• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.8
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• pp.173-180
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• 2010

This research aims to enhance the security and safety of bicycle facilities by utilizing convergence technology of ubiquitous sensor network in the transportation system. To achieve the aim, U-bike system has developed by utilizing sensor network technology, and the serviceability and safety function of public facilities in the system have enhanced. This research also presents a plan for the construction of U-bike using ubiquitous sensor network and safety infrastructure of facilities by analyzing bicycle traffic reports and characteristics of service through studying the literature on the security of bicycles and the safety of facilities on bicycle lanes. The result of this research will contribute to the enhancement of safety function of bicycle lanes and facilities around National 4 major rivers bicycle lanes in the future.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.379-380
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• 2022

KAIST 캠퍼스 기반의 실습환경 구축을 위하여 캠퍼스 전체를 스마트시티 테스트베드로 사용하며 CCTV 네트워크 기반 모니터링/관제 시스템 구축, 교통, 방범, 가로등, CCTV, 교내 버스 등 인프라 통합 관제 및 보안 실습실 구축하고 교내 자율주행 기술 연구진과 실습 협력 추진을 통한 캠퍼스 기반의 실전 스마트 환경을 토대로 다각도의 보안 공격/방어 실습을 진행하고 지자체 및 컨소시엄 기업들과 산학협력 프로젝트를 진행하기 위하여 구축한 내용을 설명한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38C no.1
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• pp.43-56
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• 2013

Personal Rapid Transit(PRT), which is one of the next generation convergence transport technology, PRT system requires operation technology for controlling diverse vehicles and dealing with a variety of abnormal driving situations on a large scale trackway structures in expected operational area more efficiently and reliably. Before developing PRT control technology, it is essential that multiple testing procedures stepwise with building small scale test-tracks and develop real unmanned-vehicles. However, it is expected that the experiments demand huge amount of time and physical cost. Thus, simulation in virtual environment is efficient to develop wireless based control technology for multiple PRT vehicles prior to building real-test environment. In this paper, we propose a VR-based integrated simulator which physics engine is applied so that it enables simulation of front-wheel-steering PRT system rather than simple rail track system. The proposed simulator is also developed that it can reflect geographical features, infrastructures and network topology of expected driving region.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.263-263
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• 2023

블랙아이스는 눈에 쉽게 구분되지 않아 많은 교통사고를 초래하고 있다. 한국교통연구원 교통사고분석시스템에 따르면, 2017년부터 2021년까지 5년간의 서리/결빙으로 인한 교통사고 사망자는 122명, 적설로 인한 교통사고 사망자는 40명으로, 블랙아이스는 적설에 비해 위험성이 높은 것으로 나타난다. 과거의 다양한 연구에서 블랙아이스 생성조건을 기압과 한기 축적등의 조건에서 예측해왔지만, 이러한 기상학적 모델은 봄철 해빙기의 일교차로 인한 눈의 해동과 재냉각과 같은 다양한 기상 조건에서의 블랙아이스 탐지가 어렵다는 한계가 있어 최근에는 이미지 판별과 딥러닝모델(YOLO 등)을 기반으로 한 센서가 제시되고 있다. 그러나, 이러한 방법은 충분한 컴퓨팅 자원이 뒷받침되어야 하며, 블랙아이스 탐지까지 걸리는 속도가 빠르지 못한 편으로, 블랙아이스 초입 구간에서의 제동에 취약하다는 잠재적인 약점을 가지고 있다. 그러므로 본 연구에서는 블랙아이스의 주 원인인 서리나 어는비가 발생하기 위해서 주변 공기가 이슬점 온도 이하, 노면온도와 이슬점이 어는점보다 낮아야 함을 이용, IoT 센서 모듈을 통해 Magnus 방정식으로 계산한 이슬점 온도와 노면 온도를 사용하는 이동식 블랙아이스 추정 장치를 제시한다. 본 장치는 대기압, 온도, 습도로부터 계산된 이슬점 온도와 노면 온도를 통한 서리발생 가능성과 대기 온도, 노면 온도를 통해 어는비의 발생환경 여부를 계산한다. 본 연구 결과를 통해 블랙아이스 추정과 기상정보 생산을 동시에 가능케 하며, 추정 결과를 통합 수집서버에 전송함으로서 운전자에게 전방 블랙아이스 위험 구간을 조기에 전달하는 시스템과 이를 관리하기 위한 인프라를 구축하여 운전 시 결빙 미끄러짐 사고를 저감하고자 한다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.24 no.1
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• pp.63-72
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• 2019

고령인구의 증대 및 출생 인구의 감소로 과소지와 대중교통 취약지역이 확산되고 있다. 이러한 인구구조의 변화는 교통약자의 독립적 이동이 더욱 불편해지고, 물류의 수송이 어려워 진다. 한편, 도심은 차량의 포화상태로 대기환경의 질이 나빠지고 도심도로는 주차장으로 변질될 뿐만 아니라, 운전자와 보행자 모두에게 안전의 위협이 되고 있다. 이러한 환경과 이동의 효율성을 극대화 하는 방안으로 친환경자동차와 자율주행기술의 접목이 연구개발 중이다. 자율주행기술은 자율주행차와 도로 인프라에 ICT가 융 복합되어 이동과 수송분야의 새로운 산업과 서비스 창출이 가능하다. 본 고에서는 교통약자의 이동과 물류의 수송을 지원하는 자율주행기술의 개발 동향을 살펴본다. 특히 광화문, K-City 등의 도심 자율주행서비스 테스트 경험을 통해 해결해야 하는 복잡한 도심 주행 환경의 인지와 교차로 및 합류로, 비정형 도로환경에서의 주행협상기술의 필요성을 소개한다. 도심의 주행 환경은 고속도로와 같은 자동차 전용도로와 달리, 신호등과 교차로, 2륜 이동체 및 버스 등이 다양하게 혼재된 것으로 인지 및 판단 기능의 고도화가 적극적으로 요구된다. 그리고, 다양한 자율주행서비스 시장을 확산하기 위해 요구되는 이동하는 공간과 시간을 메꿔 줄 미디어 콘텐츠의 역할에 대해 설명하고자 한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.22 no.5
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• pp.200-215
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• 2023

With the rapid advance of autonomous driving technology, the related vehicle market is experiencing explosive growth, and it is anticipated that the era of fully autonomous vehicles will arrive in the near future. However, along with the development of autonomous driving technology, questions regarding its safety and reliability continue to be raised. Concerns among technology adopters are increasing due to media reports of accidents involving autonomous vehicles. To promote the improvement of the safety of autonomous vehicles, it is essential to analyze previous accident cases and identify their causes. Therefore, in this study, we aimed to analyze the factors influencing the severity of autonomous vehicle accidents using previous accident cases and related data. The data used for this research primarily comprised autonomous vehicle accident reports collected and distributed by the California Department of Motor Vehicles (CA DMV). Spatial information on accident locations and additional traffic data were also collected and utilized. Given that the primary data used in this study were accident reports, a Poisson regression analysis was conducted to model the expected number of accidents. The research results indicated that the severity of autonomous vehicle accidents increases in areas with low lighting, the presence of bicycle or bus-exclusive lanes, and a history of pedestrian and bicycle accidents. These findings are expected to serve as foundational data for the development of algorithms to enhance the safety of autonomous vehicles and promote the installation of related transportation infrastructure.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.27 no.4
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• pp.175-181
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• 2009

Intelligent Transportation Systems(ITS) enables road users to enhance efficiency of their trips in a variety of traffic conditions. As a significant part of ITS, information communication technology among vehicles and between vehicles and infrastructure has been being developed to upgrade current traffic data collection technology through location-based traffic surveillance systems. A wider and detailed range of traffic data can be acquired with ease by the technology. However, its performance level falls with environmental impediments such as large vehicles, buildings, harsh weather, which often bring about wireless communication failure. For imputation of vehicle trajectory data discontinued by the failure, several potential existing methods were reviewed and a new method to complement them was devised. AIMSUN API(Application Programming Interface) software was utilized to simulate vehicle trajectories data and missing vehicle trajectories data was randomly generated for the verification of the method. The method was proven to yield more accurate and reliable traffic data than the existing ones.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.15 no.4
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• pp.115-128
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• 2016

Many research activities to reduce accidents on the road and to improve traffic efficiency have been performed and almost research projects are developing technologies and services based on C-ITS technology nowadays. The main concept of C-ITS is improving road safety and traffic efficiency by sharing and reproducing information between various elements. To accomplish this goal, V2X communication technology has been adopted. In Korea, we have studied V2X communication technology in support of SMART-Highway research project and are managing test-bed to verify the developed technology recently. In this paper, we introduce SMART-Highway test-bed and show the procedure and result of V2X communication performance analysis on the test-bed.

• Information and Communications Magazine
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• v.29 no.2
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• pp.3-10
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• 2012

산업화, 도시화가 이루어지면서 자동차가 현대인의 필수품으로 자리잡았다. 그러나 차량 소유가 증가함에 따라 도로를 포함한 사회 인프라 구축에 한계를 드러내고 있으며, 이로 인한 교통 혼잡 등의 문제가 사회적으로 대두되고 있다. 또한 기계 장치 및 센서 디바이스 등 기존의 자차의 정보만을 이용한 차량 안전 서비스에서 한계를 드러내고 있다. 따라서 주변 차량 정보를 활용한 교통 및 안전 서비스를 개발하기 위해서는 차량 통신기술이 필수적이다. 이를 위한 국제적인 표준화 활동이 활발히 진행되고 있으며, 대표적인 국제단체로 ISO와 IEEE가 있다. 이곳에서 각각 CALM(Communications Access for Land Mobiles) 및 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술에 대한 표준이 제정되고 있으며, 다양한 프로젝트를 통해 관련 기술과 서비스가 제시되고 검증되고 있다. 따라서 차량 통신을 활용한 ITS(Intelligent Transport System) 분야의 새로운 시장확대와 경제적 효과를 선점하기 위해서는 이러한 표준동향을 주시하고 참여할 필요가 있다. 본고에서는 차량 통신에 대한 최신 국제 표준화 현황 및 민간 표준화 기구에 대해 살펴보고 전망을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.313-314
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• 2022

항로표지법은 항로표지를 설치하고 합리적이고 효율적으로 관리하여 해상교통의 안전을 도모하고, 선박 운항의 능률을 향상시키는데 이바지하는 것을 목적하며, 항로표지의 정의와 설치·관리 및 보호, 장비·용품 등의 연구·개발 및 검사 등을 법으로 규정하고 있다. 항로표지는 해상교통의 중요한 인프라로 미래 해상환경 패러다임(MASS, AI Port, Digiral twin 등)에 대응이 가능한 스마트 항로표지로 전향하는 길목에 있다. 스마트 항로표지는 자가 고장진단 및 전원유지, 다중통신 기술 인터페이스를 제공하는 등 다목적 해양플랫폼, 전원관리시스템, 해양용다중통신 플랫폼 등을 국가 R&D를 통해 개발하고 있으며, 국내 해상 실증을 통한 글로벌 표준 제정 등의 과정을 거쳐 최종적으로는 기술이전을 통한 국내 관련 업체들의 해외진출까지를 목표로 하고 있어 기존 항로표지법을 개발될 스마트 항로표지 적용 및 활용·확산을 위한 개선 방안 마련이 필요하다.