• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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고창 전력품질향상기기 성능평가 시스템 구축

  • 정용호;권기현;김희중;박태범;이철균
    • 전기의세계
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    • v.53 no.7
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    • pp.24-30
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    • 2004
  • 80년대 후반부터 급속히 발전한 전력용 반도체 기술과 마이크로프로세서에 의한 제어기술은 산업계에 전력전자기기의 보급을 급증시켜 왔으며, 직류모터 구동장치의 경우 싸이리스터 컨버터와 초퍼에 의한 제어가 보편화 되었고, 교류모터 구동장치의 경우 PWM(Pulse Wid Modulation) 인버터에 의한 제어가 보편화 되어 사용 중에 있어 획기적인 생산성 향상과 에너지 절감이 가능하였다. 그러나 이러한 전력전자기기의 사용이 급증하면서 고조파의 발생과 더불어 전체 배전계통의 오염문제가 크게 대두되고 있다. 또한 산업이 고도화하면서 입력전압 변동에 대단히 민감한 정교하고 고신뢰성을 요하는 부하가 많이 등장하였으며, 대표적인 기기로는 컴퓨터, 자동화기기, 통신장비, 의료용장비, 군용장비 등을 들 수 있다. (중략)

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A Study for Mitigating Residual Stress in CRDM Penetration Nozzle Weld (제어봉구동장치 관통노즐 용접부의 잔류응력 완화를 위한 연구)

  • Lee, Seung-Gun;Kim, Jong-Sung;Jin, Tae-Eun
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.90-95
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    • 2004
  • In this study, we proposed new method to mitigate tensile welding residual stress for preventing PWSCC in CRDM nozzle. Residual stress analysis using finite element method is performed to confirm benefit of the new method. In case of applying existing method, tensile axial residual stress decrease by about 28% and tensile hoop residual stress decrease by about 33%. In case of applying the new method, tensile axial residual stress decrease by about 32% and tensile hoop residual stress decrease by about 43%. Therefore, we conclude the new proposed method is more effective to prevent PWSCC than existing method.

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A Study on the Vibration of 2-Stage Gear System Considering the Change of Gear Meshing Stiffness and Imbalance of Motor (기어 물림부의 스프링강성 변화와 구동기의 불균형을 고려한 2단 기어장치의 진동에 관한 연구)

  • 정태형;이정상;최정락
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.10 no.6
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    • pp.8-14
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    • 2001
  • We develop a method to analyze dynamic behavior off multi-stage gear train system. The example system consists of three shafts supported by ball bearings at the ends of them and two pairs of spur gear set. For exact analysis, the meshing tooth pair of gear set is modeled as spring and damper having time-dependent meshing stiffness and damping. The bearing is modeled as spring. The result of this analysis is compared to that of other model having mean mesh stiffness. The effect of the excitation force by the unbalance off rotor off motor is also analyzed. Finally, the change ova natural frequency of the whole system due to the change of an angle between three shafts is compared in each case, and from this analysis, the avoiding angle for design is advised.

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Development of Ultra-Micro Indentation Device using the PZT Actuator (압전구동기를 이용한 초미세 압입장치의 개발)

  • 박기태;박규열;홍동표
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 1999.05a
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    • pp.51-55
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    • 1999
  • Recently, manufacturing work has been transformed to advanced technology intensive form from mass production with a little items required in the past. It was demanded that superior workpiece surface integrity. However, the study of ductile mode machining was proceeded actively.In this paper, it is developed Ultra-Micro Indentation Device using the PZT actuator. Experimentally, by using theUltra-Micro Indentation device, the micro fracture behavior of the silicon wafer was invesgated. It was possible that ductile-brittle transition point in ultimate surface of brittle material can be detected by adding an acoustic emission sensor system to the Ultra-Micro Indentation apparatus.

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Measuring and evaluation of reduction gear unit for running test of Korea High Speed Train (한국형 고속전철용 감속구동장치 시운전 시험 및 평가)

  • Lee Dong-Hyong;Seo Jung-Won;Moon Kyoung-Ho;Choi Kyung-Jin;Choi Kang-Youn
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.554-560
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    • 2003
  • The transmission systems of high speed train serve in the severe condition compared with those of other trains, namely, they have to transmit high power to run with high speed and they have to make maximum use of the limited space. To clarify the capability of reduction gear unit for Korea High Speed Train, torque and temperature, vibration on the reduction gear unit were measured and test data were analyzed. This paper reports test methods and test results that performed to verify reliability of reduction gear unit during running test of Korea High Speed Train. It is confirmed from these results that the performance of reduction gear unit has not any problem.

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공진형 컨버터를 이용한 위성전력변환장치 설계

  • Yun, Seok-Taek;O, Si-Hwan;Kim, Jin-Hui
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.185.1-185.1
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    • 2012
  • 위성의 전력시스템은 시스템 단계에서부터 수명 및 임무조건에 직접적으로 영향을 주도록 설계가 이루어진다. 최근 우주산업의 발전과 더불어 여러 위성들이 개발 및 계획되면서 다양한 부하 조건, 소형화, 박형화에 대한 수요도 증가하고 있다. 일반적으로 공진형 변압기는 비공진형 변압기에 비해 높은 전압 변환 비를 통해 다양한 부하조건을 만족시킬 수 있는 장점으로 소형화가 가능하고, 절연 구성 및 ZVS, ZCS를 통한 효율 증가가 상대적으로 쉬운 특성을 지니고 있다. 하지만, 공진 특성으로 인해 안정적인 구동을 위해서는 추가적인 회로구성 및 안정화 하기위한 제어기의 설계가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 공진형 컨버터와 비공진형 구조에 따른 특성을 분석하고 다양한 구동 조건에 따른 설계의 장단점을 분석하여 공진형 변압기를 이용한 위성전력변환장치 설계 및 제어의 가인라인을 제시하였다.

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횡자속 선형전동기 추진모듈 개발

  • 방덕제;김호종;강도현
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2004.05a
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    • pp.138-146
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    • 2004
  • 현재 반도체 및 LCD 제조분야에 적용되는 공정장비, 이송시스템에는 고성능, 고생산성이 요구되고 있는 추세이다 기존의 선형이송시스템은 구동원으로 서보모터(Servo Motor)를 사용하고 있으며, 기계적 동력전달장치를 사용하여 직선운동을 하는 구조로 되어있어 마찰소음, Position Error 등의 발생요인이 많은 단점을 가지고 있다. 반면에 선형전동기(Linear Motor)를 이송시스템의 구동원으로 사용하면 기계적 동력전달장치가 생략되어 기존의 선형이송시스템이 가지고 있는 단점들의 개선효과가 크며 유지보수면에서도 유리한 점이 많다. 본 연구에서는 2,500[N]급 영구자석 여자 횡자속 선형전동기를 설계, 개발하였으며, 이를 적용한 추진모듈을 개발하였다. 본 연구에서 개발된 횡자속 선형전동기 적용 추진모듈은 LCD 제조분야의 Stocker, RGV, Index, OHS, OHT 등을 비롯하여 타 산업분야의 선형이송시스템으로의 가능하다.

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A sliding mode control of an electro-mechanical fin actuation system using extended reducer-observer(ERO) (확장형 감소차수 관측기를 이용한 전기식 조종날개 구동장치의 슬라이딩 모드 제어)

  • Gu, Jeong-Hoi
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.8 no.3 s.22
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    • pp.92-100
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    • 2005
  • The objective of this paper is to design a sliding mode controller of an electro-mechanical fin actuation system using extended reducer-observer(ERO) which is used in order to estimate the velocity. The employed observer enables proper estimation of the plant state variables, even in the case of the constant or slow varying load torque disturbances. The effectiveness of this control scheme is verified by comparison with a PID control through a series of simulation studies. The simulation results show that the sliding mode control designed with the ERO gives good control performances.

A Study on Development of Two Axis Motion Base for Simulation (시뮬레이션을 위한 2축 Motion Base 개발에 관한 연구)

  • 정진호;유창선;김종철
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.95-98
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    • 2001
  • 최근 몇 년 사이 컴퓨터에 관련된 많은 발전과 함께 모의실험을 위한 소프트웨어 및 모의훈련장치(시뮬레이터)가 다양한 분야에서 연구 개발 보급되고 있다. 그중 컴퓨터와 소프트웨어의 급격한 발달로 그래픽과 멀티미디어를 통합한 가상현실구현에 많은 개발과 연구가 진행되고 있고 네트웍의 발전으로 여러 사람이 쉽게 접할 수 있는 가상공간이 점차 확대되고 있다. 컴퓨터와 소프트웨어의 가상공간은 시각적인 가상공간인 반면, 실제 많은 비용과 장비가 수반되는 시뮬레이터는 인간이 쉽게 체험하지 못하는 환경 적응을 위한 훈련 체험 장비로 위험과 안전성 예기치 못한 돌발상황 등으로 발생할 수 있는 많은 인적 물적 재산의 피해를 예방하기 위한 훈련장치로 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 훈련 및 레져 오락용으로 다양하게 연구 개발되는 시뮬레이터에서 중대형 고가의 현 구동방식을 중저가 소형의 2축 Motion Base 구동방식을 제안하고 개발된 시제품에 대한 시스템 구성과 동작특성을 기술하였다.

A study of Train Running Simulation for Propulsion Performance Analysis (추진 장치 성능 시험을 위한 열차 운행 모의 성능 분석 연구)

  • Kim, Young-Chan;Seo, Young-Ger;Bae, Chang-Han;Lee, Byung-Song;Hong, Soon-Chan;Ko, Jung-Sun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.217-219
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    • 2007
  • 본 논문에서는 열차의 실제 노선 운행을 모의하여 구동 장치의 특성을 평가하고 에너지 절약에 대한 연구를 하였다. 이에 대하여 열차의 구동 에너지를 절약하기 위한 모터의 제어 방식과 제너레이터의 회생 에너지에 관한 연구를 선택하였다. 실제 대전 지하철의 노선 데이터를 이용하여 열차 주행 결과를 시뮬레이션 하였다. SVM (Space Vector Modulation) - DTC (Direct Torque Control)로 구현된 M-G Set으로 열차가 주행 시 모터에서 소비되는 에너지와 제동 시 제너레이터에서 발생되는 회생 에너지를 Simplorer 프로그램을 이용하여 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 열차의 소비 에너지와 회생 에너지를 연구한다.

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