전자공학회논문지 IE

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Design of Integral Observers for Unknown Actuator Faults Estimation

구동기의 미지고장추정을 위한 적분관측기 설계

  • Ahn, P. (Business Innovation Center, Small Business Corporation) ;
  • Lee, M.K. (Department of Electrical/Electronic Engineering, Kyung Sung University) ;
  • Kim, J.I. (Department of Automobile, Dong Eui Institute of Technology)
  • 안비오 (중소기업진흥공단 구조고도화센터) ;
  • 이명규 (경성대학교 전기전자공학과) ;
  • 김재일 (동의과학대학 자동차과)
  • Published : 2006.12.25
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Abstract

This paper deals with the estimation of unknown actuator faults for linear dynamic systems with sensor noise. The presented method based on the integral observer permits to achieve good convergence and exact estimation of unknown faults. The validity of proposed method is established by using the simulation results which compare to the existing methods.

본 논문에서는 센서잡음을 갖는 선형동적시스템의 미지의 구동기 고장을 추정할 수 있는 적분관측기 설계에 대해서 다루었다. 일반적으로 UIO(unknown input observer) 설계 방법은 다양한 형태로 존재해 왔으나, 본 논문에서는 새로운 형태의 적분 관측기를 제안함으로써 출력 측 잡음이 있을 경우에 대해서도 미지입력으로 분류한 구동기 고장을 기존의 적분 관측기에 비해 우수한 성능으로 추정할 수 있었다.

Keywords

References

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