• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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Design and Performance Analysis of Lateral Type MEMS Inertial Switch (수평 구동형 MEMS 관성 스위치 설계 및 성능해석)

  • Gim, Hakseong;Jang, Seung-gyo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.7
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    • pp.523-528
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    • 2020
  • A lateral type MEMS inertial switch was designed on the same principle as spring-mass system. The MEMS switch is used for arming mechanism of the arm-fire device by sensing the applied acceleration. We analyzed the switching capability of the MEMS switch under various acceleration conditions via performance model. Simulation results showed that the MEMS switch works very well at 10 g when the applied acceleration slope does not exceed 10 g/msec. On the other hand, the threshold operating acceleration level simulation exceeded the requirement (10±2 g) due to the width and length of the spring by considering 10% tolerance of the design values. Design modification of doubling the width of the spring, which is difficult to reduce less than 10% tolerance in fabrication process, was proposed after confirming the simulation results comply the requirement.

Optimum Design of Rail in Semiconductor Processing (반도체 공정에 이용되는 레일의 최적설계)

  • 조재승;김학선;황종균;임오강
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.17 no.3
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    • pp.241-249
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    • 2004
  • There is an over head hoist transporter(OHT) by the system for delivering the wafer in semiconductor processing. The transfer system consist of carrier, vehicle, rail and support. The Tail supporting the wafer and the transfer system should maintain enough strength and stiffness. To achieve lightness and enough strength and stiffness, optimization algorithm should be introduced in design process. In this study, two kinds of section shapes as L-type, C-type is carried out the structure analysis and optimization. Total weight of rail is to be minimized while displacement should not exceed limit. To improve the initial model, topology optimization is done by the plain problem. Size optimization is done with 3D solid element and PLBA algorithm, the RQP algorithm. The weight of optimum model as L-type, C-type is decreased by 2.3%, 10% respectively. It is improved better than the initial model in the strength and stiffness of the structure.

Development of Automated Electric Snowplow by Using Clutch Bobbin for Improving Durability (내구성 향상을 위한 클러치 보빈 적용 고강성 전동식 제설기 개발)

  • Kim, Kee Joo;Park, Jun-Hyub
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.11
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    • pp.949-954
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    • 2016
  • When a snowplow is operating in the up or down direction, the sensor stops the movement automatically and the wire could be broken from an endless drive in the reverse direction impact or conversely winding wire. In the present study, a new bobbin was designed to ensure the durability of snowplows; in this design, the bobbin plays the role of a clutch during power transfer or idling. This will protect the blade of the snowplow during an impact and maintain close contact of the blade with the road. Therefore, the new technology to eliminate the tension and fatigue of the wire is suggested by winding a chain instead of the wire in the newly designed bobbin. From these, it was developed to extend the life of the snowplow without causing damages to the vehicle.

AMOLED Aging Chamber Signal Generation and Heating System (AMOLED 에이징 챔버 신호 생성 및 가열 시스템)

  • Lee, Byungkwon;Cho, Kwanghee;Jung, Hoekyung
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.22 no.6
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    • pp.861-866
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    • 2018
  • In OLED (Organic Light-Emitting Diode) manufacturing, the aging process increases the manufacturing efficiency and measures the correction value to correct the aging. The correction value for correcting the aging of the OLED can be applied to the driving signal. The OLED aging process measures the current after outputting the light for a predetermined time according to the preset driving signal and temperature. In the OLED manufacturing process, aging is applied for non-uniformity by deposition and temperature. This time has little effect on OLED efficiency reduction. Heating devices and signal generation systems are required to create the conditions necessary for aging. The results measured by the heating system and signal generation system can be used as a basis for evaluating power requirements, uniformity and efficiency in OLED manufacturing. In this paper, we propose and implement a configuration for interlocking the driving signal generation and heating system for practical OLED aging correction.

A Design Method of Three-phase IPMSM and Clamping Force Control of EMB for High-speed Train (고속철도차량의 EMB 적용을 위한 3상 IPMSM의 설계 및 제동압부력 제어)

  • Baek, Seung-Koo;Oh, Hyuck-Keun;Kwak, Min-ho;Kim, Seog-Won
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.19 no.4
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    • pp.578-585
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    • 2018
  • This paper proposes a design method for a 3-phase interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) and clamping force control method for an electro-mechanical brake (EMB) using co-simulation for a high-speed train (HST). A traditional pneumatic brake system needs much space for the compressor, brake reservoir, and air pipe. However, an EMB system uses up to 50% less space due to the use of a motor and electric wires for controlling the brake caliper. In addition, it can reduce the latency time for brake control because of the fast response and precise control. A train that has many brakes is advantageous for safety because of the control by sharing the braking force. In this paper, a driving method for a cam-shaft-type EMB is modeled. It is different from the ball-screw-type brakes that are widely used in automobiles. In addition, a co-simulation method is proposed using JMAG and Matlab/Simulink. The IPMSM was designed and analyzed with the JMAG tool, and the control system was simulated using Matlab/Simulink. The effectiveness of the co-simulation results of the mechanical clamping force and braking force was verified by comparison with the clamping force specifications of a HEMU-430X HST.

Application of the Total Artificial Heart as an Implantable Biventricular Assist Device by Left Thoracotomy in an Ovine Model (양에서 좌측 개흉술 하에 완전인공심장의 체내이식형 양심실 보조장치로 사용에 관한 연구)

  • 원태희;민병구;김원곤
    • Journal of Chest Surgery
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    • v.34 no.4
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    • pp.296-304
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    • 2001
  • 배경: 이번 연구의 목적은 체내이식형 양심실 보조장치의 개발을 위한 안전하고 간편한 동물실험 모델을 확립하는 것이며 이동작동형 완전 인공심장의 양심실 보조장치로의 사용 가능성을 알아보는 것이다. 대상 및 방법: 7마리의 Corridale 양을 대상으로 실험하였다. 5번째 늑간극을 통하여 좌측 개흉술을 시행하고 좌측 유출로 캐뉼라는 하행 대동맥에 Dacron graft을 사용하여 연결하였고 유입로 캐뉼라는 좌심방에 삽입하였다. 우측 유출로 캐뉼라는 하행 대동맥과 같은 방법으로 주폐동맥에 연결하였으며 유입로 캐뉼라는 혜동맥을 하방으로 젖혀 우심방이를 노출시킨 다음 우심방이에 삽입하였다. 4마리에 있어서는 양심실 보조장치를 전복막강(preperitoneal space)에 위치시켰으며 2마리에 촤측흉강 내에, 1마리에서는 외부에 위치시켰다. aPTT는 수술전 aPTT의 2∼2.5배로 맞추어 주었다 결과: 수술중 또는 수술직후 사망한 경우는 없었으며 7마리 모두 인공호흡기 이탈이 가능하였고 스스로 기립하고 음식물 섭취도 가능하였다. 1마리는 술후 2일째 혈전 색전증 및 인공호흡기 작동 잘못으로 사망하였으며 2마리의 겨우는 술후 2일째 각각 양심실 보조장치의 작동 잘못 및 호흡부전으로 사망하였고, 3마리의 경우는 술후 4일째 혈전색전증으로 인한 급성신부전 및 호흡부전 등으로 사망하였다. 1마리에 있어서는 28일간 생존하였으며 양심실 보조장치의 구동 장치에 연결된 라인의 마로로 인해 양심실 보조장치의 작동이 정지되었으나 바로 양심실 보조장치를 제거하고 살릴 수 있었다. 모든 경우에 있는 캐뉼라를 삽입하고 양심실 보조장치를 작동시키는데 큰 어려움이 없었다. 7마리 중 4마리에서 혈전이 발견되었으며 특히 판막을 연결한 부위에 혈전생성이 많았다. 그러나 캐뉼라에는 혈전생성이 없었다. 결론: 양에 있어서 좌측 개흉술 및 전복막강 공간에 양심실 보조장치를 위치시키는 이번 동물실험 모델은 체내 이식형 양심실 보조장치 개발을 위한 좋은 동물실험 모델이라고 생각된다. 또한 디동 작동기형 완전 인공심장의 혈전생성을 억제할수 있는 방법들의 연구개발이 지속된다면 장기간의 체내 이식형 양심실 보조장치로 사용할 수 있을 것으로 생각된다.

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표면처리에 따른 평기어 치의 표면거칠기 변화에 관한 연구

  • 유장열;이성철;권오관;정태형
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1991.06a
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    • pp.70-75
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    • 1991
  • 기어는 기계시스템에서 동력전달 및 운동전환을 담당하는 기본 요소로 공작기계, 건설기계, 농업기계 등의 산업기계와 항공기, 자동차, 선박등의 운송분야, 사무용 및 계측기기 등 산업전반에 걸쳐 사용되고 있으며, 최근에는 로보트를 위시한 자동화 장치의 구동 및 동력전달 장치로 사용되고 있다. 최근의 기어시스템은 기계류의 일반적인 경향인 고속, 고부하, 결량화 추세에 따라 고정밀, 소형화되어 가고 있으며 부하한계에 가깝도록 큰 하중에 견딜것이 요구되고 있다. 따라서 기어의 설계 및 제작시, 여유있는 설계가 허용되지 않으며 정밀성을 높이기 위한 설계로, 설계인자의 세분화가 요구되어지고 있다. 국제적으로 통용되고 있는 강도설계 규격에서 면압강도시 표면상태계수(Surface condition factor)를 정의하고 있다. 본 연구에서는 동력순환식 기어 시험장치를 이용하여 표면처리 상태가 다른 3종류(열처리를 하지 않은 기어, 침탄 및 고주파 표면 열처리한 기어)의 스퍼어 기어를 이요하여 회전수별 표면거칠기의 변화 상태를 고찰하고, 변수를 응용하여 물리적 의미를 파아갛고, 윤활해석을 통한 윤활조건과 치면상태와의 상호 관계에 대하여 고찰해 보고자 한다.

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수중 무인항체를 위한 Vision/INS 통합 항법

  • Park, Seul-Gi;Jo, Deuk-Jae;Park, Sang-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.1-3
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    • 2010
  • 수중 무인항체(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)를 고정밀, 고위험 임무수행 분야에 이용하기 위해서는 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하는 기술이 반드시 필요하다. 특히, 최근에는 항공분야에서 국내외적으로 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하기 위하여 여러 가지 센서를 결합한 통합 항법시스템에 관한 연구가 활발하며, GPS나 음향장치를 관성센서와 통합하는 방법이 대표적이다. 하지만 수중 무인항체에 경우는 해수면 노출로 인한 탐사시간 장기화와 음향장치 설치 및 회수의 한계로 인하여 GPS나 음향장치 이외에 센서를 이용한 통합 항법시스템의 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 자율성이 높으면서, 적은 비용으로 설치가 가능한 영상센서를 이용하여 항법성능을 효과적으로 증대시키는 Vision/INS 통합 항법을 제안한다. 제안한 통합 항법알고리즘은 외부표정요소 직접결정기법을 이용하여 영상 데이터로부터 항체의 위치와 자세를 추정하고, 추정된 결과를 INS의 추정치와 비교한다. 그리고 추정한 위치와 자세오차를 입력으로 칼만필터를 구동하도록 설계하였다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유효성을 확인하였다.

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플라즈마 진단을 위한 다이오드레이저 기반의 Nd:YAG 레이저 개발

  • Yang, Jong-Geun;SHAHINUR, RAHMAN MD;SURESH, RAI;AHMED, MUHAMMAD WAQAR;Lee, Heon-Ju
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2016.02a
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    • pp.201.1-201.1
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    • 2016
  • 본 연구에서는 펄스형으로 운전하는 플라즈마를 대상으로 하거나 플라즈마 특성의 빠른 변동을 파악하기 위해 1 kHz 이상의 반복율, 5 pulse burst mode와 2 J/pulse 이상의 발진특성을 갖는 Nd:YAG 레이저를 기반으로 하는 광원을 개발하기 위하여 레이저와 전원장치를 설계하였다. 전체 시스템은 MOPA(Master Oscillator Power Amplifier)형태로 구성하고 발진기는 FBG(Fiber Bragg Grating)을 반사경으로 사용한 Yb fiber 레이저를 설계하였다. 또한 설계한 레이저를 작동시킬 전원장치를 연구하였다. 정확한 스위칭과 턴온, 턴오프를 구현하기 위하여 IGBT 스위치를 적용하였고 적절한 저항을 조합하여 전류가 시간에 따라 상승하다가 스위치 턴오프에 급격히 감소하는 형태의 레이저 다이오드 구동에 적합한 삼각파와 비슷한 전류파형을 설계하였다. 추후 설계한 두 장치를 제작하여 테스트를 거친 후, VEST 내부 플라즈마 진단에 적용할 계획이다.

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DC-link Voltage Design of a Real-Time Emulator for the Emulation of Permanent-Magnet Synchronous Motors (영구자석 동기 전동기 모의를 위한 실시간 부하 모의 장치의 직류단 전압 설계)

  • Lee, Yoon-Ro;Kwon, Yong-Cheol;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.59-60
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    • 2017
  • 본 논문에서는 하이브리드 / 전기 자동차의 견인용 전동기로 널리 쓰이는 영구자석 동기 전동기를 실시간으로, 실제 전력 상황에서 모의하는 실시간 부하 모의 장치(Real-Time Emulator, RTE)의 구동에 필요한 직류단 전압의 크기에 대하여 분석한다. 운전 주파수 및 스위칭 주파수 전류 모의까지 가능한 부하 모의 장치에서, 모의 전류 및 모의 운전 속도에 따라 필요한 직류단 전압을 구하는 방법을 이론적으로 전개하고, '도요타사(社)'의 하이브리드 자동차 '프리우스'에 내장된 견인 전동기의 모의를 위해 필요한 직류단 전압의 계산에 이를 적용해본다. 실제 물리적 지표를 반영하기 위해 모의하고자 하는 전동기에 대하여 유한요소법 (Finite Element Method, FEM)을 실행하여 얻은 값들을 사용하였다.

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