Traffic signal control is one of the most cost-effective means of improving urban mobility. With the recent progress of ITS (Intelligent Transportation System) and the installation of the real time traffic control systems, traffic signal control is conducted in online and real time. Normally, time-of-day (TOD) signal control is used with the system, but no definite methodology has yet been available for efficient TOD signal planing designing. Such method and process are in need to optimize the traffic signal timing plan. This paper proposes the optimization of TOD signal timings on arterials. The effects of the signal timings from the proposed method were assessed in the field. The proposed includes the methods determining the separation of the TOD break points and the TOD intervals. Those were tested on an arterial consisting of ten coordinated signalized intersections. It was found from the test results that the proposed TOD signal timing plans outperformed the previous signal timings.
This paper proposes an real time ray tracing system using optimized kd-tree traversal environment and ray/triangle intersection algorithm. The previous kd-tree traversal algorithms search for the upper nodes in a bottom-up manner. In a such way we need to revisit the already visited parent node or use redundant memory after failing to find the intersected primitives in the leaf node. Thus ray tracing for relatively complex scenes become more difficult. The new algorithm contains stacks implemented on GPU's local memory on CUDA framework, thus elegantly eliminate the problems of previous algorithms. After traversing the node we perform the latest CPU-based ray/triangle intersection algorithm 'Plucker coordinate test', which is further accelerated in massively parallel thanks to CUDA. Plucker test can drastically reduce the computational costs since it does not use barycentric coordinates but only simple test using the relations between a ray and the triangle edges. The entire system is consist of a single ray kernel simply and implemented without introduction of complicated synchronization or ray packets. Consequently our experiment shows the new algorithm can is roughly twice as faster as the previous.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.9
no.1
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pp.100-108
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2016
In this paper, We propose a method which prevents severe traffic jam by controlling traffic signal by itself based on image-processed information and fuzzy logic. The detailed idea of this method is first to let a closed monitoring camera gather the number of cars which show the flow of traffic the designated roads which are commonly considered to have traffic. After executing the image processing method on each image gathered from the monitoring camera, this system determines the changing timing of traffic signal based on fuzzy logic. Also, this image processing method shows good performance in real road environment because the setup background image which used in this system is designed to be updated in real time. All of good points mentioned above would lead driver and users to cost efficient and time efficient results by preventing the increase of the number of traffic on road in advance with the automatic traffic signal controlling algorithm based on the fuzzy logic.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.14
no.3
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pp.310-315
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2004
Image taken in the night can be low-contrast images because of poor environment and image transmission. We propose an algorithm that improves the acquired low-contrast image. MPEG-2 separates chrominance and illuminance, and compresses respectively because human vision is more sensitive to luminance. We extracted illumination and used K-means algorithm to find a proper crossover point automatically. We used K-means algorithm in the viewpoint that the problem of crossover point selection can be considered as the two-category classification problem. We divided an image into two subimages using the crossover point, and applied the histogram equalization method respectively. We used the index of fuzziness to evaluate the degree of improvement. We compare the results of the proposed method with those of other methods.
Micro-simulation models have been recognized as an efficient assessment tool in developing traffic signal control technologies. In this paper a prototype of a microscopic simulation model which can be applied to evaluate the performance of traffic-adaptive signal control strategies was developed. In the simulation process, space-based arrays were appled to estimate parameters of car following and lane changing models. Two levels of link types, a micro-type and macro-type links, were also embodied in the simulation process. The proposed model was tested on a test network consists of 9 intersections. The performance of the proposed model was evaluated in link by link comparisons with the results of NETSIM. The results show that the proposed model could appropriately simulate traffic flows of the test network. The model also produces traffic adaptive signal timings, cycle lengths and green times for turning movements, based on the detector data. It implies that the optimization process of the model produces reasonable signal timings for the test network on the cycle basis.
The LIDAR data can be efficiently utilized for automatic reconstruction of 3D models of objects on the terrain and the terrain itself. In this paper, we attempted to generate simulated waveforms of FW (Full-Waveform) LIDAR (LIght Detection And Ranging). We performed the geometric modeling of the sensor and objects, and the radiometric modeling of the waveform intensity. First, we compute the origins and directions of the sub-beams by considering the divergence effects of a laser beam. We then searched for the locations at which the sub-beams intersected with the objects, such as ground, buildings and trees. Finally, we generate the individual waveforms of the reflected sub-beams and the waveform of the entire beam by summing the individual ones. With the experimental results, we confirmed the waveforms were reasonably generated, showing the characteristics of the surfaces the beam interacted with.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.11
no.5
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pp.1-6
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2012
Unlike the past, modern urban intersections have dramatic growth in size and utilizations. As a result, continual traffic signal control is essential. Hence the individual or regional electrical blackout may bring about uncontrollable traffic congestion. Late summer of 2011 a regional blackout brought about traffic nightmare not including time and revenue loss associated with this disaster. Due to this disaster our national police agency and other government agencies are in process of introducing an UPS (uninterruptible power supply) system into essential intersections. This study estimates the power consumption necessary to sustain at least 2 continuous hours for a standard four-legged intersection. Prototype was studied using these standards. The field experiment of prototype showed positive results and was able to meet standard guidelines set forth. Prototype tested was able to meet standards in medium to large capacity of traffic size.
A tram has been the focus of a new public transportation that can solve a traffic jam, decreasing of public transit usage and environmental problem in recent years. This study aims to develop a signal optimization model for considering the traffic signal progression of tram and vehicles, when they are operated simultaneously in the same signalized intersections. This research developed the KS-SIGNAL-Tram model to obtain a minimum tram bandwidth and to minimize a vehicle's delay to perform a tram passive signal priority, it is based on the KS-SIGNAL model and is added to the properties of a tram and it's system. We conducted a micro simulation test to evaluate the KS-SIGNAL-Tram model, it showed that the developed optimization model is effective to prevent a tram's stop on intersection, to reduce a tram's travel time and vehicle's delay.
Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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2004.03a
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pp.481-486
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2004
본 연구에서는 분석된 산사태 발생원인을 근거로 산사태 발생 가능 지역에 대한 산사태 발생원인에 대한 등급값을 이용하여, 인접한 연구지역에 교차 적용하여 위험성을 평가하여 취약성도를 작성하고 산사태 피해 예방을 위한 방재 사업, 국토개발 계획 및 건설계획을 위한 기초 자료로 적용 및 활용할 수 있도록 하였다. 연구대상 지역은 여름철 집중호우시 산사태가 많이 발생하는 지역으로 정하였으며, 행정구상으로 강원도 강릉시 사천면 사기막리와 주문진읍 삼교리에 해당한다. 산사태가 발생할 수 있는 요인으로 지형도로부터 경사, 경사방향, 곡률, 수계추출을, 정밀토양도로부터 토질, 모재, 배수, 유효토심, 지형을, 임상도로부터 임상, 경급, 영급, 밀도를, 지질도로부터 암상을, Landsat TM 영상으로부터 토지이용도와 추출하여 격자화 하였으며, 아리랑1호 영상으로부터 선구조를 추출하여 l00m 간격으로 버퍼링한 후 격자화 하였다. 이렇게 구축된 산사태 발생 위치 및 발생요인 데이터베이스를 이용, Frequence ratio를 이용하여 각 요소간의 분류를 산사태와의 상관관계를 바탕으로 취약성도를 구하였다. 그리고 계산된 산사태 취약성 지수의 기존 산사태 발생을 설명하는 능력을 정량적으로 표현하기 위하여 추정능력을 계산하였다 또한 이를 교차적용 하여 산사태 취약성도를 각각의 경우에 맞게 만들었다 이러한 평가는 산사태 피해 예방을 위한 방재 사업, 국토개발 계획, 건설계획 등에 기초자료로서 적용 및 활용될 수 있다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.34
no.3
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pp.369-374
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2010
Linear motors are easily affected by load disturbances, force ripples, friction, and parameter variations because there are no mechanical transmissions that can reduce the effects of model uncertainties and external disturbance. In this study, a nonlinear adaptive controller to achieve high-speed/high-accuracy position control of a two-axis linear motor is designed. The operation of this controller is based on a cross-coupling algorithm. Nonlinear effects such as friction and force ripples are estimated and compensated for. An enhanced cross-coupling algorithm is proposed for effectively improving the biaxial contour accuracy while achieving closed-loop stability. The proposed controller is evaluated by performing computer simulations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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