensing data management system using LoRa(Long Range) communication based on Mobius platform. The end device that drives Tas is configured to collect sensing data, configure an application gateway that drives &Cube, and transmit sensing data to the server. In addition, a server that manages the Mobius is configured to handle the sensing data transmitted from the application gateway to provide a monitoring service. We establish a wide area network through LoRa communication between the end device and the gateway and provide data management and service corresponding to the internet through the Mobius platform.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.4
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• pp.544-549
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• 2017

This paper aims to examine the effect of rotational fluid motion about the efficiency of the gas - liquid ejector, which is a core unit in a ship equilibrium water treatment system. The ejector is a device for injecting ozone into ship equilibrium by the negative pressure generated by exchange of momentum between water and ozone. The existing ejector ejects the driving fluid with a simple form. In this paper, however, a rotation induction device is applied to the driving nozzle so that the driving fluid can be rotated and injected. To investigate the flow characteristics by the rotational movement of the driving fluid, CFD was used. The pressure and flow rate of the driving fluid, the negative pressure and suction flow rate of the suction fluid in the suction part, and the discharge pressure were predicted. On the basis of the results, the efficiency of the ejector using the rotation induction system was 22.25%, which was about 1.7% better than that of the existing ejector. Finally, to verify the feasibility of the CFD, an experiment was conducted on the ejector using the rotation induction device and the results were similar to those of the CFD.

• The Journal of Korean Institute of Next Generation Computing
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• v.15 no.1
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• pp.86-98
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• 2019

Recently, the trend of building container-based PaaS (Platform-as-a-Service) is expanding. Container-based platform technology has been a core technology for realizing a PaaS. Containers have lower operating overhead than virtual machines, so hundreds or thousands of containers can be run on a single physical machine. However, recording and monitoring the storage logs for a large number of containers running in cloud computing environment occurs significant overhead. This work has identified two problems that occur when detecting a file system change event of a container running in a cloud computing environment. This work also proposes a system for container file system event detection in the environment by solving the problem. In the performance evaluation, this work performed three experiments on the performance of the proposed system. It has been experimentally proved that the proposed monitoring system has only a very small effect on the CPU, memory read and write, and disk read and write speeds of the container.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.370-374
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• 2006

SWAT을 구동하기 위해서는 유역의 지형자료와 시계열 자료뿐만 아니라 토지경작과 오염물질의 거동에 관계하는 많은 비공간 데이터가 필요하다. 이와 같이 방대한 자료를 이용하여 효과적으로 SWAT을 구동하기 위하여 GIS 시스템과 SWAT을 연계 운영할 수 있는 프로그램을 개발하고, 이를 실무에 이용하고 있다. 본 연구에서는 HyGIS(과학기술부, 2004)와 SWAT2000 모형의 연계 시스템인 HyGIS-SWAT의 개발을 위하여 HyGIS-SWAT 데이터 모델을 기반으로 하는 시스템의 운영프로세스를 정립하였으며, 이에 따른 데이터베이스를 설계 및 구축 하였다. 또한 SWAT2000 모형의 구동에 필요한 HRU를 계산하기 위한 알고리즘을 개발하였으며, 입력매개변수의 자동계산 모듈을 개발하였다. 연구결과 HyGIS-SWAT의 시범 시스템을 개발할 수 있었으며, HyGIS-SWAT 데이터 모델과 HyGIS-Model 통합시스템의 운영표준은 HyGIS를 이용한 응용프로그램 개발에 효과적으로 이용될 수 있는 것으로 나타났다. 또한 HyGIS-SWAT의 개발과정에서 축적된 기술은 HyGIS와 다양한 수자원 모형의 연계 시스템 개발 시에 기반기술로 이용될 수 있을 것이다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.2 s.95
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• pp.95-103
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• 1999

수중운동체가 수중에서 진행할 때 외부 파도에 의한 불확실한 부하 저항을 받으므로 이에 대응하는 핀(조타) 구동부의 제어 문제를 고려한다. 본 논문에서 제시하는 제어기는 본체로부터의 지정 각도를 부여 받으면 이에 부응하여 핀의 각도와 각속도를 이용하여 제어기의 알고리즘을 구축하여 지정된 경로를 추적하게 한다. 또한 핀의 각속도 정보의 이용이 부득이 어려운 상황에 대처하기 위하여 핀의 각도만을 이용한 출력제어기나 추정기를 설계하여 주위 환경의 불확실성을 극복할 수 있는 제어기를 제안한다. DC서보 모터로 구성괸 핀 구동부에 대해 실제 데이터를 사용하여 제안된 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.91-92
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• 2015

본 논문에서는 전기자동차나 고카트와 같은 최근의 친환경 자동차에 적용하여, 그 구동시스템의 특정 데이터 관측을 위한 모니터링 시스템을 설계하는 것을 주목적으로 한다. 즉, 인휠 BLDC 전동기의 드라이브 시스템에서 출력되는 데이터를 CAN 통신을 통해 분석하고, 이것을 PC상의 LabVIEW 소프트웨어를 이용해 원하는 파라미터 또는 제어변수 값들을 감시할 수 있는 모니터링 시스템을 구축하였다. 본 논문에서 사용한 BLDC 구동제어기는 Kelly Controls사(社)의 KBL48221X이며, 전기자동차 구동시 CAN 통신을 데이터 프레임 ID는 0x6B, 0x73을 갖도록 설정하였다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.623-628
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• 2004

본 연구에서는 석조문화재인 석탑을 수치사진측량 S/W에서 획득된 삼차원 DXF 파일과 삼차원 영상을 지원하는 VRML인 wrl 파일을 이용하여 기타 제반 사항의 속성정보를 데이터베이스화하였다. 그리고 Web 상에서 구동 가능한 Web 서버용 문화재 관리 정보시스템을 구축하여 문화재 관리에 있어서 효율성을 제공하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.236-237
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• 2008

이 논문은 노인 및 장애인의 활동을 보조하기 위한 보행보조 로봇의 핵심 기술인 사용자의 진행하고자 하는 방향과 속도를 검출하는 보행의지 파악시스템 구현을 하고자 한다. 최근에 노인인구의 증가로 인해 노인 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 대만 관심이 증가되고 있으나, 대부분의 경우 보행보조기 조종이 여의치 않다. 이에 본 논문에서는 사용자의 보행의지를 파악할 수 있는 시스템을 도입하고 이를 기초로 보행자의 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 하였다. 사용자의 의지력은 FSR 센서를 이용하여 파악하고, 이를 기초로 사용자가 이동하고자 하는 이동 방향과 이동속도 데이터를 기초로 보행보조기의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다. 이를 통해 사용자의 이동하려는 의지에 대해 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 보행 시스템을 구축하였다. 또한 사용자자의 힘에 대한 속도 및 방향 매핑 기법을 개발하여 보행의지의 정확성을 높였다.