• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.21 no.6
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• pp.575-581
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• 2000

본 논문에서는 척추침생검 시뮬레이터에서 사용의 햅틱 디바이스인 PHANToM(sup)TM을 이용하여 사실적인 힘을 구현하는 방법을 보여준다. PHANToM(sup)TM은 툴의 끝부분에서 좌표축 방향으로만 힘을 낼 수 있는 단점이 있으며, 시스템의 구동장치의한계로 인하여 딱딱한 물체에 닿을 때 불안정한 특성을 보인다. 또한 좁은 영역 안에서 복잡한 조직들로 인한 급격한 강도 변화도 시스템의 불안정을 초래한다. 모사되는 힘은 두가지 성분으로 나뉜다. 하나는 바늘이 삽입될 때 바늘의 길이 방향으로 느껴지는 힘으로 생체 조직의 모델을 통해 값이 구해진다. 다른 하나는 바늘이 피부를 뚫고 지나간 이후에 바늘이 초기 삽입 방양을 유지 시켜주는 회전방향 힘으로 피봇을 이용하여 구현하였다. 불안정성 문제와 바늘이 튀어나오는 문제는 램핑 필터와 시간변수를 이용하여 제거하였다. 침생검 과정은 생체조직의 탄성 변형뿐 아니라 파괴가 일어나는 변형이므로 사실적인 힘을 구현하기 위해서 실험 데이터를 이용하여 삽입 깊이에 따라 탄성 계수와 마찰 상수가 변하는 모델을 제안하였다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.56 no.1
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• pp.88-99
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• 2007

In this paper, a novel new pulse power generator based on IGBT stacks is proposed for pulse power application. Because it can generate up to 60kV pulse output voltage without any step- up transformer or pulse forming network, it has advantages of fast rising time, easiness of pulse width variation and rectangular pulse shape. Proposed scheme consists of series connected 9 power stages to generate maximum 60kV output pulse and one series resonant power inverter to charge DC capacitor voltage. Each power stages are configured as 8 series connected power cells and each power cell generates up to 850VDC pulse. Finally pulse output voltage is applied using total 72 series connected IGBTs. To reduce component for gate power supply, a simple and robust gate drive circuit is proposed. For gating signal synchronization, full bridge invertor and pulse transformer generates on-off signals of IGBT gating with gate power simultaneously and it has very good characteristics of short circuit protection.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2003.05a
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• pp.21-28
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• 2003

국내의 석유화학산업 분야는 1960년대 이후 정부의 중화학 육성 정책에 의해서 더욱 다양해지고 전문화되어 발전을 거듭하여 왔고 이와 더불어 원유 및 제품에 대한 저장 형태 및 저장 기술 또한 크게 진보하여왔다. 현존하는 국내의 옥내·외 저장탱크는 대략 134,000기에 이르는데 이들 탱크의 재질은 대부분이 철재이고 특수한 경우 FRP 또는 콘크리트를 사용하고 있고 이러한 저장 시설의 규모가 증대됨에 따라 그 장치시설의 규모 또한 증가하였는데 최초 설계단계에서부터 안전을 고려한 설계가 이루어지고 있어 화재 발생 빈도는 낮은 것으로 나타났다.(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2003.05a
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• pp.502-507
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• 2003

화재시 발생하는 연기 및 유독가스는 시야를 차단하여 피난을 지연시키고, 단시간 내에 다수의 사람을 사망케하기 때문에 이를 효과적으로 제어하여야 한다. 대구 지하철 방화사고에서 본 바와 같이 화학제품의 연소시 유독가스의 발생은 인체에 치명적이며 호흡곤란, 무기력증 등을 일으킬 수 있다. 또한 유독가스가 인체에 미치는 영향은 화재시 화염의 직접적인 영향으로 손상 또는 사망하는 경우보다 유독가스에 의한 질식이 더욱 많은 수를 차지한다.(중략)

• Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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• v.8 no.2
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• pp.177-183
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• 2003

We tried to design and manufacture an iris photographing optical-system which is used in the Oriental medicine or medical diagnostics. The whole system consists of a light source part, an image focusing part, a CCD transfer part and a diagnosis S/W. We designed the image focusing part to the reduction optical-system with 0.58X magnification of which the chromatic aberration is removed by using materials of FD60 and BACD5. The image focusing part's localization did big contribution in coot reduction of products. The manufactured iris photographing optical-system had superior performance in aspect that has stereoscopic effects of images in comparison with the foreigner's.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06a
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• pp.74-79
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• 2010

모바일 디바이스는 유연한 이동성을 제공하는 대신에 제한된 자원을 가지고 있는 휴대용 장치로서, 어플리케이션 구동을 가능하게 하는 새로운 클라이언트 단말기로 빠른 속도로 보급되고 있다. 대표적인 모바일 디바이스로는 iPhone, 안드로이든 폰이 있다. 현재 이러한 모바일 디바이스에는 엔터테인먼튼 관련 어플리케이션이 널리 사용되고 있지만, 앞으로 모바일 디바이스의 성장 및 네트워크 기술에 따라 다소 복잡한 어플리케이션을 필요로 하게 된다. 그러나, 모바일 디바이스에서 실행될 수 있는 어플리케이션의 복잡도에 제약이 발생하여 놓은 복잡도의 어플리케이션은 실행이 힘들다. GUI 어플리케이션에서 데이터와 그것을 표현하는 부분을 나누어 설계하는 MVC (Model-View-Control) 아키텍쳐는 어플리케이션을 설계하는데 일반적으로 많이 사용되고 있지만, 이는 모바일 어플리케이션의 특징을 반영하지는 못한다. 그러므로, 본 논문에서는 자원 사용의 최적화를 고려한 서비스 기반 모바일 어플리케이션을 설계하기 위하여 기존의 MVC 아키텍처를 보완/확장한다. 본 논문에서 제안하는 MVC 아키텍쳐는 어플리케이션 특성에 맞춰 모바일 어플리케이션의 특성들을 극복하여 모바일 디바이스의 한계점을 극복하는 동시에 고성능을 보장하는 모바일 어플리케이션을 개발하는데 적용할 수 있다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.12b
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• pp.620-623
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• 2011

안전핀은 기계적으로 과도한 힘이 작용할 때, 파손되어 다른 구성품 및 사람을 보호하는 역할을 하며 이는 전자/전기 시스템에서 Fuse와 같은 역할이다. 안전핀은 재설기의 구동시스템 또는 항공기 Pushback Bar 등에 사용된다. 본 논문에서는 항공기 착륙장치에 적용된 안전핀의 역할과 파손 확률 계산 방안에 대해 소개하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.3
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• pp.543-551
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• 2001

This paper is concerned with optimization of a motor torque to drive Parking Sign system. It needs to minimize powers for stand alone operation and requires the optimized parameters in order to move the plates in the minimum torque. The operation can be represented as a complicated non-linear equation which is difficult to solve by general optimization techniques. In this paper, the dynamic equations of the system are derived, also the suitable Genetic Algorithm is designed to solve the equations. Computer simulation shows the availability of this method.

• 기계와재료
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• v.24 no.2
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• pp.96-109
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• 2012

채터진동은 공작기계에서 가공중에 소재와 공구사이에 나타나는 급격한 상대진동을 말한다. 이러한 진동은 가공 소재 품질에 심각한 영향을 미치는 요소일 뿐만 아니라 가공툴과 기계에 손상을 유발시키는 인자이기도 하다. 본 연구는 공작기계의 구동 중 발생되는 채터진동을 실시간으로 감지하여 공구의 회전속도와 이송 속도를 제어하여 자율보정함으로써 보다 빨리 채터진동의 영향을 보상함을 물론 보다 정밀한 가공물을 생산할 수 있는 채터진동 감지 및 보정에 관한 것이다. 실시간 처리를 위하여 본 연구에서의 공작기계의 채터진동 보상장치는 공작기계에 임베디드 형태의 디바이스로 개발되었으며, 구성은 공작기계의 채터진동을 감지하는 센서와 센서로부터 감지된 채터진동에 따라 보상값을 예측하여 산출하는 채터보상기를 포함하여 공작기계의 CNC제어기의 연계 구성됨을 특징으로 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07b
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• pp.855-857
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• 2004

유지 보수가 용이하고 제어 성능이 좋은 BLDC 모터가 최근 자동화 공정에서 많이 사용되고 있다. 이와 같은 자동화 환경에서 분산되어 있는 각종 장치들을 제어하고 감시하기 위해서는 네트워크 시스템이 필수적이다. 여러 대의 전동기가 연계하여 단일 작업을 수행하는 경우 네트워크 기반의 실시간 제어가 더욱 중요하다. 본 논문에서는 CAN 네트워크를 사용한 다중 BLDC모터의 속도제어 시스템을 구현하여 개별 노드로 구성된 각각의 모터가 같은 정속도 회전을 하도록 한다.