• Title/Summary/Keyword: 교정기구

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Development of a robot wrist for the assembly of chamferless parts (면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발)

  • 권대갑;정충민
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1991.11a
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    • pp.139-145
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    • 1991
  • 본 논문에서는 chamfer가 없는 경우에도 조립이 가능한 로봇 조립용 손목기구를 개발하였다. 손목기구에서는 chamfer있는 경우에 우수란 적응능력을 가지는 RCC(Remote Center Compliance) 구조가 이용되었으며 위치측정용 sensor와 공압 actuator를 이용하여 조립시 생기는 RCC 구조의 변형을 측정하여 이로부터 능동적으로 오차를 교정하도록 하였다. sensor signal로부터 적절한 오차교정방향을 찾아내는 algorithm 으로는 신경회로망을 이용하였으며 이 결과 손목기구의 비선형성에도 잘 적응함을 볼 수 있었다. 제작된 로봇 조립용 손목을 이용하여 chamferless part의 조립을 실험한 결과 clearance ratio가 0.02인 경우 eccentricity가 2mm 까지 오차교정이 가능함을 볼 수 있었다.

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Analysis of Scoliosis Correction Effects according to Instrumentation Devices using a Finite Element Model (유한요소 모델을 이용한 척추 측만증 교정 시 교정 기구에 따른 효과 분석)

  • 김영은;손창규;이광희;최형연;이춘기
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.21 no.8
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    • pp.157-163
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    • 2004
  • Scoliosis is a complex musculoskeletal dieses requiring 3-D treatment with surgical instrumentation. To investigate the effects of correction surgery, a finite element model of personalized model of the scoliotic spine that will allow the design of clinical test providing optimal estimation of the post-operation results was developed. Three dimensional skeletal parts, such as vertebrae, clavicle and scapular were modeled as rigid bodies with keeping their morphologies. Kinematical joints and spring elements were adapted to represent the inter-vertebral disc and ligaments respectively. With this model, two types of surgery procedure, distraction procedure with Harrington device and rod derotation procedure with pedicle screw and rod system had been carried out. The obtained simulation results were comparatively corresponding to the post operational outcomes and successfully demonstrated qualitative analysis of surgical effectiveness. From this analysis, it has been found that the preparing of appropriate rod curvature and its insertion was more important than just performing the excessive derotation for scoliosis correction.

SAR 측정 및 교정기술에 관한 한국-일본 공동 연구

  • Kim, Gi-Hoe;Oh, Hak-Tae;Watanabe, S.
    • The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.17 no.4 s.60
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    • pp.3-10
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    • 2006
  • 한국의 전파연구소와 일본의 정보통신연구기구는 휴대전화와 같은 이동통신기기로부터 방사되는 전자파가 인체에 흡수되는 에너지 정도를 측정하는 전자파 흡수율(SAR) 평가에 대한 오차 연구를 공동으로 수행하고 있다. 본 논문에서는 동종의 SAR 시스템에서 프로브, 교정용 도파관 및 기준 다이폴 안테나를 상호 교체하여 교정하여 프로브의 교정인자를 구하고 유효성 검사를 통하여 교정 오차를 검증하였다. 프로브 교정에 대한 상호 오차는 0.2 dB 이하의 결과를 얻었으며, 유효성 오차는 최대 0.28 dB를 얻었다. 그러나 SAR 외삽 알고리즘이 다를 경우는 최대 0.48 dB의 상대 오차를 보였다.

Review of Revised KOLAS Standard Regulations for Test and Calibration Laboratories: General Requirements for a Competence of Management System (KOLAS 시험 및 교정기관 운영을 위한 개정된 표준 규정 리뷰: 적격성에 대한 일반 요구사항)

  • Kim, Hee Sun
    • Applied Chemistry for Engineering
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    • v.31 no.3
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    • pp.334-337
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    • 2020
  • Korea Laboratory Accreditation Scheme (KOLAS) introduces a new standard for test and calibration laboratories to operate management system and to produce valid results in accordance with the requirements of KS Q ISO/IEC 17025. The standard is based on the national standard law for the accreditation of test, inspection and calibration laboratories. International Laboratory Accreditation Cooperation (ILAC) has recently established its new criteria. The accredited test and calibration laboratories should complete the transition of their management system by November 2020 following KS Q ISO/IEC 17025:2017. A total of 899 of test, inspection and calibration laboratories in Korea are influenced by the transition policy. This paper summarized general requirements for a competence of laboratory management system.

Calibration uncertainty of a spinning rotor gauge (스피닝 로터 게이지 교정 불확도)

  • 홍승수;임인태;신용현;정광화
    • Journal of the Korean Vacuum Society
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    • v.12 no.1
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    • pp.7-15
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    • 2003
  • Spinning Rotor Gauge (SRG) has been used to transfer standard gauge for international comparison at the high vacuum standards. We calibrated a spinning rotor gauge by using dynamic calibration system (DCS) that was a national high vacuum standards system. And its uncertainties were evaluated with the International Organization for Standardization (ISO), they were recognized ai A type uncertainty, B type uncertainty, combined Standard uncertainty, and expanded uncertainty. The combined standard uncertainties were $1.8007\times10^{-5}$ Pa ~ ~$4.8422\times10^{-5}$ Pa for this spinning rotor gauge.

Development of Smart Sitting Mat using Pressure Sensor for Posture Correction (압력센서를 이용한 자세 교정 유도 스마트 방석 개발)

  • Kim, Minchang;Seo, Taeyoung;Lee, Juhyeob;Heo, Ung;Yoo, Hongseok
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.01a
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    • pp.291-292
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    • 2019
  • 본 논문에서는 자세 교정에 도움을 줄 수 있는 압력센서 기반의 스마트 방석 개발 사례를 소개한다. 스마트 방석은 스마트폰과 블루투스로 연결되며 스마트폰 앱은 사용자의 자세 정보를 분석한 후 자세가 불안정한 징후가 판단되면 알림을 통해 바람직한 자세를 취할 수 있도록 안내한다. 본 시제품 개발에서는 압력센서의 값을 분석한 후 단순한 형태의 자세 추정 방식을 채택하였지만 향후 다양한 실험 및 딥러닝 응용을 통해 정확한 자세 추정을 위한 알고리즘을 개발할 계획이며 알림에 의한 수동적 자세 교정이 아닌 기구 설계, 모터 제어 등을 통해 능동적인 자세 교정을 지원하는 스마트 방석을 개발할 계획이다.

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평행평판형이온함을 이용한 전자선 흡수선량결정에 대한 연구

  • Ra, Jeong-Eun;Seo, Tae-Seok;Sin, Dong-O
    • Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.149-152
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    • 2004
  • 물 흡수선량 표준에 토대를 두고 있는 프로토콜에서는 저에너지 전자선의 경우 평행평판형이온함의 사용과 기준 선질 $^{60}$CO 감마선의 물 흡수선량 교정정수를 받은 원통형이온함을 사용하여 고에너지 전자선에서 평행평판형이온함을 교차교정하도록 권고하고 있다. 따라서 본 연구에서는 국제원자력기구의 프로토콜(IAEA TRS-398)에서 권고하고 있는 절차에 따라 저에너지 전자선에 대한 원통형이온함의 선질보정정수를 계산하고, 원통형이온함과 평행평판형이온함의 교정방법에 따른 흡수선량을 상호 비교하였다. 그 결과 전자선에너지 10 MeV 이상에서는 두 이온함간의 선량이 잘 일치하였으나 전자선에너지 6, 9 MeV에서 최대 3.3%까지 선량 차이를 보여 저에너지 전자선에서는 반드시 평형판판형이온함의 사용하여 선량측정 할 것을 권고한다. 교정방법 차이에 의한 평행평판형이온함의 선량은 서로 잘 일치하는 것으로 나타나 표준기관에서 직접 교정받은 $^{60}$Co 감마선의 물 흡수선량교정정수를 사용하여 전자선 물 흡수선량을 결정해도 큰 영향은 없을 듯하다. 또한 평행평판형이온함을 교차 교정하기 위한 전자선 에너지에 따른 흡수선량을 상호 비교한 결과 20MeV이외 12, 16 MeV의 전자선 에너지에서도 잘 일치하여 교차교정을 위한 전자선의 기준 선질에 대한 연구가 더 진행되어야 한다고 사료된다.

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Computer Simulation of Double Osteotomy in Tibia Using Double-Hexapod External Fixator (이중 헥사포드 외고정 기구를 이용한 선천성 왜소증 환자의 경골 교정 시뮬레이션)

  • 주상민;김윤혁
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.916-919
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    • 2004
  • In this paper, we proposed a new method of pre-operative planning for tibial deformity correction using double hexapod external fixator in pseudoacondroplasia. The 3-D computer graphic model of deformed tibia was reconstructed from 3 mm sliced CT data, and CAD model of double hexapod external fixator was developed. The fixator was composed of 170 mm diameter of three rings and 90 mm of twelve struts. The bone deformities and the osteotomy lines for double osteotomy were measured using X-rays, and the necessary joint values to correct the given deformities were obtained by inverse kinematics analysis. The computer graphic simulation was performed to visualize the deformity correction process and evaluate the analysis result. By examining the pre-op and post-op X-rays, the simulation result was in good agreement with the clinical outcomes.

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Function of Medical device on spectacle frame (안경테의 의료용구적기능)

  • Kang, H.S.;Seo, Y.W.;Kang, I.S.
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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    • v.1 no.1
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    • pp.41-51
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    • 1996
  • According to Korean pharmaceutic law, spectacles is a kind of medical device or instrument that is composed of a front and two temples with a pair of lenses. If the spectacle is not worn, it is a kind of optical device, but if it were worn, it will makes a new optical system to correct ametropia. Therefore, spectacles must be carried on by dispensing opticians.

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