• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2017.05a
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• pp.140-140
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• 2017

4륜 장착 자동차의 토크 전달은 2륜 구동, 4륜 구동 모드를 간단히 전환하는 방식(part time 4WD)과 항시 사륜 구동 모드에서 전후륜의 토크 전달비를 제어하는 방식(AWD, all wheel drive)이 있다. 경제의 발달에 따라서 취미 인구의 확대로 국내에만 180만 명의 R/C car 사용자가 있다. 이 중 2WD-4WD의 전환을 differential lock mechanism으로 구현한 수입산 모델의 가격이 1,000,000원을 호가하지만 가변 제어 방식이 아닌, 정차 후 2-4륜 구동 전환 방식을 적용하고 있으며 상대적으로 내구성이 떨어진다. DC motor의 출력이 늘어나고 배터리의 성능이 좋아진 현재 소형 RC car의 최고 속도는 80 km/h 정도로 빨라졌다. 그러나 마찰 계수가 낮은 노면(실내의 대부분 평활 처리된 복도)에서는 2륜 구동 모드의 활용도가 매우 낮다. 미끄러운 노면에서 후륜 구동 모드로는 oversteer가 발생하여 차량이 스핀하기 쉽고 전륜 구동 모드로는 understeer가 발생하여 제대로 된 코너링이 어렵다. 상시 4륜 구동 모드는 에너지 소모가 크고 전후륜이 tight coupling되어 있는 문제 때문에 일반적인 노면에서 부드러운 코너링이 잘 이루어지지 않는 문제가 있다. 본 연구에서 제안하는 방식은 그림 1와 같이 center shaft의 중간에 영구 자석으로 만들어진 토크 전달용 판이 있고 그 사이에 자계를 차폐할 수 있는 강자성체 셔터를 서보 기구에 연결하여 서보 회전각에 따라서 구동 쪽의 토크가 피구동축으로 전달되는 양을 연속 가변제어할 수 있다. 토크 전달용 판의 차폐 면적에 따른 토크 전달양을 전/후륜 바퀴의 Static torque를 통해 측정하였으며(그림 2), 공중 상태에서 즉 공기저항만을 고려한 상태에서의 RPM 회전수 차이 측정(그림3)을 통해 구동 쪽의 회전수가 피구동축으로 전달되는 양을 측정하여 연속가변 토크 제어 전달 기구의 성능을 확인하였다. 이 기구는 현재 1차적으로는 remote controller의 ch 3(ON/OFF제어 방식)에 연결하여 특정한 양의 토크를 전륜 쪽으로 보낼 수 있도록 구현이 가능하며, ch 2(PID제어 방식)에 연결하여 연속 가변 조절이 가능하도록 구현이 가능하다. 부가적으로 Arduino board를 내장하여 전후륜의 휠센서에서 입력되는 신호를 감지하여 자동적으로 전후륜에 배분되는 토크를 제어할 수 있도록 설계 중에 있다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.19 no.2
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• pp.17-28
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• 2015

In this paper, it is accomplished to design a control method for such an actuation system of simplified ON/OFF mechanism with actuation command limit. First of all, based on experimental data, the modeling works for nonlinear/linear actuation dynamics are performed, which are govern by PWM command as a control input. Using the linearized model, a classical PI control method is designed to satisfy the aimed control performance requirements, and a control algorithm is proposed to realize the required control performance in the effective control region through resolving the issue for the PWM command limit which reduces the control performance. Finally, through control simulations, the design method is verified and the corresponding control performance improvement is evaluated.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.1
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• pp.34-38
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• 2000

낮은 입력 전압원 응용에 적합한 절연된 승압형 dc/dc 컨버터를 제안한다. 제안된 컨버터는 자기 결합 기법을 사용하여 낮은 스위칭 전류 스트레스, 넓은 입력 전압 범위, 돌입전류 방지등의 특성을 가진다. 비교 분석과 실험결과를 통하여 제안된 컨버터의 우수성을 입증한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2007.11a
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• pp.162-165
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• 2007

본 논문에서는 고주파 전류형 인버터의 출력을 제어하기 위하여 입력단의 쵸핑 스위칭 방법을 제안한다. 인버터의 출력제어는 스위칭 소자에 인가되는 구동신호에 위상천이의 크기에 따라 제어하고 있으며, 제한회로의 동작원리를 서술하였다. 또한 회로설계에 필요한 출력특성은 수치해석에 의해 평가자료를 도출하고 실험 장치를 제작하여 이론결과와 비교 검토하여 특성평가의 정당성을 입증하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.505-508
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• 2000

본 논문에서는 16채널 혹은 8채널의 센서를 통해 들어오는 저주파대역의 아날로그 신호를 수집하고. 수집된 데이터를 실시간으로 처리하기 위한 고속의 신호처리 기능이 결합된 통합 DSP (Digital Signal Processor)시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 휴대가 용이하도록 소형으로 설계되어 있으며 노트북 등의 이동형 장비에 활용되도록 USB 인터페이스를 채택하였으며, 장치간의 네트워크 구성이 가능하도록 Ethernet 인터페이스를 추가하였다 Digital Signal Processor는 Texas Instrument 사의 TMS320C6701 부동소수점 연산방식의 고성능 DSP를 사용하여 16채널의 실시간 신호 분석이 가능하게 하였으며, ICP 센서 구동용 전류 공급부를 내장하여 센서 선택의 폭을 넓히었고, programmable gain amplifier인 PGA202증폭기를 사용하여 입력신호가 작을 경우 최대 1000배, 즉 60dB까지 입력신호를 증폭하여 수집 및 분석할 수 있다. 200kSPS의 샘플링 레이트와 16bit resolution을 가지는 AD976 A/D converter를 사용하여 채널당 0～6kHz의 신호대역폭을 가지며,differential 입력시 8 채널,single ended 입력시 16 채널의 입력 신호의 수집 및 분석이 가능하다. Windows 응용프로그램에서는 사용자가 원하는 입력신호 및 스펙트럼 실시간 분석, 입력신호 기록 및 저장, RPM 측정 및 분석, 외부 트리거 및 레벨 트리거를 이용한 입력신호 제어와 수집된 데이터를 바탕으로 원하는 제어가 가능한 응용프로그램 제작에 활용될 라이브러리가 포함된다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.1
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• pp.97-103
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• 2013

This study proposes a path generation technique for simultaneous five-axis driving for ball bar measurement, which is equivalent to cone frustum machining as mentioned in the NAS979 standard. The technique is generalized for a 3D circular path, and it is applicable to all machine tools regardless of their structural configurations. A mathematical machine input model that consists of a five-axis machine tool, ball-bar measurement and conical path information as inputs is presented for easy NC code generation, simulation for various test conditions, and a measurement test. The movement range of rotary axes, which depends on various conditions, is mathematically analyzed based on the proposed conical path model. Moreover, the effect of the movement range on various conditions (apex angle and inclination angle, ball bar tilting acceptance angle, offset position of workpiece ball, etc.) is analyzed.

• Korea Science and Art Forum
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• v.20
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• pp.421-428
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• 2015

Electronic/hybrid car and electroplating rectifier should have switching devices such as SCR, MOSFET, IGBT. And those switching devices should be operated by gate driver. In this paper, we propose high power gate driver that contains H-Bridge using 4 BJTs. H-Bridge and transformer generate isolate power. And gate control signal is transferred to isolated one by photo coupler and operate real switching device. We designed H-Bridge and 555-Timer by PSpice simulation and manufactured real product. Finally we succeed to operate 27V 50,000A electroplating rectifier using proposed gate driver.

• Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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• v.14 no.1
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• pp.11-17
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• 2007

The CCFLs, EEFLs and FFLs use mercury and the operating conditions are different at warm or cold temperature. At start of operation, there may exist a possibility of inhomogeneous operation of lamps or channels of FFL to the very low vapor pressure of mercury at low temperature. In this paper, an inverter with level control block (LCB) was developed to drive LCD backlight using FFL stably at low temperature range. The operation of FFL backlight at $-20^{\circ}C$ was successfully demonstrated by developing inverter with LCB under 130 Watt of power consumption.

• 전자공학회논문지 IE
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• v.43 no.4
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• pp.93-98
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• 2006

This paper deals with the estimation of unknown actuator faults for linear dynamic systems with sensor noise. The presented method based on the integral observer permits to achieve good convergence and exact estimation of unknown faults. The validity of proposed method is established by using the simulation results which compare to the existing methods.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.370-374
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• 2006

SWAT을 구동하기 위해서는 유역의 지형자료와 시계열 자료뿐만 아니라 토지경작과 오염물질의 거동에 관계하는 많은 비공간 데이터가 필요하다. 이와 같이 방대한 자료를 이용하여 효과적으로 SWAT을 구동하기 위하여 GIS 시스템과 SWAT을 연계 운영할 수 있는 프로그램을 개발하고, 이를 실무에 이용하고 있다. 본 연구에서는 HyGIS(과학기술부, 2004)와 SWAT2000 모형의 연계 시스템인 HyGIS-SWAT의 개발을 위하여 HyGIS-SWAT 데이터 모델을 기반으로 하는 시스템의 운영프로세스를 정립하였으며, 이에 따른 데이터베이스를 설계 및 구축 하였다. 또한 SWAT2000 모형의 구동에 필요한 HRU를 계산하기 위한 알고리즘을 개발하였으며, 입력매개변수의 자동계산 모듈을 개발하였다. 연구결과 HyGIS-SWAT의 시범 시스템을 개발할 수 있었으며, HyGIS-SWAT 데이터 모델과 HyGIS-Model 통합시스템의 운영표준은 HyGIS를 이용한 응용프로그램 개발에 효과적으로 이용될 수 있는 것으로 나타났다. 또한 HyGIS-SWAT의 개발과정에서 축적된 기술은 HyGIS와 다양한 수자원 모형의 연계 시스템 개발 시에 기반기술로 이용될 수 있을 것이다.