• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2606-2608
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• 2005

In this paper we describe the fault detection methods in a Dual-Redundant Power Controller(DRPC) for Control Rod Control System(CRCS). The DRPC has the function of fault detection for controller itself and power modules. And in this paper we have described the some complex items out of fault detection methods for CRCS. By utilizing the suggested methods, we are convinced that these methods are applied to commercial use before long.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2609-2612
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• 2005

In this paper we proposed the real time monitoring system for power controller in CRCS. The proposed real time monitoring system can be utilized to adapt CRCS to real plant at initial step for commercial use. Through the this system, we are assured that CRCS is more easily fitted to real plant.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11c
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• pp.2395-2398
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• 2002

국내의 반도체산업의 비약적인 발전과 함께 반도체 장비의 국산화에 대한 시도가 점차로 확산되어 가고있다. 최근 일본의 수입장비에만 의존하던 웨이퍼 테이프 마운터 (Wafer Tape Mounter) 장비가 국산화됨으로써 원가절감에 크게 기여하였다. 본 논문에서는 국산 웨이퍼 테이프 마운터 장비의 동작을 제어하는 운영 소프트웨어에 대해서 기술한다. PLC 기반의 기존 외국 장비와는 달리 국산 장비는 PC 기반으로 동작함으로써, 제어 소프트웨어의 역할이 훨씬 커지게 되었고, 기능의 추가 변경이 용이한 점이 장점이다. 소프트웨어는 여러개의 장치 (모터 등)을 동시에 구동하기 위한 효과적인 멀티스레딩 구조를 갖는다. 우리의 조사에 따르면, PC기반 웨이퍼 테이프 마운터의 제어 소프트웨어에 대한 연구는 거의 발표된 적이 없었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.233-234
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• 2012

지구 화석연료의 고갈로 불안정한 고유가 시대를 살아가는 현대인들에게 자동차 연비는 소비자들이 자동차를 구매할 때 반드시 고려하고 있는 필수 조건이 되었다. 또한 자동차 연비향상 문제는 이산화탄소 배출로 인한 환경문제와도 직접적인 연관이 있다. 연료펌프는 연료탱크로부터 직접적인 펌핑을 통해 유체를 전달하는 장치이며 전동 모터에 의해 구동 된다. 본 논문에서는 연료펌프 전동 시스템인 모터와 제어기를 개발 하였다. 한편 모터를 제어하기 위해서는 회전자의 위치 검출이 필요한데 그 방법으로는 Hall 센서, 엔코더, 리졸버 등을 사용하게 된다. 하지만 연료펌프의 내부는 고온, 고압의 환경 조건이다. 이에 따라 센서리스 제어 방식을 선택 하였으며, 센서를 제거하여 비용절감이 되는 부분에서 본 논문의 주제와도 부합 된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.201-202
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• 2012

This paper presents design and implementation of the PCU(150 kVA 3-Phase PWM Inverter for Electric Vehicles). For Implementation of the PCU, it is consist with Case, Connectors, IGBT module for PWM switching, DC-capacitor for dc-source, resolver for sensing of speed & position, and PCB board for control & gate-driver. Also, for the purpose of stable operation of the PCU in vehicle with variable torque condition in motor, current control scheme based on torque-map are developed. According to real-car test mode, the prototype of proposed the PCU is verified with performance and stability. Thus, design and implement of the PCU are discussed, and experimental results are presented in this paper.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2004.06a
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• pp.619-625
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• 2004

Tilting system allow the train to pass curve at higher speed without affecting passenger comfort. As the tilting trains offer the optimum means of providing faster and more comfortable rail service with minimum of environmental disturbance and capital investment. more than 14 countries have now adopted or are about to adopt tilting train technology. The Korean National Railroad is also planing to apply faster tilting train to the areas where the high speed rail service are not provided. This paper describes the parametric study to achieve the optimal suspension design of tilting bogie for 180 km/h Korean Tilting Train(TTX), which was done as a part of the Korean National R&D project.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.609-611
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• 1996

Zero-Cross Detector makes pilot signal to control the power to CEDM(Control Element Drive Mechanism). Existing Zero-Cross Detectors has had a problem which can cause unexpected reactor trip resulted from fluctuating frequency of input signal coming from M/G Set. The existing Zero-Cross Detector can't work properly when power frequency is varying because it was designed to work under stable M/G Set operation, and produces wrong pilot signal and output voltage. In this report the Zero-Cross Detector is improved to resolve voltage fluctuating problem by using new devices such as digital noise filtering circuit, variable cycle compensator and alarm circuit. And through the performance verification it shows that new circuit is better than old one. If suggested detector is applied to plant, it is possible to use it under House Load Operation because stable voltage can be generated by new Zero-Cross Detector.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.6 no.11
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• pp.1033-1038
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• 2000

The unbalanced heavy-loaded elevation-drive system is composed of a hydraulic cylinder, a driving link-mechanism and an equilibrating-mechanism which compensate the static unbalanced moment of the elevation load. The Compensator for the unbalanced moment is composed of a hydrau-pneumatic accumulator and a hydraulic cylinder which act with the elevation cylinder together. Compensation of the variable static-unbalanced moment for the elevation-drive system is very difficult because these mechanisms imply highly nonlinear properties due to air conditioning characteristics and mechanical rotation of the link-mechanism. In this study, through the analysis of the already designed equilibrating-mechanism, the optimal design parameters of the equilibrating-mechanism is suggested.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.533-536
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• 2009

The power control system of Smart UAV is similar to the propeller pitch governing concept of turboprop aircraft. The pilot inputs the engine power directly and the pitch governor controls the rotational speed of proprotor. In this paper, the engine status data from ground test of Smart UAV, such as the relationship of PLA vs. Gas generator speed and power are compared with the result of engine performance calculation program.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.208-211
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• 2006

본 논문에서는 3상 유도전동기의 고장진단을 수행하기 위해 패턴인식에 기반을 둔 진단 알고리즘을 제안한다. 실험 장치는 유도전동기 구동의 고장신호를 얻기 위하여 구축하였으며, 취득된 데이터를 이용하여 진단 알고리즘을 구축하였다. 취득된 데이터 중에서 진단을 위해 사용될 훈련데이터는 퍼지 기반 클러스터링 기법을 이용하여 신뢰성 높은 데이터를 선택하여 고장별 신호를 추출하였다. 진단 알고리즘으로는 데이터를 주성분 분석기법을 적용하였으며, 최종 분류를 위해 Euclidean 기반 거리척도 기법을 이용하였다. 다양한 부하 및 고장신호에 대하여 제안된 방법을 적용하여 타당성을 검증하였다.