• Title/Summary/Keyword: 교통신호 제어기

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Measurement of Spatial Traffic Information by Image Processing (영상처리를 이용한 공간 교통정보 측정)

  • 권영탁;소영성
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.2 no.2
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    • pp.28-38
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    • 2001
  • Traffic information can be broadly categorized into point information and spatial information. Point information can be obtained by chocking only the presence of vehicles at prespecified points(small area), whereas spatial information can be obtained by monitoring large area of traffic scene. To obtain spatial information by image processing, we need to track vehicles in the whole area of traffic scene. Image detector system based on global tracking consists of video input, vehicle detection, vehicle tracking, and traffic information measurement. For video input, conventional approaches used auto iris which is very poor in adaptation for sudden brightness change. Conventional methods for background generation do not yield good results in intersections with heave traffic and most of the early studies measure only point information. In this paper, we propose user-controlled iris method to remedy the deficiency of auto iris and design flame difference-based background generation method which performs far better in complicated intersections. We also propose measurement method for spatial traffic information such as interval volume/lime/velocity, queue length, and turning/forward traffic flow. We obtain measurement accuracy of 95%∼100% when applying above mentioned new methods.

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무선통신을 이용한 열차제어시스템

  • 윤용기;김용규;신덕호
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.7 no.2
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    • pp.22-28
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    • 2004
  • 1830년 영국의 리버플 맨체스터철도(영국)의 개통으로 시작된 철도는 선로분기점의파수꾼 설치, 열차신호표기를 위한 전주 사용, 모스전신기를 사용한 "공간 간격법", 1872년 펜실베니아철도(미국)에 최초로 도입된 궤도회로, 연동기 및 CTC 등의 도입으로 철도안전과 효율적인 수송에 크게 공헌하였고, 현재까지 매우 안전하고 정확한 교통수단의 위치를 확보하고 있다. 현재는 무선을 이용한 정보통신 기술을 활용하여 새로운 철도를 개발하기 위한 사업을 국내, 국외에서 추진하고 있어 철도의 경쟁력이 더한층 강화될 것으로 예상된다. 것으로 예상된다.

Adaptive Short-Term Vehicle Speed Prediction Models (적응성 있는 단기간 속도 예측모형 개발에 관한 연구)

  • 조범철
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.265-274
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    • 1998
  • 본 논문은 도로를 주행하는 차량의 지점속도에 대하여 단기간(short-term)으로 예측하는 네 가지의 모형들에 대한 개발 및 결과의 비교하고 평가했다. 사용된 기법들로는 다중회귀분석, 시계열분석(ARIMA), 인공 신경망, 칼만필터링 등이며, 모형의 구출을 위하여 다수의 독립변수 및 입력변수가 요구되는 다중회귀분석과 인공 신경망에서는 연속방정식에서 고려되는 변수들간의 단순상관계수 및 편상관계수의 계산을 통해서 입력변수가 설정이 되었으며, 시계열분석(ARIMA)과 칼만필터링 등 단일 입력 변수만을 요하는 모형에서는 바로 전 시간대와 현재시간대의간격동안 속도의 변화량을 입력변수로 설정하였다. 속도를 비롯해서 교통 데이터는 현장자료를 사용하였는데, 이는 서울의 한강 옆에 위치한 올림픽대로 중 한강대로에 위치한 검지기 3개를 통해서 천호동 방면으로 이동하는 교통류에 대해서 17시간 (00시~17시)동안 수집했다. 17시간 수집했는데 그중에 검지된 속도는 14km/h에서 98km/h까지 변하는 등, 수집된 자료에는 다양한 교통상태가 포함되어 있는데 이는 각 모형들의 정확한 예측력과 적응성을 평가하기 위함이었다. 각 모형은 예측하고자 하는 시점으로부터 1, 5, 10, 15분 후의 속도를 예측하는 것으로 총 4가지의 예측시간간격으로 각각 실험되었다. 결과는 전반적으로 신뢰성 있게 나왔으나 그중에서도 정확성면에서는 인공신경망과 칼만필터링이 우수했고 적응성면에서는 칼만필터리딩 탁월했다. 또한 1분 후의 속도를 예측하는 결과들은 모형들간에 거의 비슷한 정확도를 보여주었는데 이는 입력변수의 설정이 중요한 것임을 보여주는 것이라 판단된다. 있는 기법이다.적으로 세부적 차종분류로 접근한다.의 영향들을 고려함으로써 가로망 설계 과정에서 가로망의 상반된 역할인 이동성과 접근성의 비교가 가능한 보다 현실적인 가로망 설계 모형을 구축하고자 한다. 지금까지 소개된 가로망 설계모형들은 용량변화에 대한 설계변수의 형태에 따라 이산적 가로망 설계 모형과 연속적 가로망 설계모형으로 나뉘어지게 된다. 본 논문의 경우, 계산속도의 향상 측면에서는 연속적 가로망 설계 모형을 도입할 수 있지만, 이때 요구되는 도로용량이 이산적인 변수(차선 수)로 결정되어야만 신호제어 변수를 결정할 수 있기 때문에, 이산적 가로망 설계 모형이 사용된다. 하지만, 이산적 설계모형의 경우 조합최적화 문제이므로 정확한 최적해를 구하기 위해서는 상당한 시간이 소요되며, 경우에 따라서는 국부 최적해에 빠지게 된다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 우선 이상적 모형의 근사화, 혹은 조합최적화문제를 위해 개발된 Simulated Annealing기법의 적용, 연속적 모형의 변수를 이산화하는 방법 등 다양한 모형들을 고려해 본 뒤, 적절한 모형을 적용할 것이다. 가로망 설계 모형에서 신호제어를 고려하기 위해서는 주어진 가로망에 대한 통행 배정과정에서 고려되는 통행시간을 링크통행시간과 교차로 지체시간을 동시에 고려해야 하는데, 이러한 문제의 해결을 위해서 최근 활발히 논의되고 있는 교차로에서의 신호제어에 대응하는 통행배정 모형을 도입하여 고려하고자 한다. 이를 위해서 지금까지 연구되어온 Global Solution Approach와 Iterative Approach를 비교, 검토한 뒤 모형에 보다 알맞은 방법을 선택한다. 차량의

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Modeling of The Fuzzy Discrete Event System and It s Application (퍼지 이산사건 시스템의 모델링과 응용)

  • Kim, Jin-Kwon;Kim, Jung-Chul;Hwang, Hyung-Soo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.4
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    • pp.487-492
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    • 2004
  • This paper deals with modeling method and application of Fuzzy Discrete Event System(FDES). FDES have characteristics which Crisp Discrete Event System(CDES) can't deals with and is constituted with the events that is determined by vague and uncertain judgement like biomedical or traffic control. In general, the modeling method of CDES has been studied many times, but that of FDES hasn't been nearly studied by qualitative character and scarcity of applicated system. This paper models traffic system with FDES's character in FTTPN and designs a traffic signal controller.

Moving Vehicle Tracking using Fuzzy Clustering (퍼지 클러스터링을 이용한 이동 차량 추적)

  • 양상규;이정재;소영성
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.6 no.4
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    • pp.92-101
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    • 1996
  • Due to I:he rapid increase of vehicles and poor availability of roads, traffic congestion problem is about to explode. To solve this problem, we need real time information about traffic flow to control traffic signals dynamically. Until now loop coil is the most prevalent sensor used for obtaining traffic flow information. However, it is not able to track individual vehicles which is essential in estimating the average vehicle speed. As a result, image sensors started to find their role in this problem domain. Several systems based on image sensors were proposed which assumes either gray level or color image sequence. In this paper, we propose moving vehicle tracking method based on fizzy clustering assuming a wlor image sequenc.

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Recognition Model of the Vehicle Type usig Clustering Methods (클러스터링 방법을 이용한 차종인식 모형)

  • Jo, Hyeong-Gi;Min, Jun-Yeong;Choe, Jong-Uk
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.3 no.2
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    • pp.369-380
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    • 1996
  • Inductive Loop Detector(ILD) has been commonly used in collecting traffic data such as occupancy time and non-occupancy time. From the data, the traffic volume and type of passing vehicle is calculated. To provide reliable data for traffic control and plan, accuracy is required in type recognition which can be utilized to determine split of traffic signal and to provide forecasting data of queue-length for over-saturation control. In this research, a new recognition model issuggested for recognizing typeof vehicle from thecollected data obtained through ILD systems. Two clustering methods, based on statistical algorithms, and one neural network clustering method were employed to test the reliability and occuracy for the methods. In a series of experiments, it was found that the new model can greatly enhance the reliability and accuracy of type recongition rate, much higher than conventional approa-ches. The model modifies the neural network clustering method and enhances the recongition accuracy by iteratively applying the algorithm until no more unclustered data remains.

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A Development of Traffic Queue Length Measuring Algorithm Using an Image Processing Based Voting Technique (영상처리 기반의 Voting Technique를 이용한 대기길이 계측 알고리즘 개발)

  • 조형기;정의환;이승환
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.16 no.3
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    • pp.113-121
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    • 1998
  • 본 연구에서는 신호제어 및 ITS 분야에 활용하기 위한 검지 시스템을 구성하기 위 한 알고리즘의 하나인 대기 행렬 계측 알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서는 대기열의 속 성을 standing queue와 moving queue로 구분하여, 각 속성에 따라 대기열의 발생지점을 계측한다. 알고리즘의 평가는 아주대학교 앞 4지교차로의 한 접근로에서 실시되었다. 평가 항목으로는 오차율과 통계적 검정을 실시하였으며, standing queue와 moving queue에 대 하여 주·야간 각 50개씩 sample을 가지고 실시하였다. 평가 결과 standing queue는 주·야 간 모두 비교적 우수한 것으로 평가되었으나, moving queue는 미흡한 결과를 나타내어, 좀 더 보완이 필요한 것으로 나타났다. 대기열의 속성을 standing queue와 moving queue로 분리함으로써 접근로의 상황을 더욱 정확하게 판단할 수 있을 것으로 기대된다.

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Conv-LSTM-based Range Modeling and Traffic Congestion Prediction Algorithm for the Efficient Transportation System (효율적인 교통 체계 구축을 위한 Conv-LSTM기반 사거리 모델링 및 교통 체증 예측 알고리즘 연구)

  • Seung-Young Lee;Boo-Won Seo;Seung-Min Park
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.18 no.2
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    • pp.321-327
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    • 2023
  • With the development of artificial intelligence, the prediction system has become one of the essential technologies in our lives. Despite the growth of these technologies, traffic congestion at intersections in the 21st century has continued to be a problem. This paper proposes a system that predicts intersection traffic jams using a Convolutional LSTM (Conv-LSTM) algorithm. The proposed system models data obtained by learning traffic information by time zone at the intersection where traffic congestion occurs. Traffic congestion is predicted with traffic volume data recorded over time. Based on the predicted result, the intersection traffic signal is controlled and maintained at a constant traffic volume. Road congestion data was defined using VDS sensors, and each intersection was configured with a Conv-LSTM algorithm-based network system to facilitate traffic.

A Study on Introduction of Bike Exclusive Signal Focused on Traffic Condition (국내 교통여건을 고려한 자전거전용신호 도입방안 연구)

  • Han, Won-Sub;Whang, Sang-Ho;Hyun, Cheol-Seung;Lee, Ho-Won;Oh, Yong-Tae;Lee, Choul-Ki
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.7 no.5
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    • pp.77-89
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    • 2008
  • The bikes are conflicted with the cars and the pedestrian at the intersection and the road with the bike crossing. To establish the bike signal at this section is one method to solve this conflict. According to the survey for the bike road status and the biker's characters which are crossing the road at the intersection, the bike crossing are established with beside the pedestrian crossing and most of the bikers are crossing the street by the pedestrian signal. Also, the bike queue which is waiting the signal change at the stop line was cleared before the closing the pedestrian signal. Considering the result of this survey, TOUCAN crossing signal type in England for bike signal at the place where the bike crossing are established with beside the pedestrian crossing, in which bike rider and pedestrian can cross by the pedestrian signal operation, is suggested. However, at the place where the bike crossing is apart from the pedestrian crossing, the bike signal which is connected to the vehicle signal is suggested. All these types of bike signals can be accepted for the present bike crossing equipments and the biker's characters and be adapted to the police standard traffic signal controller by adjusting the signal time only without any function change.

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The Decision of the Optimal Shape of Inductive Loop for Real-Time Traffic Signal Control (실시간 교통신호제어를 위한 루프 검지기의 최적형태결정에 관한 연구)

  • 오영태;이철기
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.13 no.3
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    • pp.67-86
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    • 1995
  • It requires the detector system which can collect highly reliable traffic data in order to perform the real-time traffic signal control. This study is to decide the optimal shape of inductive loop for the real-time traffic signal control .This loop is located at the stopline in the signalized intersection for DS(Degree of Saturation) control. In order to find out the optimal shape of loop, 6types of experiments were performed . The results of the basic experiments of loops are as follows ; -the optimal number of turns for loop is 3 turns. -the impedance values of the loop detectors are similar to that of NEMA standards -the 1.8${\times}$4.5M loop is excellent for sensitivity in actual detection range of car length comparing to other shape of inductive loops. At the experimental of establishments of the optimal loop shape, it found that 1.8 4.5M loop has the highest values of $\DeltaL$ comparing to other types of loops, It means that the range of Lead-in cable length of this loop. And this loop is highly reliable in occpupancy time. Conclusivley, the 1.8${\times}$4.5M inductive loop is the optimal solution as a stop line loop detector for real -time traffic signal control.

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