• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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Design of Tracking Actuator for NFR(Near-Field Recording) System (근접장 기록 장치의 트랙 추적 구동기의 설계)

  • Kim, Ki-Hyun;Lee, Moon-Gu;Jung, Hwe-On;Jung, Jae-Hwa;Gweon, Dae-Gab
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.748-753
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    • 2000
  • Nowadays, many studies and researches in data storage have been carried out and storage capacity is increased. But the limitation of storage capacity is happened for several problems. One of them is spot & pit size in optical and magnetic data storage and another is the resolution of actuators. The problems in spot & pit size is covered by new data storage methods- for example, NFR{Near-Field Recoding) system. But the resolution limit of an actuator doesn't follow up the development of spot & pit size. Because of them, we should improve a resolution of an actuator. Especially, in this paper an actuator is studied and designed for NFR(in using SIL(Solid Immersion Lens) system. It is a dual stage actuator, which consists of a Fine actuator and a Coarse actuator, and should desire 100nm accuracy. But, our actuator system only includes tracking mechanism execpt focusing mechanism which is controlled by slider mechanism used in HDD. Its actuating force generation method is VCM(Voice Coil Motor). The Fine actuator is composed of 4-leaf springs and a bobbin wrapped by coil. The Coarse actuator has Coils and 3-Roller bearings.

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디지탈 X선 촬영술의 기술 발전과 전망

  • 민병구
    • 전기의세계
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    • v.34 no.9
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    • pp.548-552
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    • 1985
  • 서울대학교 병원에서는 약2년간의 이분야에 대한 기초 및 임상연구 결과를 토대로 하여 D.S.R.System을 개발하고 있다. 현재 개발하고 있는 Systme은 다음과 같다. 1) X선 발생장치 및 Control부분 2) 산란효과 제거를 위한 fore-slit 및 after-slit과 구동장치 3) X선을 광신호로 변환하기 위한 rare earth screen과 광신호를 전기적인 신호로 변환시키기 위한 photo-diode array detector의 결합체, 4) data 수집부분, 증폭장치와 A/D변환기, 고속 data 저장용 기억장치 부분 5) data 처리와 display를 위한 Bit-slice processor 5) Picture Archiving and Communication Systems (PACS) 이러한 부분 이외에 SNR을 향상시키고 좁은 부위의 region of interest를 보다 정확하게 관찰하기 위해서 511p/mm의 고밀도 선형검출기를 병행으로 사용하고 있다. 이 선형검출기를 이용하여 일부의 영상을 관찰하여 그 결과를 Wiener filter 등의 방법의 매개변수 선정에 이용하여 전체적인 영상의 질을 향상시키고자 하는 것이다.

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STUDY ON THE STRUCTURE AND WORKING PRINCIPLE OF SONG I-YŎNG'S ARMILLARY CLOCK (송이영(宋以穎) 혼천시계(渾天時計)의 천체운행 장치 구조와 작동원리 연구)

  • Lee, Yong-Sam;Kim, Sang-Hyuk
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.24 no.2
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    • pp.167-178
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    • 2007
  • We analysis the structure of Song $I-y\u{o}ng's$ Armillary Clock, a Korean National Treasure (No. 230) that is displayed at Korea University Museum. This Armillary Clock is only one remained in east Asia, but does not working because some parts had been broken away. We measured this remains and reconstructed a working model of the astronomical armillary sphere system of the his armillary clock, which system is consisted of Solar and lunar moving devices.

Guidance pipeline following Ginseng field Sprayer (파이프 가이드라인 추적식 인삼밭 방제기 개발)

  • Gang, Tae-Gyeong;Kim, Seung-Hui;Lee, Gong-In;Lee, Chae-Sik;Park, U-Pung;Hwang, Seong-Jun;Jeong, Gi-Chae
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • v.10 no.2
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    • pp.32-35
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    • 2005
  • 밭고랑 옆의 해가림시설 지주목에 파이프라인을 설치하고 방제장치를 탑재한 주행장치가 자동으로 파이프를 추적하면서 농약을 살포 할 수 있는 방제기를 개발하여 인삼재배포장에서 성능시험을 실시하였다. 그 결과를 요약하면다음과 같다. 가. 인삼재배용 방제기의 주행장치는 동력원으로 축전지를 사용하는 DC모터에 의한 4륜 구동형으로 제작하였고, 방제장치는 수직 붐노즐 방식으로 쌍선형 노즐을 좌우에 3개씩 부착하고 살포각도를 조절할 수 있도록 제작하였으며, 인력으로 골간 이동시키는 방식이다 나. 성능시험결과 주행속도는 0.3m/s이고, 장애물이나 요철부의 통과 가능높이는 4cm였고, 작업성능은 38분/10a로 나타났다. 다. 방제성능은 피복면적비를 측정한 결과 인삼 잎 앞면은 100%, 뒷면은 40%이상으로 분무입자의 부착률이 양호한 것으로 나타났다.

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High Accuracy and Stability Unipolar Magnet Power Supply by Phase-Shifted Parallel Operation of the Buck-Converter (벅-컨버터의 위상천이 병렬운전 방식을 적용한 고정밀, 고안정 단방향 전자석전원장치)

  • Kim, Sung-Chul;Moon, Cheol;Sung, Chi-Woon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1012-1013
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    • 2015
  • 포항가속기 연구소 PLS-II 저장링은 빔에너지 3.0 GeV, 빔전류 400 mA 그리고 5.8 mm-rad로 성능을 향상 하였다. 저장링 전체의 이극, 사극, 육극 및 셉텀 전자석의 구동을 위하여 디지털 제어기를 적용한 독립된 강압형 buck-converter를 인터리버 방식으로 응용한 고정밀 단방향 전자석전원장치를 개발 하였다. 이들 전자석전원장치의 출력전류 안정도는 +/-10 ppm 이하이다. 본 논문에서는 PLS-II 저장링의 단방향 전자석전원장치의의 설계 및 성능에 대하여 논하고자 한다.

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진공용 베어링 개발

  • 이상기
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.42-42
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    • 2000
  • 진공장비 내에서 사용되는 베어링에 있어서 그리이스나 오일은 중기압이 높아 장치내 진공도 저하뿐 아니라 처리되는 부품에 오염을 초래하게 되므로 많은 경우 진공 환경용 베어링은 전동면 또는 마찰면에 마찰계수가 매우 낮은 박막을 형성시켜 윤활을 실현한다. 진공용 베어링이 사용되는 곳은 인공위성의 안테나, 태양전지 전개 기구 및 회전부 등 우주항공 분야를 비롯하여, 상업적으로는 X-ray 발생장치, 반도체 등 전자소재 제조 장치의 구동부 및 각종 진공 증착 장치 등에 널리 사용되고 있다. 이러한 진공용 베어링은 일반 베어링의 수 천배에 달하는 고가로 그간 전량 수입에 의존하여 왔으며 근래에는 국내 전자 산업의 발전과 더불어 그 수요가 폭발적으로 증가하여 수입 비용의 부담도 크게 늘고 있다. 당사에서는 진공에서의 각종 요구특성에 대응한 베어링으로 연질금속계(Ag. Au, Pb) 황하물계(Mos2), 폴리머계(PTFE) 의 윤활 막을 코팅한 진공용 베어링을 개발하여 공급능력을 갖추었기에 이의 특징 및 용도를 소개하고자 한다.

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Plasma Jet Applications: Blood Coagulation and Large Area Plasma Device

  • Lee, Won-Yeong;Jeong, Jong-Yun;Han, Guk-Hui;Kim, Yun-Jung;Lee, Min-Gyeong;Kim, Jung-Gil;Gang, Han-Rim;Yu, Hong-Geun;Jo, Gwang-Seop
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.02a
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    • pp.462-462
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    • 2012
  • 바이오 플라즈마의 일환으로 대기압 플라즈마 제트 장치를 개발하여 혈액 응고 실험을 하였다. 대기압 플라즈마 제트 장치는 의료용 바늘, 테프론 튜브, 유리관으로 이루어져 있다. 본 실험에 사용된 플라즈마 제트 장치는 두 전극 사이에 유전체로 사용된 유리관이 설치된 유전체 장벽 방전 플라즈마의 한 형태라 할 수 있다. 플라즈마 제트에 주입된 가스는 Ar이며 전기적, 열적 충격이 없다. 출력전압은 1.2 kV, 출력전류는 1.9 mA, 구동주파수는 40 kHz이다. 출혈이 발생한 상처에 조사한 결과, 9 초만에 혈액이 응고되는 것을 확인하였다. 또한, 멀티 플라즈마 제트 장치를 고안하였다. 플라즈마 제트에서 발생되는 플라즈마 양을 증가시킴으로서 대면적으로 활용할 수 있다.

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Automation of an OTF measurement system using a fishtail edge (Fishtail Edge를 이용한 OTF 측정장치의 자동화)

  • 김태희;최옥식;조현모;이윤우;이인원
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.8 no.1
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    • pp.7-13
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    • 1997
  • This paper describes the automation of an object generator and an image analyser in a knife scan OTF equipment to enhance the accuracy of OTF measurement. Pinholes and slits of various size in the object generator are used as an objects. A fishtail edge is mounted to the image analyzer and is translated to the direction of 45 degree angle with the horizontal to measure MTF simultaneously in the radial and tangential azimuths. The stepping motor control unit and software for the image analyzer are modified and the accuracy of this equipment is evaluated by measuring the OTF of SIRA group 50 mm standard lens.

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Development of High Voltage Power Supply for A-BNCT (A-BNCT(Boron Neutron Capture Therapy) 시스템 구동을 위한 고전압 전원장치개발)

  • Lee, kyunkyu;Park, S.S.;Choi, B.H.;Kim, D.S.;Kim, Y.W.;Kim, H.J.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.638-641
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    • 2018
  • 현재 선진국에서는 고출력 양성자 선형 가속기를 기반으로 한 의료용 암치료기인 BNCT(Boron Neutron Capture Therapy)에 대해 활발히 연구 중이며 다원시스도 2016년부터 A-BNCT 사업을 진행 중이다. A-BNCT에 적용된 양성자 선형 가속기의 RF(Radio Frequency)전원을 공급하기 위해 352 MHz, 1.5 MW의 고출력을 가지는 클라이스트론을 사용하였다. 클라이스트론의 출력인 RF의 크기와 위상을 안정적으로 제어하기 위해 90 kV, 30 A, 120 Hz, 1.7 ms의 구형파 출력을 가지는 고전압 전원장치를 적용하였다. 또한 고전압 전원장치의 출력전압 변동률을 0.5% 이내로 유지시키기 위해 전압보상회로를 적용하여 회로 시뮬레이션과 실부하 실험을 통해 펄스전원장치의 성능을 검증하였다.

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Electromyographic Analysis of a Uphill Propulsion of a Bicycle by Forward.Backward Pedaling (정.역구동 페달링에 따른 자전거 등판 시의 근전도 분석)

  • Shin, Eung-Soo;Kim, Hyun-Joong
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.18 no.4
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    • pp.171-177
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    • 2008
  • This work intends to investigate the effects of pedaling directions on the muscle actions during the bicycle's uphill propulsion. A test rig was developed that consists of a bicyle with a special planetary geartrain, a height-adjustable treadmill, a rear-wheel support and a magnetic brake. A three-dimensional motion analysis was performed for measuring kinematic characteristics of the forward backward pedaling and the electromygraphy(EMG) measurements were simultaneously performed for estimating the muscle actions of the leg. In this work, four muscles are considered including Gastrocnemius muscle(GM), Vastus lateralis(VL), Tibialis anterior(TA) and Soleus(SOL) while the uphill slope is varied from $0^{\circ}$ to $6^{\circ}$. Raw EMG signals were first processed through the root-mean-square(RMS) averaging and then ensemble curves were derived by averaging the EMG RMS envelopes over 50 consecutive cycles. Results show that both the kinemactic characteristics and the muscle actions are significantly affected by the pedaling direction. The crank speed of the forward pedaling is higher but the difference in speed is reduced as the slope is increased. The ensemble curves of the :ac signals clearly exhibit some differences in their patterns, peak values and the corresponding locations with respect to the crank angle. The peak values of most EMG signals are higher for the forward pedaling regardless of the slope magnitude. However, the averages of the EMG signals are not observed to have a similar relationship with the pedaling direction, which seems to be affected by several factors such as less experience of the participants' backward pedaling. inappropriate bicycle design for the backward pedaling. These limitations will be further considered in future work.