• The Science & Technology
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• v.33 no.7 s.374
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• pp.8-10
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• 2000

총사업비 1백10억원을 들여 최근 "산학연협력연구동 및 최형섭연구동"을 준공한 KIST박호군 원장은 본지와의 특별인터뷰에서 "이번 최형섭연구동 준공을 계기로 기업 및 대학과의 협력연구를 보다 활성화하고 산ㆍ학ㆍ연간 유기적인 협력체를 구축함으로써 산업경쟁력 강화와 신산업 창출에 나설 예정"이라고 말했다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.21 no.2
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• pp.121-128
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• 2004

As the first step of the real time monitoring system of the solar radio disturbance, we constructed the control system of the solar radio telescope. An 1.8m antenna built by Korean Astronomy Observatory has been used, and the observed radio flux is transformed to the digital signal by the powermeter. We have also developed a computer program CBNUART in order to control the telescope system and the powermeter. As the sun rises, the telescope begins to observe the sun, and ends the observation automatically at sunset. The CBNUART enables the telescope automatically to go to the position of the sunrise for the beginning the observation and come back to the setposition after the ending the observation at the sunset. An active tracking routine is adopted in order to improve the tracking accuracy of the control system, and we used an optical telescope equipped in front of the antenna for control test. The tracking test shows that our control system can track with the accuracy of arc seconds, and the 50 minute pointing test shows that the pointing accuracy of right ascension and declination are 1.12 and 0.08 arc minutes respectively.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.261-264
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• 2001

반도체 생산현장에서의 생산성 향상과 집약적 기술의 보유는 장비 도입과 잉여 기술자 또는 숙련기술자를 교육하는 과정을 요구한다. 본 연구에서는 (주)옵토텍과 산학협동의 일환으로 장비의 교육과 관련하여 교육 소요시간을 줄이고, 주요 구동 Procedure를 매개로 하는 구동 인력의 기술력 향상과 구동 안전성을 도모하기 위하여 PCB Automatic Die Bonder(AD809-06, ASM)의 지능형 구동 학습전문화 시스템을 구축하려는 것이다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.273-276
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• 2001

본 논문에서는 레이져 마킹용 갈바노미터의 구동을 위하여 마킹에 필요한 벡터 폰트의 개발환경 구축하고, 만들어진 벡터 폰트를 PC와 구동 장치간의 통신용 인터페이스를 제작하여 갈바노미터(galvanometer)에 송신, 출력할 수 있도록 하였다. 벡터 폰트의 곡선 처리는 베지어(Bezier) 함수를 사용한 외곽선 폰트(outline pent)를 사용하였다. 폰트 에디터를 이용하여 문자를 작성한 후 문자의 외곽선 정보를 인터페이스 카드에 보내고, 이 데이터를 D/A 변환기를 통해 갈바노미터 구동장치를 구동하고, 레이져를 갈바노미터 반사경에 조사하여 폰트를 출력할 수 있도록 하였다. 인터페이스 카드는 16비트 D/A변환기를 이용하여 PC의 ISA버스를 이용하였다. 실험을 통해 개발된 장치의 구동이 올바르게 동작함을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.73-74
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• 2012

본 논문은 브릿지형 컨버터에 존재하는 기생성분이 게이트 구동에 미치는 영향을 분석한다. 다양한 기생성분과 입출력 사양에 따라 게이트 구동을 저해하는 EMI의 크기가 어떻게 변하는지 그 관계를 밝힌다. 이론적 분석을 통하여 시뮬레이션 모델을 구축하고, 실험을 통하여 타당성을 증명한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.495-497
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• 2006

본 논문에서는 역기전력을 이용하여 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치 추정법과 구동 법을 제안한다. 단상 SRM은 일반 모터와 비교하여 구조가 매우 간단하고 3상 모터와 비교하여 권선결선이 간결하며, 스위칭 소자가 적게 사용되므로 드라이버회로가 간단하여 가격이 저렴한 특징을 가지고 있다. 이러한 SRM을 구동하기위해서는 필수적으로 회전자의 위치정보를 알아야 한다. 일반적으로 회전자의 위치를 검출하기 위하여 회전자 위치센서를 사용한다. 그러나 대부분의 위치 센서들은 복잡하고 시스템에 구축비용을 증가 시킬 뿐만 아니라 구동시스템의 신뢰도를 저하시키는 경향이 있다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 문제들을 해결하기 위하여 역기전력을 이용한 회전자의 특정위치 검출방법을 제안하였으며 이에 적합한 스위칭을 통해 SRM을 구동하였다. 또한 시뮬레이션과 실험을 통해 제안한 방법의타당성을 검증하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.10
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• pp.1171-1178
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• 2011

This paper shows the robust design results of an actuator, a kind of dynamic system. Variations in the components comprising the actuator cause uncertainties in the system's dynamic performance. Therefore, a probabilistic design method is applied to ensure robust actuator performance to component variation. A Simulink model for the actuator was built using transfer functions for the components. The dynamic responses of the actuator were evaluated using the Simulink model. Performance indexes were approximated as quadratic functions of the design parameters through the application of the response surface methodology (RSM) with the Simulink model. Then, a probabilistic design method was applied to the approximated performance indexes to obtain optimal design parameters that would provide robust actuator performance. The optimal design was compared to the present design in terms of the performance indexes and dynamic response characteristics over time.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.87-90
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• 2016

현재 한국 군부대에서 사용되고 있는 표적구동장치는 1990년도에 만들어진 재래식 장비로서 노후화 및 부품교체 난제로 인하여 지속적인 시스템의 오류와 이에 따른 장비 가동률 저하 등의 문제로 실전적인 사격 훈련이 어렵다. 이에 본 연구에서는 보다 효과적인 훈련을 진행하고자 복합 구동 표적장치를 개발하였다. 본 연구에서 개발된 복합 구동 표적장치는 Up-down, Swing, Turn, Rotary 방식의 표적 구동을 원격으로 제어하여 다양한 사격 및 전술 훈련 적용 가능하도록 제작되었으며, 또한 사격진행 통제 결과를 통제관 혼자서 총괄 운용이 가능한 모니터링 시스템을 구축하였다. 그리고 현재 각 부대에 설치되어 있는 표적구동장치 및 전술훈련 컨트롤러는 유선을 통한 시리얼통신 및 중앙 분배식 전원공급시스템으로서 운영설비를 위하여 과도한 배관배선 등의 공사가 별도로 시행되어야 하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결할 수 있도록 무선 통신시스템방식을 적용하여 다양한 훈련지역에 호환 적용될 수 있는 장비를 개발함으로써 훈련장 시설건립을 위한 부담을 줄이고, 운영의 극대화를 확보할 수 있도록 경제적, 기술적 효과를 추구하였다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.24 no.3
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• pp.97-105
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• 2015

This paper is to analyze the efficiency of power consumption in logistic systems that are based on self-driving roller conveyors by the simulation technology. The improvement of the efficiency brings advantages for reducing greenhouse gas emission and logistics costs. A self-driving roller conveyor is operated only when products are loaded on itself. Thus, the self-driving roller conveyor systems consume less electric power than continuous-driving roller conveyor systems. In this paper, we design a DEVS (Discrete-Event based System) based simulation model and construct self-driving roller and continuous-driving roller conveyor models. For the verification and validation of the designed simulation system and conveyor models, we model a corresponding logistic model for the experimental environment and compare between the model and a real system. The main objective of this paper is to describe the power consumption advantage of self-driving roller conveyor based logistic systems using a simulation method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1897-1898
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• 2006

과거에는 하나의 제어시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 고성능의 원 칩 마이크로프로세서 및 Digital Signal Processor인 TMS320F2812를 이용하여 구동회로를 간략화 하여 3상모터 구동시스템을 구성하고 PI제어 알고리즘을 이용하여 3상 유도전동기의 속도제어 시스템을 구현하였다.