• Title/Summary/Keyword: 구미

검색결과 1,029건 처리시간 0.027초

AGV용 BLDC Motor Drive 개발에 대한 연구 (A Study on the Design of BLDC Motor Drive for AGV System)

  • 김대엽;윤현수;송준일;이재우;박태준
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.285-287
    • /
    • 2022
  • 4차 산업환경에서 스마트 팩토리는 자동 자재 관리 시스템(Automated Material Handling System, AMHS)의 사용이 증가되고 있으며, 이로 인한 자재 관리의 효율성이 중요시되고 있다. 자동 무인 운반차(Automated Guided Vehicle, AGV)는 이러한 분야에 활용성이 높기 때문에 많은 연구와 발전이 이루어지고 있다[1]. 기존의 AGV System에 대한 연구들은 운영 방식 그리고 경로 유도 방식에 대한 연구가 집중되고 있어서, 실질적인 산업현장에서 요구하는 가격 절감에 대한 연구가 부족한 상황이다[2]. 따라서 본 논문에서는 AGV를 구동시키기 위해서 2개의 BLDC Motor를 하나의 DSP로 구현하는, 새로운 형태의 BLDC Motor 구동방식을 제안하고 실험으로 확인하였다.

구미국가산업단지의 아세트알데히드 악취모델링 (Odor Modeling of acetaldehyde in Gumi National Industrial Complex)

  • 이은주;무하매드 사이드;임광희
    • Korean Chemical Engineering Research
    • /
    • 제54권1호
    • /
    • pp.22-35
    • /
    • 2016
  • 본 연구에서는 CALPUFF 모델링을 수행하여 구미국가산업단지 공단지역에 악취로 인한 주민의 민원이 빈번한 지역과 아세트알데히드 배출 주요 점오염원인 구미국가산업단지 공단지역 합성섬유제조업체 악취배출시설과의 상관관계를 정립하고자 하였다. 본 연구의 CALPUFF 모델링 결과로서 T사 배출설비 개선 후에 구미공단의 아세트알데히드 농도의 최대값이 T사 배출설비 개선 전보다 O ($10^{-5}g/m^3$)에서 O ($10^{-6}g/m^3$)으로 저감되고 겨울(1월)과 봄(4월)에 구미 1공단의 아세트알데히드 농도가 개선되어서 구미 3공단에서 자주 아세트알데히드 농도의 구미공단 내 최대값이 도출되었다. 또한 T사 배출설비 개선 후에 도출된 아세트알데히드 농도의 구미공단 내 최대값 예측범위는 T사 배출설비 개선 전의 구미공단 내 최대값 예측범위보다 개선되었다. 이와 같은 총괄 점오염원의 아세트알데히드 기여도 평가 예측을 위한 CALPUFF 모델링 최대값은 '구미대구지역 HAPs 조사연구'의 측정 최대값 결과와 비교하였을 때에 상호 비교할 수 있는 비슷한 값을 보였고 민원추세와도 잘 일치하였다. 따라서 본 연구에서 총괄 점오염원의 아세트알데히드 기여도 평가 예측에 대한 유효성을 보여주었다. 한편 총괄 점오염원에서의 아세트알데히드 배출에 의하여 확산된 아세트알데히드 농도에 대한 T사 점오염원의 상대적 기여도가 T사 배출설비 개선 후에 개선 전보다 대부분 배 이상 낮아짐이 예측되었다. 반면에 이에 대한 W사 점오염원의 상대적 기여도는 T사 배출설비 개선 후가 T사 배출설비 개선 전보다 배 이상 증가하였다. 이것은 T사 배출설비 개선에 의하여 상대적으로 W사 점오염원의 아세트알데히드 기여도가 커졌음을 의미하였다.

산업 클러스터와 정책의 진화: 구미를 사례로 (Evolution of Industrial Cluster and Policy: The Case of Gumi City, Korea)

  • 박삼옥;정도채
    • 대한지리학회지
    • /
    • 제47권2호
    • /
    • pp.226-244
    • /
    • 2012
  • 본 연구는 구미 전자산업클러스터의 진화과정을 분석하고 지역산업변화에 정부의 역할을 이해하는데 그 목적이 있다. 1990년대 초반까지 구미 산업단지는 수도권에 본사를 둔 대기업 분공장의 집적지로 구미지역에서의 산업연계가 미약했다. 그러나 최근 20년 동안 구미는 지역 내 기업 간 연계와 중소기업의 혁신활동이 상당히 이루어져 전자산업중심의 클러스터로 발전하고 있다. 정부의 산업정책은 구미전자산업클러스터의 진화과정을 이해하는데 매우 중요하다. 초기의 국가산업정책은 전략산업의 선정과 개발을 통해 구미 국가산업단지의 성장과 전자산업 중심의 전문화에 영향을 미쳤으며, 최근의 혁신클러스터 정책은 기업, 대학, 연구소간의 연계를 강화하고 지역 내 혁신네트워크 형성을 지원하였다. 경상북도와 구미시는 지역 대학 및 기업과 직접 협력관계를 맺고 지역의 연구개발 역량 향상과 중소기업 지원을 위한 정책을 중심으로 지역 발전에 기여하였다. 중앙정부와 대기업의 역할에 더해 지방정부와 중소기업의 역할 증대가 구미산업클러스터 진화의 기반이 되고 있다.

  • PDF

전남지방에 있어서 밤바구미의 피해상황, 우화 및 월동에 관한 연구 (Studies on Damage, Emergence, and Overwintering of the Chestnut Curculio, Curculio sikkimensis in Chonnam Province)

  • 김규진;김종표
    • 한국응용곤충학회지
    • /
    • 제23권2호
    • /
    • pp.132-136
    • /
    • 1984
  • 전남지방의 밤 집단재배단지에서 피해가 확대되고 있는 밤바구미의 피해율, 발생시기, 토중의 월동부위, 월동후의 사충율의 변이에 대한 시험을 계획한 바 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 전남지방 밤 단지의 밤바구미 피해율은 담장 $26.4\%$, 광양 $21.1\%$, 승주 $12.9\%$였으며 이 지역은 참나무류가 많이 혼재되어 있었다. 2. 월동유충의 약 $3.33\%$가 1년차에 우화되었고, $22.78\%$가 2년차에, 그리고 $1.67\%$가 3년차로 계속 월동중이었다. 3. 밤바구미의 우화시기는 7월 중순부터 9월 중순까지였고 그 최성기는 8월 중순에서 9월 상순이었다. 4. 밤바구미 피해종실로부터의 유충 탈출시기는 10월 상순부터 11월 상순이었다. 5. 밤바구미의 난기는 5.95일, 용기는 17.17일, 성충의 수명은 암컷 9.10일, 숫컷 7.03일 이었으며 유충기간은 매우 다양하여 측정하기 어려웠다. 6. 밤바구미는 월동유충은 상중 $16\~26cm$에 많이 분포하였다. 7. 월동후 일수경과에 따른 사충율과는 고도의 유의상관관계$(r=0.970^{**})$가 인정되었다.

  • PDF

젊은 성인에서 능동 움직임을 결합한 근막감압치료 적용과 정적 적용이 관절가동범위, 근력, 기능적 움직임에 미치는 영향 (The Effects of Active Movement Myofascial Decompression Therapy and Static Myofascial Decompression Therapy on Range of Motion, Muscle Strength, Functional Movement in Young Adults.)

  • 이지현;김태현;강시윤;금도건;이성연;도광선;김창숙;배주한;박준혁;김재은
    • 대한통합의학회지
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.165-173
    • /
    • 2021
  • Purpose : Myofascial decompression is frequently mentioned as a method applied to cupping. The purpose of this study is to evaluate and compare active range of motion (AROM), muscle strength, and functional movement by applying myofascial decompression to the hamstrings. Methods : This study evaluated AROM, muscle strength, and functional movement by applying active movement myofascial decompression and static myofascial decompression to the dominant leg, respectively, in a crossover design conducted with normal adults (n=21) in their average 20s enrolled at G University in G city, Gyeongsangbuk-do. Active movement myofascial decompression was implemented for five minutes at a rate of 100 bpm to make the beats in flexion and extension respectively. Static myofascial decompression was only performed for five minutes while at rest. All of these interventions were performed at a cupping depth of two mm. After a one-week washout period, static was applied again to compare the same dependent variables. Results : Regarding AROM and muscle strength, both groups showed significant differences in the before and after results (p<.05). However, in the Functional Reach Aspect and Single Leg Hop test, the active movement myofascial decompression group showed better results. There was no statistical difference between the Active movement myofascial decompression group and Static myofascial decompression group in any dependent variable (p<.05). Conclusion : As a result of this experiment, both active movement myofascial decompression and static myofascial decompression had a positive effect on dependent variable. Therefore this study is meaningful in that it is easier and simpler to see the effect on flexibility, muscle strength, and functional movement just by implementing movement myofascial decompression.

전자산업단지에서의 대기중 휘발성유기화합물 오염도 특성 (Industrial Characterization of VOCs Concentrations in Electronics Area)

  • 최우건;조장제;장정욱;김태오
    • 한국대기환경학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국대기환경학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.253-254
    • /
    • 2003
  • 구미시 산단지역은 반도체, LCD, 브라운관, 정보통신기기 등 첨단전자 정보통신산업을 위주로 형성되어 있으며, 섬유와 기타 합성수지 산업도 위치하고 있다. 이러한 산업 구조로 인해 전자산업에서는 세척제로 Trichloroethylene과 Dichloromethane등이 사용되며, 섬유와 합성수지 산업에서는 Toluene과 같은 유기용제가 많이 사용되고 있다. 이에 본 연구에서는 전자산업을 위주로 형성된 구미 산단지역의 대기중 휘발성유기화합물(이하 VOCs)의 농도를 여름과 겨울철로 나누어 측정ㆍ평가하여, 구미지역 유해오염도 개선을 위한 기초자료를 제시함을 목적으로 하였다. (중략)

  • PDF

색상 히스토그램과 특징점 추출 알고리즘을 활용한 장면 전환 검출 방법 (Scene Change Detection Method using Color Histogram and Feature Detection Algorithm)

  • 오현주;고완진;박지용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.741-744
    • /
    • 2023
  • 장면 전환 검출에서 단일 특성을 사용하는 경우 발생 가능한 정확도 감소의 문제를 해결하기 위해 색상 히스토그램 분포 차 분석과 특징점 추출 알고리즘을 활용한 방법을 제안한다.

SURF 기반의 장면 전환 검출 방법 (Scene Change Detection Based on SURF)

  • 오현주;박지용;홍석민;강현민
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.637-639
    • /
    • 2022
  • 장면 전환 검출을 위해 히스토그램 등 단일 특성만 고려할 경우 움직임이 많은 영상과 조명의 변화가 다양하거나 단조로운 색상으로의 장면 전환이 일어나는 영상에 검출이 어렵다는 단점이 있다. 이를 개선하기 위해 프레임 간 색상 히스토그램을 비교 후, SURF를 적용하는 방법을 제안한다.