• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.319-323
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• 2006

본 논문에서는 동작 모델과 작업 목표에 따라 지능 로봇 시스템의 작업 순서를 결정하는 작업 계획기의 설계와 데모시스템에 대해 설명한다. 블랙보드 중심의 분산 제어 구조에서 하나의 독립적인 지식원으로 동작하는 작업 계획기는 작업 관리기의 요청이 있을 때마다 지식베이스로부터 동작 모델과 월드 상태 정보를 제공받아 작업 목표 달성을 위한 작업 계획을 생성한다. 그리고 이렇게 생성된 작업 계획은 오류로 인해 재 계획이 필요할 때까지 작업 관리기를 통해 실행된다. 본 연구의 작업 계획기는 효율적인 작업 계획 생성을 위해 지역 상태공간 탐색법의 하나인 EHC+ 탐색법과 계획그래프-기반의 휴우리스틱 계산법을 적용한다. 본 논문에서는 작업 계획기의 효율성과 블랙보드와의 연계성을 시험하기 위한 데모 시스템에 대해 자세히 설명한다. 이를 통해 지식베이스, 작업 관리기, 컴포넌트 서비스기 등 로봇 제어 구조내의 다른 지식원들과의 인터페이스를 위한 메시지 설계도 소개한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.2
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• pp.959-969
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• 2011

The purpose of this study is to analyze the present conditions of the pilotis spaces of the public apartment housing and to suggest the future planning means of the spaces. At the present time, most of the pilotis space has been constructed in wall-bearing method. However, post and beam method(or Rahmen) will be used due to the municipal public-housing policy. Observation of seven(7) different locations and twenty-eight(28) blocks, and interview with the residents were employed to gather the data. Regarding functional relevance, six types of the space were selected, and planning suggestions for each type were followed. Among others, the conclusions include: the pilotis space should be planned as an interior for the future, as well as it should be open enough to secure the view from the surroundings.

• Proceedings of the Korean Society of Rural Planning Conference
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• 1995.11a
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• pp.5-6
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• 1995

• LP가스
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• s.68
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• pp.49-52
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• 2000

가스안전공사는 행정관청과 합동으로 불법 구조변경 LPG차량을 단속하라는 산자부의 지시에 따라 최근 합동단속계획을 우리회로 알려왔다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.11a
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• pp.455-456
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• 2008

우리나라 전력산업은 구조개편 이전에는 수직독점이면서 공기업인 한국전력공사 단일기업의 형태로 운영되어왔다. 2001년 한전의 발전사업 부문이 6개의 발전사업자로 분리되었고, 전력산업은 단계적으로 시장구조로 변모하는 과정 중에 있다. 이러한 전력산업의 구조 개편은 전력수급계획에도 영향을 미쳤으며 점차 '시장참여자 성격'이 강화되는 방향으로 진행되고 있음을 확인할 수 있다. 2006년의 제3차 전력수급기본계획에 이후 목표계획의 수립, 건설의향의 평가, 연료제약의 실질적 반영 등 다양한 시나리오 분석과 지역별 수급분석 등이 주요이슈가 되면서, 기존에 활용했었던 비용최소화 모형에 의존한 계획기법에 한계가 존재하게 되었다. 본 논문에서는 변화된 전력산업 환경에 적합한 발전투자계획의 방법론으로서 시장 기반의 전원계획 방법론을 제시하고자 한다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.8 no.2
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• pp.137-146
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• 2007

This paper presents a way to integrate a task planner with a plan executive for efficient control of intelligent robots. For this purpose, it first surveys several types of the existing task planners and plan executives. And then it introduces a new approach that combines a BDI-based executive with an on-demand task planner, and it explains a control architecture of intelligent robots based upon this integrating paradigm. Finally it analyzes the flexibility and robustness of both the proposed integrating paradigm and the control architecture through implementation of a demo system using AIBO robots.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.33 no.4
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• pp.1315-1326
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• 2013

Geometric form of a suspension bridge that uses load-sensitive cables takes on not only resisting loads but also becoming a visually sensible shillouette. This study has proposed a preliminary structural form planning for a suspension bridge following force flow by adopting the two possibilities of the graphic statics. First, the force polygon allows alternative load paths for the same loading condition. Second, a new structural form for the newly developed load path can be constructed using the reciprocal principle that exits between a structure space and the corresponding force polygon. Major structural form parameters that affect both structural and aesthetic aspecs are first identified. The relationships between structural forms and the corresponding force polygons are then investigated for the identified parameters. Upon the investigation, a stepwise process is developed for a preliminary structural form planning for a suspension bridge. The proposed structural form planning method is general that can be easily expanded to generate design alternatives of similar form-active structural systems. It is also expected that this method will be used as an educational tool to explain the interrelationships between structural forms and their force flows.

• Computational Structural Engineering
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• v.10 no.1
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• pp.27-36
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• 1997

현재, Tensergrity의 개념을 도입한 Hybrid구조시스템이 전 세계적으로 관심을 모아 세계 곳곳에서 다양한 용도와 형태, 규모로 연구, 계획, 건설 중이다. 국내에서도 88서울올림픽과 '93년 대전세계 Expo와 같은 대규모 이벤트를 통해 다양한 용도를 해결할 수 있는 초대형 공간에 많은 관심을 갖게 되었으며, 현재 스팬 300m인 부산 스타디움 지붕구조에 건설 중이며, 포철 분당돔, 롯데의 잠실돔 등의 건설계획이 추진되고 있으나 대부분 외국의 기술에 의존하고 있는 상태이며, Hybrid 구조시스템에 관한 국내의 체계적인 기술축적(국내의 연구 및 계획, 시공, 구조기준 등)은 거의 전무한 상태이다. 산업발전, 경제력향상 및 21세기를 향한 국가간의 무한 기술경쟁시대에 접어들고 있는 현 시점에서, 향후 국내에서도 Hybrid 구조시스템에 대한 연구가 많이 이루어져야 하겠으며, 그 결과에 의해 국내의 독자적인 기술개발을 위한 가능성을 한차원 높일 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.2 no.1
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• pp.75-91
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• 1996

제철소에서의 원료 운송 작업은, 선박에 선적된 원료를 하역하여 야드에 적치한 후, 제반 원료 소요공장까지의 벨트 컨베이어를 통한 원료 수송 작업을 의미한다. 본 연구에서는 원료 운송과 관련한 선박 접안, 원료 하역 및 벨트 컨베이어 수송 일정 계획을 효과적으로 수립하기 위하여 이단계 계획적 구조를 이용한 일정계획 휴리스틱을 개발하고 이를 구현하기 위한 전문가 시스템을 개발하였다. 이단계 계층적 구조는 상위 단계의 Scheduler 와 하위 단계의 복수개의 Dispatcher 로 구성되어 있다. 하위 단계의 Dispatcher는 주어진 제약조건하에서 단위 문제를 해결하고 이를 상위 단계의 Scheduler에게 보고하게 된다. 상위 단계의 Scheduler 는 전체적인 문제 해결의 우선 순위 결정 및 Dispatcher 간의 상층을 해결하는 역할을 맡게 된다. 이러한 계층적 구조를 이용한 분산처리를 통해 문제의 복잡성을 줄이고, 시스템 설계의 모듈화 및 유연성있는 시스템 구축이 가능하게 되었다. 본 시스템은 실시간 전문가 시스템 도구인 G2를 이용하여 SUN Workstation에서 개발되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.407-410
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• 2007

자율컴퓨팅은 관리자나 사용자의 개입없이 시스템이나 서비스가 원활하게 동작되는 환경으로 구조조정, 최적화, 치료, 방어 등을 위한 여러가지 기술이 복합적으로 요구된다. 태스크를 자율적으로 완수하고 최적으로 수행하기위한 자율적 계획수립 및 계획실행은 자율컴퓨팅에서 필요한 요소기술이다. 이 논문에서는 목표의 실패없는 수행을 위한 여러 잠재적인 실행경로를 포함하는 강건한 계획수립과 다중 에이전트 구조를 이용하여 가용한 자원에 대한 전반적인 고려와 함께 실행시점의 상황을 반영하여 최적의 실행경로에 따라 계획을 실행하게 하는 방법을 제안한다.