Acknowledgement
본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2022.11a
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- Pages.285-287
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- 2022
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on the Design of BLDC Motor Drive for AGV System
AGV용 BLDC Motor Drive 개발에 대한 연구
- Kim, Daeyeop (Gumi Campus of Korea Polytechnic) ;
- Yoon, Hyunsoo (Gumi Campus of Korea Polytechnic) ;
- Song, Joonil (Gumi Campus of Korea Polytechnic) ;
- Lee, Jaehoo (Gumi Campus of Korea Polytechnic) ;
- Park, Taejoon (Gumi Campus of Korea Polytechnic)
- 김대엽 (한국폴리텍대학 구미캠퍼스) ;
- 윤현수 (한국폴리텍대학 구미캠퍼스) ;
- 송준일 (한국폴리텍대학 구미캠퍼스) ;
- 이재우 (한국폴리텍대학 구미캠퍼스) ;
- 박태준 (한국폴리텍대학 구미캠퍼스)
- Published : 2022.11.21
Abstract
4차 산업환경에서 스마트 팩토리는 자동 자재 관리 시스템(Automated Material Handling System, AMHS)의 사용이 증가되고 있으며, 이로 인한 자재 관리의 효율성이 중요시되고 있다. 자동 무인 운반차(Automated Guided Vehicle, AGV)는 이러한 분야에 활용성이 높기 때문에 많은 연구와 발전이 이루어지고 있다[1]. 기존의 AGV System에 대한 연구들은 운영 방식 그리고 경로 유도 방식에 대한 연구가 집중되고 있어서, 실질적인 산업현장에서 요구하는 가격 절감에 대한 연구가 부족한 상황이다[2]. 따라서 본 논문에서는 AGV를 구동시키기 위해서 2개의 BLDC Motor를 하나의 DSP로 구현하는, 새로운 형태의 BLDC Motor 구동방식을 제안하고 실험으로 확인하였다.
Keywords