• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.06a
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• pp.221-224
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• 2011

본 논문에서는 최근 교육부에서 강조하고 있는 STEAM 교육을 기반으로 한 교육용 로봇 활용 초등학생 대상 학습 프로그램을 개발을 하고자 한다. STEAM 교육은 Science, Technology, Engineering, Art, Mathematics 다섯 교과를 융합적으로 가르치는 교육을 의미한다. 실생활과의 연계를 중요시하는 최근 교육의 경향을 볼 때, 한 가지 교과만으로는 실생활과의 연계를 설명할 수 없기 때문에 여러 교과를 같이 융합하여 가르쳐야 한다. 이와 관련하여 교육용 로봇을 활용하여 지도하는 방법을 모색하고자 한다. 구체물을 사용하여 조작하는 것은 초등학생의 인지발달단계와도 맞물려 있으므로 흥미있게 주제에 접근하는 좋은 방법이 될 것이다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.20 no.4
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• pp.33-40
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• 2015

This paper presents the design and implementation of the educational remote controlled robot system including remote sensing in the embedded environment. The design of sensing information processing, software design and template design mechanism for the programming practice are introduced. LPC1769 using Cortex-M3 core as CPU, LPCXPRESSO as debugging environment, C language as firmware development language and FreeRTOS as OS are used in development environment. The control command is received via RF communication by the server and the robot system which is operated by driving the various sensors. The educational procedure is from robot demo operation program as hands-on practice and then compiling, loading of the basic robot operation program, already supplied. Thereafter the verification is checked by using the basic robot operation to allow demo operation such as hands-on-training procedure. The original protocol is designed via RF communication between server and robot system, and the satisfied performance result is presented by analyzing the robot sensing data processing.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2010.01a
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• pp.343-346
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• 2010

최근 지능형 교육서비스로봇을 이용한 교육적 효과가 입증되면서, 유치원에 상용화가 시작되었으며, 2010년에는 초등학교 방과후 학교 영어수업을 위한 기술 개발과 필드 적용 연구가 진행되어 로봇보조학습, 즉 서비스로봇에 의한 r-Learning 패러다임의 본격적인 도래를 예고하고 있다. 이에 본 연구에서는 교육용 로봇의 개념과 종류를 정의하고, 관련 연구 동향을 살펴보았다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.1
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• pp.20-27
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• 2007

In this paper, we presents virtual lecture contents to study educational robots assembling focused on the beginners with little or no background about electronics. Considering the target students, we developed 'virtual laboratory' using flash animation and the students can assemble the robots virtually with mouse and keyboard. Also, the contents includes lectures about some basic electronics theories. electronic devices, and the electronics tools for the beginners. With the features described above, this contents would be useful for the beginners and elementary school students who want to assembling their own robots.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.363-364
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• 2008

본 논문에서는 통섭적 교육활동의 도구서로 로봇의 가치에 중점을 두고 교실 수업에서 로봇을 활용하는 방안을 다룬다. 통섭적 교육활동은 학생들이 여려 교과 주제의 관계 안에서 직관적으로 원리와 필요성을 받아들이고 이해하는 기회를 제공하며, 특정 교과 영역에 관심이 편향된 학생들에게는 부속한 영역을 자연스럽게 보완하는 활동을 유도하여 균형을 회복시킬 수 있다. 본 논문에서는 몇 가지 교육활동 예시를 통해 정규 수업에서 교육용 로봇의 새로운 활용방안을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.01a
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• pp.155-157
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• 2011

본 논문에서는 초등학생의 창의 인성 발달을 위한 교육용 로봇 활용방안을 제안한다. 미래사회는 '집어넣는 교육'이 아니라 '끄집어 내는 교육'이 중심이 되어야 하며, 그 핵심에 '창의성'과 '인성'이 존재한다. 그래서 창의 인성을 기르기 위해 교육용 로봇을 활용하여 지도하는 방법을 모색하고자 한다. 구체물을 사용하여 조작하는 것은 초등학생의 인지발달단계와도 맞물려 있으므로 흥미있게 주제에 접근하는 좋은 방법이 될 것이다. 하지만 이에 대한 관련 연구가 부족하여 앞으로 관련 교육과정 개발 및 교재 연구가 절실히 필요하다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.24 no.2
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• pp.131-138
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• 2020

The aim of software education is to increase students' Computational Thinking(CT) skills that they can compose problems and provide solutions which can be carried out effectively by information-processing systems. Furthermore, if problem solving situations can provide students with meaningful problem solving opportunities in authentic social contexts, then software education would be more valuable. This study pursued educational robot-based SW convergence education where 4th grade primary students have access to tangible outputs and can engage in authentic problem solving situations working with peers by using robots and programming. In addition, this study investigated the effectiveness of the classes in terms of computational thinking skills and social capabilities(collaborative skills and communication skills). The current study provides educational robot-based SW convergence education cases of a primary school and discusses the effectiveness of the classes in terms of students' computational thinking skills and social capabilities.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.399-402
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• 2017

텍스트 기반 언어 스몰베이직은 적은 수의 언어 특징을 가지고 있어 배우기 쉽고 이후에 C/C++/Java로 빠르게 전환할 수 있기 때문에 청소년 코딩 교육용 언어로 적합하다. 코딩 교육에 흥미를 높이기 위해 다양한 라이브러리가 필요한데 마이크로소프트에서 개발한 스몰베이직 환경에서는 로봇 프로그래밍을 위한 라이브러리를 지원하지 않는다. 이 논문에서 오픈소스 소프트웨어 스몰베이직 환경하에 동작하는 햄스터 로봇 라이브러리를 설계 및 구현하였다. 교육용 언어 스크래치와 파이썬에서 유사한 로봇 프로그래밍 라이브러리를 지원하지만 스크래치는 그림 기반 언어이기 때문에 이후 C/C++/Java로 전환하기 어렵고, 파이썬은 객체와 클래스 개념을 포함하고 잇어서 초보자가 배우기 어렵다. 이 논문에서 개발한 라이브러리를 활용하여 데모 프로그램을 작성함으로써 쉽게 스몰베이직 기반 로봇 프로그래밍을 할 수 있을을 확인하였다.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.6 no.2
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• pp.85-89
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• 2014

A variety of robot education comes out. However, robot associated with the image processing is insufficient. And it is difficult to various education through a robot. Image processing educational robot that is proposed is made by module type hardware, so it's convenient to assemble according to educational purposes with the robot. In image processing, the robot recognizes color and pattern and calculates angle and control four motors. Using the robot, you can learn image processing, how to use MCU and Encoder, related programs and motor control.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.12 no.4
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• pp.469-476
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• 2008

To enhance the educational effect of Multi-Joint Robot have to easily develop motion through the control software. The traditional way of development technique for multi-joint robot is educated with very complicated implementation, but our motion creation tool can be possible to do the creative activity for controling robot movements with ease. This paper mentions to develop the motion creation tool for easily and quickly programming the motion control of multi-joint robot on the educational program. With this tool we easily and exactly provide the education of robot program. In this paper, our suggested tool could not only evade the traditional way of a complicated control program using programming languages but also control easier the robot than the GUI(Graphic User Interface) programming centered on the user's convenience. Additionally, the robot motion's implementation is possible applied with microprocessor experimental equipment educationally to practical use.