• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1987.10b
• /
• pp.370-375
• /
• 1987

Damping piston with an orifice in the piston head is utilized to improve the damping characteristics of a pneumatic push-push type rotary actuator. Through linearized analysis, the optimum size of orifice, which gives maximum damping effect at the frequency where damping is desired. most, is predicted. The frequency response test of teal system were carried out to see the effects of damping piston and to obtain true optimum size of orifice by trying orifices of various size near the predicted value. During the tests, both air and helium were tried as working fluid, and a lag-lead compensation circuit was incorporated to improve system dynamics. The finally chosen orifice size is a little bigger than that predicted from analysis, however it gives high damping effects for the finally designed pneumatic system enough to have wide frequency response bandwidth.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.7 no.2
• /
• pp.417-423
• /
• 2012

In this paper, In order to make up for the weak point of driving structure that existing used single motor in motor design, as a method to make use of advantage for joint of hollow type, we propose implementation methods for high torque, high precision, backlash less, and design of secondary safety device, and application method through joint organization using multiple motors.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.637-638
• /
• 2008

최근 하이브리드 전기자동차의 관심이 높아짐에 따라 전기적 신호의 연결로 구동 시스템을 구성하는 X-by-wire기술 연구가 활발하게 이루어지고, 있다. 그 중 Drive시스템을 관장하는 Throttle-by-Wire 기술의 일환으로 ETC(Electronic Throttle Control)장치에 대한 연구가 진해되고 있으며, 일부 제품이 출시되고 있다. ETC 구성요소 중 가장 핵심인 모터 설계를 위해 본 논문에서는 우수한 성능을 가지는 BLDC 모터를 선택하고, 기초 설계를 통해 그 형상을 설계하였으며, 보다 더 높은 효율과 출력 토크를 얻기 위해 회전자 영구자석의 재질과 형상을 변화시키며 효율과 출력 토크에 미치는 영향을 살펴보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.1138-1139
• /
• 2008

LLC 하프브리지 공진형 컨버터는 세 개의 공진소자인 누설 인덕턴스, 자화인덕턴스, 공진 커페시터를 이용하여 영전압 스위칭을 실현 할 수 있고 낮은 전압, 전류 스트레스와 높은 효율을 기대할 수 있기 때문에 밀폐된 공간에서 동작해야하는 LED 전원장치로 적합하다. 특히 이동성의 편의를 위해 높은 전력밀도를 가져야 하는데 LLC 공진형 컨버터는 출력단에 인덕터가 없기 때문에 크기 면에서도 장점을 갖고 있다. 본 눈문에서는 LED 전원공급용 컨트롤기어인 LLC 하프브리지 컨버터의 최적설계를 반영한 이론적 해석 및 시뮬레이션을 하여 시 제작한 컨버터의 특성을 분석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.1042-1043
• /
• 2015

미니트램(Mini-Tram)은 승하차 시간 동안 정거장에서의 무선급전 방식에 의한 급속충전(약, 2분 30초 이내)을 통해 에너지를 공급받으며, 운행 시 차상에 설치된 에너지저장 매체(LIC: Lithium-Ion Capacitor)로부터 전기에너지를 공급받아서 운행된다. 차량에 요구되는 에너지 소모량을 분석하고 이에 맞춰서 저장 매체의 직-병렬 구성 및 전력 변환 장치(Regulator 및 DC-DC 컨버터 등)를 설계하는 것은 전기 구동 차량인 미니트램의 설계에서 매우 중요한 부분이다. 본 논문에서는 미니트램 시스템을 개발하는 과정에서 수행된 에너지공급시스템의 사양 선정을 위한 에너지 소모량 예측과 더불어 이와 관련된 주행저항 및 주행성능 분석에 대해서 다룬다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.960-961
• /
• 2015

청정지역으로 규정된 제로에미션 지역을 통과하기 위해서는 배터리를 포함한 전기시스템을 사용하여 외력 특성과 무관하게 안정된 운전성능을 유지해야만 한다. 또한 전기시스템이 항구에서 완충된 상태로 출항이 진행되어서 목표지점에 도착한 경우 뿐만 아니라, 운항 중 발전기 시스템에서 배터리를 충전하고 회항지점에서 항구까지 안정된 전력을 유지해야만 한다. 그러나 운항이 진행되면서 선체에 작용되는 외력을 극복하기 위해 추진력을 급속히 변화하게 된다. 이러한 방법은 제한된 에네지를 사용하는 전기시스템에서 급격한 속도 변화는 에너지 사용량을 증가시키고, 진동, 발진등 추진체에 수명을 단축시키는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 전기시스템의 전력 변화량을 기반으로 제로에미션을 운항하는 운전방법을 제안한다. 제안된 속도제어방법은 모드별로 선정된 속도변화량을 기준으로 모터의 토크응답성과 전력 변화특성을 PSIM을 사용하여 모의시험하였고, 구동부 하드웨어를 구현하여 성능을 부하 모의시험장치에서 검증하였다.

• Journal of Drive and Control
• /
• v.12 no.4
• /
• pp.21-27
• /
• 2015

The accurate position control of pneumatic driving apparatus is considered in this paper. In pneumatically actuated positioning systems, accurate positioning as an electrical servo has been known to be difficult because of the friction force and compressibility of the air. For good control performance of the pneumatic system, an actuator mounted with externally pressurized air bearings is produced to compensate for friction force. For the controller design, the governing equation of the pneumatic driving apparatus is derived. In order to reduce the nonlinear characteristics of the control valve, linearized control input is derived from the relation between the effective area of the valve and the control input. The experimental results are presented to show the results of the improved position control of the pneumatic driving apparatus.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• autumn
• /
• pp.205-208
• /
• 2001

기존 의료용 초음파 진단장치에 사용되고 있는 선형 배열 탐촉자를 대상으로, 과도음장의 전파특성을 해석하고, 음장 변화에 민감하게 영향을 미치는 구동 펄스의 형태 및 탐촉자의 요소의 크기(element width), 곡률반경(Radius of curvature), 초점길이(focal length) 등 구조적인 변화에 따른 과도음장 전파 특성의 변화 양상을 시뮬레이션을 통해 체계적으로 해석하였다. 나아가, 매질이 간, 근육, 지방 등의 생체 조직인 경우의 음장 변화 특성을 비교 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2007.10a
• /
• pp.309-312
• /
• 2007

최근 임베디드 시스템에 대한 많은 연구들이 진행 중이다. 임베디드 시스템은 점점 소형화 추세로 가고 있다. DOM(Disk On Module)저장장치는 공간에 제한이 있는 응용프로그램이나 모바일 등의 기기에 사용할 수 있다. 본 논문에서는 DOM(Disk On Module) 메모리를 사용하여, 리눅스 기반의 커널을 탑재하고, DOM 메모리만으로 시스템이 구동될 수 있도록 한다. DOM(Disk On Module) 메모리의 용량 제한으로 인하여 소형 운영체제가 필수적이다. 이를 위해 본 논문은 기존의 리눅스 운영체제를 DOM 환경에 적합하도록 경량화시켜서 설계하였다. 리눅스 운영체제를 경량화한 수, DOM(Disk On Module)에 부트 로더의 한 종류인 LILO를 설치하여 DOM(Disk On Module)메모리상에서 새롭게 설계된 경량 리눅스 운영체제가 일반 리눅스 운영체제처럼 부팅될 수 있게 만들어 준다. 본 논문은 일반 리눅스 PC와 성능을 비교하는 실험을 수행하였다.

• Proceedings of the KSME Conference
• /
• 2000.04b
• /
• pp.162-167
• /
• 2000

Construction machinery includes an engine enclosure separated from a cooling system enclosure by a wall to reduce noise and advance cooling system performance. For this structure, however, the axial fan cannot be of benefit to the engine room, and so the temperature rise in the engine room makes several bad conditions. This paper proposes that hot air in engine room is evacuated tv secondary pipe using jet pump. This paper demonstrates the structure and the effect of jet pump and useful guideline on design of area, length, and shape of secondary pipe to maximize the effect of jet pump.