• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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Low voltage DC-to-DC converter integrating boost converter into forward converter for charging auxiliary battery in hybrid electric vehicle (부스트컨버터와 포워드컨버터의 결합을 이용한 하이브리드 전기자동차의 보조배터리 충전용 저전압 직류 변환장치)

  • Lee, Ju-Young;Kim, Seong-Hye;Kang, Feel-soon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.136-137
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    • 2012
  • 본 논문에서는 하이브리드 전기자동차의 전장시스템 에너지 공급을 위한 보조배터리 충전용 저전압 직류 변환장치(Low voltage DC-to-DC Converter, LDC)를 제안한다. 차량 탑재용의 특성상 소형 경량화 설계 기술을 통한 연비증가, 동력성능의 향상이 매우 중요하다. 본 논문에서 제안하는 LDC는 부스트와 포워드 컨버터 구조를 혼합한 형태로 부스트 컨버터의 입력 인덕터를 변압기로 대체하여 포워드 컨버터와 결합시킴으로서 출력전압의 승 강압 동작을 구현한다. 따라서 차량 시동 시 내연기관을 구동하기 위한 승압모드로 동작하고, 그 외 일반적인 경우는 차량 내 각종 전장부하에 전력을 공급하기 위한 강압모드로 동작된다. 제안된 컨버터의 동작 모드에 따른 이론적 분석을 시행하고 PSIM을 이용한 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증한다.

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Airfoil design for active load control wind turbine blade (능동하중제어 블레이드 적용을 위한 에어포일 설계)

  • Shin, Hyung-Ki
    • New & Renewable Energy
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    • v.5 no.4
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    • pp.29-32
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    • 2009
  • 본 연구에서는 소형 플랩을 채용하여 능동하중제어를 이루고자하는 풍력블레이드의 적용을 염두해 둔 에어포일 설계를 수행하였다. 블레이드 팁 부분에 플랩을 적용하고자 하는 경우 플랩의 구동 장치, 연결 부위 등의 장치 설치를 위한 공간이 블레이드 내부에 필요하다. 이를 위하여 기존의 에어포일의 성능을 유지하면서 뒷전의 두께비가 증가된 에어포일 형상의 설계가 필요하다. 최적설계를 위하여는 MIGA(Multi-Island Genetic Algorithm)을 채용하였으며 에어포일의 성능 계산을 위하여는 Xfoil을 결합하였다. 또한 형상 생성을 위하여 Hick-Henne 형상 함수를 이용하였다. 위와 같은 방법으로 설계된 에어포일은 코드길이 85% 위치에서 두께비 6.3%,양항비 133을 가지게 되어 기본으로 설정한 DU180에어포일에 비해 성능과 필요 두께비를 모두 능가하는 에어포일이 되었다.

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Design and Control of Power Conversion System for Dual Mode Robot Vacuum Cleaner (듀얼 모드 로봇청소기용 전력변환장치 설계 및 제어)

  • Kim, Min-Jung;Joo, Dong-Myoung;Lee, Byoung-Kuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.23-24
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    • 2015
  • 청소 능력을 향상시키기 위해 높은 출력을 갖는 흡입 모터를 탑재한 로봇 청소기의 경우 계통에 연결하여 동작하는 유선 모드와 계통과 분리되어 무선 모드로 동작이 가능하다. 고출력 모터를 구동하기 위하여 듀얼 모드 로봇 청소기는 고용량의 배터리가 필요하고, 그에 따라 배터리 충전기의 용량 또한 증가되어야 한다. 본 논문에서는 듀얼 모드 로봇청소기의 동작 모드를 분석하여 유/무선 동작 및 배터리 충전이 가능한 800W급 전력 변환 장치를 개발하였다.

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Lateral Stability Control for Rear Wheel Drive Vehicles Using Electronic Limited Slip Differential (전자식 차동 제한장치를 이용한 후륜구동 차량의 횡방향 안정성 제어)

  • Cha, Hyunsoo;Yi, Kyongsu
    • Journal of Auto-vehicle Safety Association
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    • v.13 no.3
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    • pp.6-12
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    • 2021
  • This paper presents a lateral stability control for rear wheel drive (RWD) vehicles using electronic limited slip differentials (eLSD). The proposed eLSD controller is designed to increase the understeer characteristic by transferring torque from the outside to inside wheel. The proposed algorithm is devised to improve the lateral responses at the steady state and transient cornering. In the steady state response, the proposed algorithm can extend the region of linear cornering response and can increase the maximum limit of available lateral acceleration. In the transient response, the proposed controller can reduce the yaw rate overshoot by increasing the understeer characteristic. The proposed algorithm has been investigated via computer simulations. In the simulation results, the performance of the proposed controller is compared with uncontrolled cases. The simulation results show that the proposed algorithm can improve the vehicle lateral stability and handling performance.

Low Torque High Precision Automatic Backlash Measuring System for Aircraft Machine Gun Control Reducer (항공 기관총 구동제어 감속기용 저토크 고정밀 자동 백래시 측정장치 개발)

  • Park, Taehyun
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.21 no.7
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    • pp.34-42
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    • 2022
  • Minimizing the backlash of gears and reducers is important for their proper and precise functioning. In this study, an automatic backlash measuring system was developed for the mass production and quality control of a military-grade reducer. The developed automatic backlash measurement system eliminates human error during the backlash measurement process. It also reduces the manufacturing time and digitizes the backlash number. The system was tested for an aircraft machine gun control reducer that required low-torque and high-precision conditions. The test results show that the torque range was 0.820-4.788 Nm. The maximum torque error is less than 0.231 N·m at 2.943 N·m, and 1.2 arcmin of the maximum backlash error with ± 0.3 arcmin of repeatability. The developed system satisfies all required conditions: torque of 1-3 Nm, torque accuracy within ± 0.5 N·m, and backlash accuracy of ± 3 arcmin.

A Dual-Active-Bridge Converter Employing Balancing Capability of Multiple Bipolar DC Bus Voltage Levels (복수의 양극성 DC 버스 전압 벨런싱이 가능한 새로운 구조의 DAB 컨버터)

  • Lee, Jun-young;Jung, Jee-Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.118-120
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    • 2020
  • 양극성 DC 배전 시스템에는 높은 전압과 낮은 전압을 가진 두 양극성 버스가 사용된다. 두 양극성 버스간의 양방향 전력제어를 위해 DAB 컨버터가 사용된다. 또한, 양극성 DC 버스에는 두 극성에 균등한 전력 흐름이 형성되지 않기 때문에 이를 해결하는 전압 벨런서가 각각의 양극성 DC 버스마다 필요하다. 따라서 양극성 DC 배전 시스템을 구동하기 위해서는 총 3개의 전력변환장치가 필요하고 다수의 장치로 인해 전력밀도와 전력변환효율이 낮아지게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 복수의 양극성 DC 버스 전압을 벨런싱하고 양방향 전력제어도 가능한 새로운 구조의 DAB 컨버터를 제안한다. 기존의 3단 구조와 달리 전력변환단계를 하나로 줄일 수 있어 전력밀도와 전력변환효율이 상승하게 된다. 제안하는 DAB 컨버터는 입력과 출력에 인덕터를 사용하여 입력과 출력에 접속되는 두 양극성 DC 버스 전압의 벨런싱을 가능하게 한다. 3-kW급 프로토타입을 통해 제안한 컨버터의 성능을 검증한다.

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Implementation and Design of Virtual Input System Using Realtime Recognition (실시간 인식기술을 이용한 가상입력시스템 설계 및 구현)

  • Kim, Yong-Soo;Han, Pan-Am
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.493-496
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    • 2007
  • 사용자 인터페이싱 환경을 위한 경제적인 입력 방법으로 핸드 인식기술이 널리 이용되고 있다. 그러나 대부분의 기법들은 고정된 배경과 정해진 패턴만을 인식하는 제한점을 가진다. 이러한 제한점은 수행환경의 제약과 다양한 응용분야에 적용하기 어렵다는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 배경의 제약 없이 핸드 영역정보와 위치정보를 추출하여 입력 장치를 구동시키는 가상입력시스템을 제안한다. 본 연구는 개방 환경에서 사람의 입력을 요구하는 공항이나 전시관의 키오스크 시스템, 각종 조정장치 및 산업용 시스템분야에 경제적인 가상입력시스템으로 사용될 수 있을 것이다.

Computational Analysis of Parabolic Overtopping Wave Energy Convertor (포물선형 월류파력발전장치에 대한 수치해석)

  • Liu, Zhen;Hyun, Beom-Soo;Jin, Ji-Yuan
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.12 no.4
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    • pp.273-278
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    • 2009
  • Overtopping Wave Energy Convertor (OWEC) is an offshore wave energy convertor for collecting the overtopping waves and converting the water pressure head into electric power through the hydro turbines installed in the vertical duct which is fixed in the sea bed. The numerical wave tank based on the commercial computational fluid dynamics code Fluent is established for the corresponding analysis. Several incident wave conditions and shape parameters of the overtopping device are calculated. The straight line type and parabolic type of the sloping arm are compared in the optimal designing investigation of the overtopping characteristics and discharge for OWEC device. The numerical results demonstrate that the parabolic sloping arm is available for wave running up and the overtopping discharge increasing.

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Performance Evaluation of Hopper Kinetic Trajectory for Riding Type Automatic Transplanter (승용형 채소 정식기의 식부호퍼 운동 궤적 성능평가시험)

  • Kim, Yeon-Soo;Kim, Yong-Joo;Kim, Jeong-Gil;Kim, Tae-Young;Kim, Young-Joo;Lee, Sang-Dae
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.66-66
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    • 2017
  • 국내 농촌의 인구고령화, 여성화 증가로 인한 농촌노동력 감소 문제를 해결하기 위해 농업기계자동화에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 자동화농업기계 중 자동 이식기의 성능평가 기술을 개발하기 위해 수행되었으며 이를 위해 자동 정식기의 핵심부품인 이식호퍼의 결주율, 이식율, 주간간격, 운동궤적 등을 측정할 수 있는 원형토조 실험장치를 개발하였다. 원형토조 실험장치는 원형토조, 이식호퍼 구동장치, 컨트롤러로 구성되어 있으며 이식호퍼의 회전속도(rpm)를 조절하여 주간간격을 조절할 수 있고 초고속 카메라를 이용하여 이식호퍼의 운동궤적을 측정할 수 있다. 이식작물로 고추, 양배추, 브로콜리의 3종류의 육묘를 이용하여 이식호퍼의 회전속도를 20~60 rpm 구간에서 10 rpm 단위로 속도조건변화를 주고 결주율과 이식율을 측정하였다. 이식호퍼 rpm 속도에 따른 주간거리는 190~560 mm로 나타났다. 각 rpm 단수, 작물별 평균 이식율은 고추육묘가 약 97%, 양배추육묘가 약 94%, 브로콜리육묘가 약 95%로 나타났다. 또한 초고속 카메라를 이용하여 측정한 이식호퍼의 운동궤적을 통해 선진사 제품과 대비하여 차이를 보인 것을 확인하였다. 향후 원형토조 실험장치를 이용해 다양한 작물 및 토양조건에서의 실험 및 토양저항 측정장치 개발을 통해 이식작업 진행중에 호퍼에 걸리는 부하에 대한 성능평가시험을 할 계획이다.

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Atomization Characteristics Experiment of Pintle Type Nozzle by the PDPA (PDPA에 의한 Pintle형 노즐의 미립화 특성실험 -식물유를 중심으로-)

  • 나우정;유병구;정진도
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.7 no.1
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    • pp.17-23
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    • 1998
  • A simplified experiment was performed to figure out the atomization characteristics of highly viscous liquid of rice-bran oil by applying ultrasonic energy to improve the atomization of spray droplets. A spray system, an ultrasonic system, and three kinds of pintle-type nozzles(pin-edge angle: 5 , 10 , 15 ) were manufactured. To investigate the effects of ultrasonic energy on the atomization of a highly viscous liquid, a phase doppler particle analyzer was used for the measurement and calculation of spray droplets data. Nozzle opening pressures were chosen of 3 levels, i.e, 10, 13, 16 MPa. As a result, it could be concluded that the ultrasonic energy was effective to improve the spray atomization when applied to the fuel by means of 3 different nozzles because of the effects of the liquid fuel cavitation and relaxation between molecules caused by ultrasonic energy. The improvement rate of the spray atomization by the ultrasonic spray atomization by the ultrasonic spray compared with the conventional spray was about 10% increase in the case of pintle type nozzles. With the increase of pin-edge angles the distribution lines by nozzle opening pressures are declined for both conventional and ultrasonic sprays. This means that the increase of the pin-edge angle improves the atomization of sprays.

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