• Title/Summary/Keyword: 관절중심

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Effect of Knee Joint Injury on Biomechanical Factors during the Uchi-mata (허벅다리걸기 시 무릎 관절 부상이 운동역학적 요인들에 미치는 영향)

  • Hyun Yoon
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
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    • v.40 no.4
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    • pp.642-649
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    • 2023
  • The purpose of this study was to analyze the effects of knee joint injury experiences of judo players on kinematic factors and center of pressure factors during uchimata. Among right-handed male college judo players specializing in uchimata, 13 people who had a knee joint injury experience(age, 20.69.1±0.75 years; height, 172.85±4.81 cm; body mass, 74.92±5.51 kg; and career, 8.92±0.95 years) and 13 people who did not have a knee joint injury experience(age, 21.08.1±0.76 years; height, 172.54±6.32 cm; body mass, 76.62±9.09 kg; and career, 9.46±0.94 years) within the last 2 years were divided into two groups and participated as subjects. The two groups were evaluated for differences in ankle, knee, and hip joint angle variables, COP range, and velocity components during uchimata. As a result of the study, the EIG group showed smaller values in the knee joint flexion angle at E3 and the hip joint extension angle at E4 during uchimata than the NIG group. In addition, the EIG group showed lower values in the range of motion of the COP and forward movement velocity of the COP in the one-leg support phase than the NIG group.

Real-time Position Generation of Intermediate Joints Using Position Information of End-effector (End-effector의 위치정보를 이용한 중간관절의 실시간 위치 생성)

  • 이란희;김성은;박창준;이인호
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05c
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    • pp.459-464
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    • 2002
  • 본 논문에서는 실시간으로 사람의 움직임을 캡쳐한 영상으로부터 추출된 end-effector의 3차원 위치정보를 이용하여 중간관절의 위치를 생성하는 방법에 대해 기술한다. 이 시스템은 동작자의 좌, 우 전방에 위치한 동기화된 2대의 컬러 CCD 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 분석하여 신체의 중심이 되는 루트와 머리, 손, 발과 같은 end-effector의 특징점을 추출하여 3차원 위치정보를 생성한다. 생성된 루트와 end-effector의 위치정보를 역운동학 알고리듬에 적용하고, 인체 관절의 해부학적인 제약조건을 고려하여 중간관절의 위치를 정밀하게 계산한다. 중간관절의 위치를 생성하므로서 동작자의 모든 관절의 움직임 정보를 실시간으로 획득이 가능하며, 모션데이터로 생성할 수 있으므로 게임이나 애니메이션등 다양한 멀티미디어 분야에서 이용할 수 있다.

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A Study on the Accuracy and Convenience of Imaging Method Using Support Device in Knee Joint Lateral Radiography (슬관절의 측면 방사선 촬영에서 보조기구를 이용한 검사방법의 정확성과 편의성에 대한 연구)

  • Uhm, Soyeong;Cho, Yongkeun;Kang, Sungjin
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.11 no.4
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    • pp.253-262
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    • 2017
  • In lateral projection imaging method of knee joint, a method that adjusts the incidence angle of central X-ray toward the head side to $5{\sim}7^{\circ}$ in true lateral position which is existing recommended is called imaging method A, Method of imaging the central X-ray perpendicular to the horizontal plane of the examination table toward the knee is called imaging method B, and a method in which the central X-ray is perpendicularly applied to the joints while the lateral side of the distal tibia is compensated by radiolucent materials is called as method C. After tests each imaging method to classified study subject respectively, the joint space distance and the distance between lateral and medial condyle of femur were measured and compared as the quantitative index from the three imaging methods. In addition, the convenience of each imaging method was confirmed through questionnaires to practician. According to the result of the quantitative index, there is no statistically significant difference in imaging method A and C(p>0.05). However, imaging method B showed a significant difference in both A and C(p<0.05). As a result of evaluating the convenience of the imaging method, imaging method A was relatively assessed lower in all items than imaging methods B and C, and as a small difference, imaging method B is assessed higher than C. In this study suggested new knee joint lateral projection imaging method, by using a simple support device, could describe joint space as not much different as existing recommended method without some complex process, and could increase convenience of the practician in the process of the imaging.

Real-time Motion Generation of Virtual Character using the Stereo Images (스테레오 영상을 이용한 가상 캐릭터의 실시간 동작 생성)

  • Lee, Ran-Hee;Kim, Sung-En;Park, Chang-Jun;Lee, In-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.31-34
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    • 2002
  • 본 논문에서는 2 대의 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 이용하여 가상캐릭터의 동작을 실시간으로 생성하는 방법에 대해 기술한다. 이 시스템은 동작자의 움직임을 캡쳐하기 위해 동작자의 좌, 우 전방에 동기화된 2 대의 컬러 CCD 카메라를 위치시킨다. 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 분석하여 신체의 중심이 되는 루트와 머리, 손, 발과 같은 end-effector의 2차원 특징점을 추출하고, 추출된 특징점들은 카메라의 사영행렬과 추적 알고리즘을 통해 3차원 위치를 생성한다. 생성된 루트와 end-effector 의 3 차원 위치정보는 노이즈 제거를 위한 필터링을 거친 후 역운동학 알고리듬에 적용하고, 인체 관절의 해부학적인 제약조건과 관절간의 상호 연관성 및 전 후 프레임간의 부드러운 연결 동작 생성을 고려하여 중간관절의 위치를 정밀하게 계산한다. 중간관절의 위치를 생성하므로 서 임의 동작자의 움직임에 대한 모든 관절의 정보를 획득할 수 있으며, 획득된 동작 데이터를 가상 캐릭터에 적용하므로 서 캐릭터의 움직임을 실시간으로 생성할 수 있다.

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