• Title/Summary/Keyword: 구조물 공사

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Development of Underwater Positioning System using Asynchronous Sensors Fusion for Underwater Construction Structures (비동기식 센서 융합을 이용한 수중 구조물 부착형 수중 위치 인식 시스템 개발)

  • Oh, Ji-Youn;Shin, Changjoo;Baek, Seungjae;Jang, In Sung;Jeong, Sang Ki;Seo, Jungmin;Lee, Hwajun;Choi, Jae Ho;Won, Sung Gyu
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.22 no.3
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    • pp.352-361
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    • 2021
  • An underwater positioning method that can be applied to structures for underwater construction is being developed at the Korea Institute of Ocean Science and Technology. The method uses an extended Kalman filter (EKF) based on an inertial navigation system for precise and continuous position estimation. The observation matrix was configured to be variable in order to apply asynchronous measured sensor data in the correction step of the EKF. A Doppler velocity logger (DVL) can acquire signals only when attached to the bottom of an underwater structure, and it is difficult to install and recover. Therefore, a complex sensor device for underwater structure attachment was developed without a DVL in consideration of an underwater construction environment, installation location, system operation convenience, etc.. Its performance was verified through a water tank test. The results are the measured underwater position using an ultra-short baseline, the estimated position using only a position vector, and the estimated position using position/velocity vectors. The results were compared and evaluated using the circular error probability (CEP). As a result, the CEP of the USBL alone was 0.02 m, the CEP of the position estimation with only the position vector corrected was 3.76 m, and the CEP of the position estimation with the position and velocity vectors corrected was 0.06 m. Through this research, it was confirmed that stable underwater positioning can be carried out using asynchronous sensors without a DVL.

Crack Control of Wall type Structures by Shrinkage and Temperature Reinforcement (수축ㆍ온도 철근에 의한 벽체형 철근 콘크리트 구조물의 균열 제어)

  • 김영진;김상철
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.14 no.2
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    • pp.52-60
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    • 2002
  • 지하철 구조물과 같은 매스 콘크리트 구조물을 시공할 때 온도 측정을 하는 경우는 많으나 이는 내외부 온도차를 적정한 수준으로 유지하여 균열 발생을 제어하기 위한 수단일 뿐 균열폭을 일정한도 내로 제어할 수 있는 조치는 아니다. 매스 콘크리트 구조물에서 균열폭을 제한 값 이하로 하기 위해서는 적절한 양의 철근을 배치하여야 한다. 또한 시공 이음 등을 작은 간격으로 설치하는 것은 구속도를 완화시키고 온도응력이나 균열폭을 저감시켜 균열 제어상 매우 효과적인 수단이 될 수 있다. 그러나 시공 이음, 균열 유발 줄눈 등의 이음간 간격을 좁히면 내하력 수밀성, 내구성 등에 악영향을 미칠 가능성이 높고, 타설 회수가 많아져 동일한 공정이 반복 투입되므로 시공 속도의 저하 및 공사비 상승 등의 단점이 나타날 수 있다.(중략)

피니언 축 잔존수명 예측

  • Kang, In-Won;Kim, Jong-Hyun;Choi, Rin;Kim, Yong-Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.276-286
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    • 2000
  • 최근 수요가 증가되고 고층건물시 사용되는 lift car 구조물 내부에 많은 결함이 발견되고 있는 것으로 보고되고 있다 특히 lift car의 핵심부품이라 할 수 있는 피니언 축에 발생한 결함으로 인하여 이를 사용하지 못함으로써 건설공사 공기 준수에 막대한 영향을 미치고 있으며 또한 인명사고의 위험성까지 내포하고 있다.(1) 따라서 lift car의 안전성과 신뢰성 확보는 건설공사의 경제성 향상과 인명보호를 위하여 매우 중요하다.(중략)

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Compatibility Evaluation for Quality Control of Concrete using Rebound Method (반발경도법을 이용한 콘크리트의 품질관리 적합성 평가)

  • 은충기;채원규;원일석;방노성;송은종;정평기
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.153-158
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    • 1998
  • 다양한 구성재료로 이루어진 콘크리트는 역학적 특성과 거동이 복잡한 것으로 알려져 있으며, 특히 초기재령시는 그 역학적 특성의 변화가 급격하므로 구조물의 품질관리를 위하여 그 기본 요소인 압축강도에 대한 정확한 평가가 필수적이라 할 수 있다. 이는 공사기간, 공사비용 및 안전성확보 등 시공관리 전반에 걸쳐 지대한 관심 사항이라 할 수 있다. (중략)

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Structural Behavior of Slab in the Partial Demolition for the Apartment Remodeling (아파트 리모델링을 위한 부분해체에서 슬래브의 구조적 거동)

  • Choi, Hoon;Joo, Hyung Joong;Kim, Hyo Jin;Yoon, Soon Jong
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.16 no.2
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    • pp.19-30
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    • 2012
  • Due to the fact that the social environment is improved and the urban development is stabilized, the demand of new construction of apartment becomes slowdown. Accordingly, there are many researches to lengthen the service life of the existing apartment through the remodeling and its importance is continuously rising. However, reliable design specifications and guidelines for the design of remodeling with partial demolition are not provided yet in Korea. Specially, in the apartment remodeling, slab collapse accidents take major portion in all accidents that reported by Korean Government. It is very important to prevent intial crack of slab because intial crack could cause severe accident like collapse of all structure in a short period of time. The purpose of this study is to develop structural guidelines that could guarantee the structural safety and serviceability of slab structure and could be adopted in Korean remodeling with partial demolition. There are mainly two components to determine structural behavior of slab structure. One is the shape of slab structure and the other is load which is resisted by the slab structure. In this study, the weight per unit volume of concrete debris and concrete strength are estimated through the analysis of previous researches to recognize the relationship between the shape of slab and load that loaded on the slab. Accordingly, approximately 300 pieces of floor plan are collected and analyzed. The finite element analysis is conducted using these analyzed and estimated results. From the finite element analysis results, the limited stacking height of debris is suggested and the stacking method is also discussed. In addition, to find the relationship between movement of demolition equipment and structural behavior of slab, the static and dynamic loading tests are conducted. From the results of loading tests, the impact factor which will be considered in the remodeling design could be estimated.

Development of Quantity Take-off Algorithm for Irregularly Shaped Structures using 3D Object (3D기반 비정형 토목구조물 물량산출 알고리즘 개발)

  • Ha, Cheol-Seok;Moon, So-Yeong;Moon, Hyoun-Seok;Kang, Leen-Seok
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.34 no.2
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    • pp.655-666
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    • 2014
  • Recently, as the appearance and exterior design of the construction structure are highlighted, the irregularly shaped structures are increasing in a construction facility. Many softwares provide a quantity take-off function of 3D object under BIM environment, however, they are focused on the limited function based on the solid modeling method. Because the vast geometric information of the curved surface is difficult to extract in the 3D objects that consist of major changes in vertical section shape as the irregularly shaped structures, it is difficult to express a 3D object as a solid model. On the other hand, the irregularly shaped structures can be expressed in relatively free in the surface model because the surface model consists of points, lines and surfaces. Accordingly, the surface modeling method is suitable for the modeling of large irregularly shaped structures. This study suggests a quantity take-off algorithm for the irregularly shaped structures using the surface modeling approach that is beneficial in the design work of structures. Some case projects are used for verifying the accuracy of the proposed method.

Improvement of Domestic Design Criteria of Tunnel Maintenance Monitoring and Latest Technology Trend (터널 유지관리 계측의 국내설계기준 개선 및 최신 기술동향)

  • Baek, Kyung Jong;Kwon, Young Eok
    • Journal of Korean Society of Disaster and Security
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    • v.7 no.2
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    • pp.9-16
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    • 2014
  • Though the maintenance monitoring of structurally weak parts of the tunnel structure in public service must be judged in connection with the monitoring during the construction period for analysis of the behavior of the ground and surrounding structures following the tunnel excavation for the effective management, the monitoring during the construction period and the maintenance monitoring are implemented separately on the basis of the periods of construction and maintenance, so the connectivity and systematic management of the related data are mostly inadequate. The improvement direction is suggested in this thesis, by analyzing the problems of tunnel monitoring in the domestic design criteria. And, it is anticipated that from now on the use of hi-tech sensors and wireless communications technology will proceed vigorously in the maintenance, so considering these situations, the development and application of the maintenance monitoring system and the revision of the domestic design criteria and specification are needed in the future.

A study on XML based methodology of data mapping for SCADA System (SCADA 시스템에서 XML 기반의 데이터 매핑 방법론 연구)

  • Ju, Seung-Hwan;Lee, Jae-Kyoung;Park, Joon-Young;Lee, Jun-Shin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.711-713
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    • 2013
  • 본 연구의 목적은 SCADA 시스템을 이용하여 전력, 발전설비, 송유시설, 가스처리, 도로교통, 폐수처리 등 사회인프라 구조물에 대한 능동적 재난관리 및 방지 방법론을 개발하는 것이다. SCADA 시스템은 원격으로 제어기능을 수행하고, 운영 성능 분석 및 보고하기 위한 컴퓨팅 시스템이다. 여러 제작사의 이기종 설비 시스템들을 단일 SCADA 시스템에서 관리하기 위해서는 이기종간의 데이터 호환과 정보 수집의 일반화가 필요하며, 본 연구에서는 이를 XML 기반의 데이터 통신을 통해 해결하고자 하였다. 본 연구에서는 해상풍력발전 설비의 이기종간 데이터 일반화를 목표로 하였고, 나아가 발전 설비 외에도 이기종 단말의 데이터 동기화가 필요한 경우에 XML을 이용한 이기종 단말의 데이터 수집 방법론을 활용할 수 있을 것이다.

Experimental study for analysis of hydraulic characteristics around dams (댐 주변의 수리특성 분석을 위한 실험적 연구)

  • Baek, Donghae;Yoon, Jae-Seon;Lee, Byeong Wook;Jang, Eun Cheul;Song, Hyun-Gu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.257-257
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    • 2022
  • 댐 건설은 홍수 및 가뭄에 대응하기 위한 구조적 방법으로써 우리나라와 같이 지표수에 의존적인 지역에서는 가용 수자원을 확보하기 위한 확실한 수단으로 활용되어왔다. 신규 댐의 건설은 대상 하천의 수리학적 특성에 큰 변화를 야기할 수 있으며, 댐의 안정성 및 하천의 하도보호를 위해 댐 주변의 수리적 특성의 변화에 대해서도 사전에 인지하여 설계 시 반영할 필요가 있다. 수공구조물 신설에 따라 변화되는 수리학적 특성을 분석하는 방법으로는 그 수단에 따라 상사법칙을 적용한 수리모형실험과 수치기법을 활용한 수치모형실험으로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 수리모형실험을 통한 실험적 방법을 이용하여 댐 상하류 구간의 수리학적 특성을 분석하였다. 해당 실험은 한국농어촌공사 농어촌연구원의 대형수리모형실험시설에서 수행되었다. 적용대상 댐의 제원은 높이 약 70m, 길이 약 230m이며, 폭 55m의 여수로를 포함하는 구조로 설정하였다. 수리모형은 Froude 상사법칙을 적용하여 1/30 규모로 축소하였으며, 콘크리트 및 아크릴 재료를 이용하여 제작되었다. 댐 모형이 설치되는 하천구간은 댐 구조물을 포함하여 실규모를 기준으로 흐름방향으로 약 800m, 하폭방향으로 약 450m의 범위를 포함하도록 설계되었으며, 하류구간에 사행하천이 존재하는 것이 특징이다. 본 실험에서 유량은 총 12개의 펌프를 이용하여 공급되었으며, 최대 4cms에 해당하는 유량공급이 가능하도록 설계하였다. 공급유량은 정교한 절차에 의해 보정된 전자식 유량계를 통해 통제되었으며, 사용된 유량계의 허용오차는 약 0.5% 수준인 것으로 나타났다. 수위 측정은 오차범위 0.05mm 수준의 초음파 수위측정기를 이용하였으며, 유속측정은 약 0.5cm/s의 정확도를 지닌 3차원 전자기 유속계를 이용한 접촉식 측정과 흐름구조 가시화를 위한 비접촉식 입자추적기법을 병행하였다. 실험조건은 실규모 기준으로 방류량 3,000~5,000cms에 대해 수행하였으며, 각 방류량별 댐 상하류의 흐름패턴에 대해 정량적으로 분석하였다.

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Ferro Deck를 사용한 콘크리트 슬래브 표면균열의 원인 및 대책

  • 김광일;은충기;채원규;이명구;손영현
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.42-45
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    • 2001
  • 최근 기능 및 기술인력의 부족과 인건비 상승에 따른 공사비 증가에 능동적인 대처, 건설공사의 품질향상, 공기단축 등을 위하여 각종 건설공사 부분에서 합리화, 기계화가 활발히 진행되고 있다. 그러나 이러한 것들을 적용하기 위하여 개발된 신기술 혹은 신공법에 대한 건설기술자의 미숙지, 부적절한 시공, 무리한 적용 등의 다양한 원인이 결부되어 콘크리트구조물에서 균열발생이 발생되는 경우가 종종 발생되고 있다.(중략)

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