• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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Abstraction Granularity of Sensors/Actuators (센서/구동기의 추상화 단위)

  • Song, Chi-Hwa;Park, Jisu;So, Sun Sup;Eun, Songbae
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.94-96
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    • 2022
  • Plug & Play techniques have been proposed in various ways to overcome the complexity of sensors/drivers in IoT application development. IEEE1451 standard abstracts sensors/drivers into a data structure called TEDS. As a result, characteristics of the sensor/driver are unnecessary when connecting the sensor/driver to the host device. The method proposed by ETRI is a format in which device drivers of sensors/drivers are dynamically loaded and connected to hosts, and there is no particular abstraction data structure. Both schemes are located at both ends in terms of the abstraction unit of the sensor/driver. We present the problem based on this fact, and what optimized methods can exist in the middle of it. In this paper, we analyze existing Plug&Play techniques. Also, we specify abstraction units of sensors/drivers, and analyze them.

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Peristaltic nano-liter micropump with piezoelectric actuator (압전소자를 이용한 연동 구동방식의 나노리터 마이크로 펌프)

  • Hwang, Sung-Rae;Sim, Woo-Young;Yang, Sang-Sik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07c
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    • pp.2093-2095
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    • 2004
  • 본 논문은 압전소자를 구동장치로 사용한 마이크로 펌프의 제작과 실험에 관한 논문이다. 마이크로 펌프의 상부기판은 polydimethyl siloxane(PDMS)을 소재로 미세유로에 상시 닫힌 밸브가 일체화된 구조로 제작되었고, 하부기판은 polymethyl methacrylate(PMMA)를 소재로 3개의 압전 디스크가 구동기로 부착되었다. 최종적으로 상, 하부 기판은 액상 PUMS로 접합하여 제작했다. 구동기의 입력신호는 6상으로 구형파를 인가하여 연동구동하며 주파수와 전압을 가변하면서 유량을 측정하였다. 구동 주파수가 0.167 Hz이고 전압이 20 V일 때, 마이크로펌프의 1회 토출량은 104 nl이고, 유량은 1.04${\mu}{\el}$/min이다.

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Conveyor system equipped with and driven by a moving primary-typed SLIM (편측식 선형유도전동기를 구동원으로 한 반송설비시스템)

  • 이철직
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.11 no.5
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    • pp.53-61
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    • 1997
  • 본 연구에서는 편측식 선형 유도전동기(SLIM)를 구동원으로 한 지상 2차 방식의 반송설비시스템을 실험장치로서 구성하고, 이에 적용된 SLIM의 해석 및 설계을 위하여 Goodness factor와 가동자의 주행패턴을 고려하였다. 또한, 반송설비시스템의 추진구동원에 적용된 SLIM의 설계에 대한 타당성을 고찰하고자 유한요소법(FEM)에 의한 해석결과와 실험결과를 비교·분석하였으며, 이로부터 반송설비시스템은 물론 산업용 제어기기에 이르기까지 SLIM의 응용을 위한 기초자료를 제시할 수 있었다.

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Comparative Analysis of Output Performance According to Driving Circuits for Two-phase Hybrid Stepping Motors (2상 하이브리드 스테핑 모터의 벡터 제어 시 구동 장치에 따른 출력 성능 비교 분석)

  • Jeong, Hye-In;Kim, Sang-Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.437-438
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    • 2020
  • 본 논문에서는 2상 하이브리드 스테핑 모터 구동을 위해 H-bridge 회로 또는 3상 인버터를 이용하는 경우의 출력 성능을 비교 검토하였다. 벡터 제어로 구동하는 경우 2상 하이브리드 스테핑 모터의 상전압, 상전류의 THD(Total Harmonic Distortion)과 출력 토크 리플을 분석하였으며, 이를 위해 Matlab/Simulink를 이용한 150W급 스테핑 모터의 시뮬레이션을 수행하였다.

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Modal Control of Adaptive Optical System for Wavefront Correction (파면보정을 위한 적응광학계의 Modal 제어)

  • 서영석;백성훈;박승규;김철중;양준묵
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.32-33
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    • 2002
  • 적응광학계(adaptive optics system ; AO)는 파면을 파면측정장치로 측정하고 제어용 컴퓨터를 사용하여 파면보정장치를 구동함으로써 파면의 왜곡 및 수차를 보정하는 장치로, 최근 천문학 및 의료분야에서 활용되고 있다. 적응광학계의 제어는 파면을 영역별로 나누어 제어하는 zonal 방법과 모드로부터 제어하는 modal 방법이 있다. 본 연구에서는 파면 측정 장치(wavefront sensor ; WFS)인 Shack-Hartmann sensor로 측정된 파면의 기울기 정보로부터 Zernike 다항식의 계수를 계산하여 수차의 정보를 구현하고, 왜곡된 파면을 실시간으로 보정하기 위하여 Zernike 계수로부터 위상을 재구성한 후 보정장치인 변형거울을 제어하는 방법으로 파면을 보정하였다. (중략)

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A Study on Development of Test Equipment for Voltage Variable (전압가변 시험장치의 개발에 관한 연구)

  • 김응상
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.9 no.2
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    • pp.130-137
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    • 2000
  • 신에너지 전원의 배전 계통과의 실제 연계 운전상에서 순간정전, 순간전압상승, 및 강하등의 전압가변 현상이 자주 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 영향에 따른 문제점을 검증하여 사전에 대처할 수 있는 방안을 모색하고자 전력품질의 변화를 임의로 발생시키고 특정시간후에 다시 원상으로 회복시키는 전원의 전압가변 시험장치를 개발하였다. 개발한 시험장치는 개폐스위치, 바이패스 스위치, 가변 변압부, 전압·전류 검출부 직류전원공급기, 제어·구동부 , 표시·조작부 등의 구성을 가지고 있다. 개발한 시험장치의 정상적인 동작에 의한 기능을 확인하기 위하여 실제 배전 계통에 적용하여 순간정전, 순간전압상승 및 강하시험을 실시하며 전압·전류 파형을 측정·분석하여 시험장치의 신뢰성과 , 효용성을 검증하였다.

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The Analysis of Power Factor Correction Techniques for Power Conversion System (전력변환장치의 역률개선기술 동향분석)

  • Yu, Jong-Jun;Jeong, Tae-Jin;Choe, Jae-Ho
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.11 no.1 s.39
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    • pp.9-18
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    • 1996
  • 최근 전기전자기기, 통신기기 및 전동기 구동장치 등에서 사용되는 전력변환장치의 전력용 스위칭 소자의 사용 증가와 관련하여 고조파 저감 및 역률개선에 대한 관심이 증가되고 있다. 유럽 및 미국에서 규정하고 있는 전력변환장치에 대한 고조파 저감 및 역률개선에 대한 규격을 고찰하고 전력변화장치에 대한 입력 전원의 고조파 저감 및 역률개선 기술에 대하여 서술하였다

Transmission Characteristics of a Wire-Driven Bridge Transported Servo Manipulator Prototype for the ACP Maintenance (차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시제품의 와이어 구동부 동작특성)

  • 박병석;진재현;송태길;김성현;윤지섭
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2004.06a
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    • pp.306-315
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    • 2004
  • A Bridge Transported Servo Manipulator (BTSM) for Advanced spent fuel Conditioning Process (ACP) has been developed to overcome the limitation of access that is a drawback of Mechanical master-slave manipulators (MSMs) for the equipment maintenance. Wire-driven mechanisms have been adopted to increase the handling capacity to weight. The main disadvantage of the wire driven mechanism is that if one link is in motion, other links can be affected because wires and links are coupled. In this paper, the relationship between pulleys and links are formiliarized to overcome this drawbacks, Derived equations are proven and analyzed through experiments.

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New LED Driver Circuit to Reduce Voltage Stress (전압 스트레스 저감을 위한 새로운 조명용 LED 조명 회로)

  • Park, Kyu-Min;Lee, Kwang-Il;Hong, Sung-Soo;Han, Sang-Kyoo;Roh, Chung-Wook
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.14 no.3
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    • pp.243-250
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    • 2009
  • This paper provides an novel two-stage LED driver circuit for LED lighting equipment. The proposed driver circuit reduces voltage stress in LED driver circuit by using multi-level output voltage of PFC flyback converter. The proposed circuit satisfies IEC61000-3-2 class C regulation that is applied to lighting equipment over 25W and uses PWM to control brightness of wide extent. In this paper, the principle of proposed driver circuit is presented. A prototype has been built and tested. The experimental results are presented to show the validity of the proposed circuit.

Fabrication and driving experiment of 2.4mm size mirror for optical pick-up head (광기록 장치의 픽업헤드용 2.4mm 크기의 미러의 제작과 구동실험)

  • Park, Keun-Woo;Kim, Yong-Kweon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07c
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    • pp.2266-2268
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    • 2000
  • 본 논문에서는 스캐닝 미러의 일종으로, 광저장 장치의 픽업헤드용으로 미세회전을 하면서 레이저 빔을 편향시키는 용도로 사용되는 미러를 제작하고 구동실험을 하였다. 제작된 미러의 크기는 $2400{\times}2400{\times}64{\mu}m^3$이고, 빔 스프링은 $500{\times}9.6{\times}64{\mu}m^3$이다. 니켈 전해 도금으로 29${\mu}m$ 높이의 구동 전극을 제작하였고(세가지 모델: 공기통로가 없는 전극, 공기통로와 간격이 각각 200${\mu}m$인 전극, 공기통로와 간격이 각각 100${\mu}m$인 전극), 미러판과 전극을 조립하여(미러판과 전극 사이의 간격은 각각 29${\mu}m$, 26${\mu}m$, 26${\mu}m$) 구동실험을 하였다. 공진 주파수의 계산간은 576Hz, 측정값은 3개의 미러에서 모두 568Hz이었다. 전극과 미러판의 간격이 최대 접근거리 18${\mu}m$가 되도록 미세 회전을 시켰을 때, 공기통로가 없는 전극에서는 공진 주파수가 524Hz, 공기통로가 200${\mu}m$인 전극에서는 544Hz로 각각 감쇠되었고, 공기통로가 100${\mu}m$인 전극에서는 그대로 568Hz이었다.

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