An, Sang-Sun;Shin, Sung-Oog;Lee, Jeong-Oog;Baik, Doo-Kwon
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2008.05a
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pp.526-529
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2008
로봇의 응용과 활용분야는 현 산업의 주요 이슈가 되고 있다. 현재 싱글로봇의 효율적인 운용을 넘어 전체적인 공간탐색 효율 극대화와 넓은 공간에서 싱글 로봇간의 중복적인 공간 탐색을 최소화하기 위한 자동화된 멀티 로봇 운용 기법은 중요한 연구 주제로 부각되고 있다. 멀티 로봇을 효율적으로 운용하기 위해서는 멀티 로봇 시스템의 각 싱글 로봇의 움직임을 파악하여 효율적으로 업무를 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 멀티 로봇의 업무 할당과 중복 탐색 최소화를 위해 본 논문에서는 홈로봇(home robot)과 RFID 시스템을 이용한 멀티 로봇 운영 기법을 제안한다. 제안한 시스템은 로봇들의 Localization, Navigation 및 Mapping을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 활용하고 최적의 공간 할당을 위하여 홈로봇이 각각의 싱글 로봇을 효율적으로 관리한다. 제안된 멀티 로봇 시스템은 싱글 로봇 시스템과 비교하여 시스템 운영의 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 fault-tolerance를 제공함으로써 로봇 운용의 신뢰성을 보장할 수 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템과 기존 시스템들을 비교하고 제안한 시스템의 효율성을 입증하였다.
유비쿼터스 센서 네트워크 관련 기술이 급속히 발전하고 센서가 여러 분야에서 활용됨에 따라 센싱되는 데이타를 효율적으로 관리하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 일반적으로 유비쿼터스 센서 네트워크에서 센싱되는 데이타는 계통적 오차와 측정 방법의 부적합 등으로 인한 불확실성을 가지며, 또한 센싱하는 환경 및 제약으로 인해 데이터가 유사하거나 반복되는 제한성을 가진다. 그러나 기존의 연구들은 센싱되는 데이타의 이러한 특성을 고려하지 못함으로 인해 검색이 비효율적이다. 따라서, 본 논문에서는 불확실한 데이타를 고려한 기존의 인덱스를 확장하여 유비쿼터스 센서 네트워크에서 센싱되는 데이타 중 제한성을 가지는 데이타를 그룹화함으로써 효율적인 검색을 지원하는 그룹화 기법을 제시한다. 본 논문은 센싱된 데이타를 그룹화하는 기법으로써 처음에 그룹으로 설정된 영역을 이용해 그룹화하는 최초 그룹화 기법, 한 그룹 내에 최대한 많은 데이타를 그룹화하는 최적 그룹화 기법, 센싱된 데이타를 최대한 근접하게 그룹화하는 최근접 그룹화 기법을 제시한다. 마지막으로, 성능 평가를 통해 본 논문에서 제시한 그룹화 기법을 이용한 인덱스에 대한 검색 성능의 우수성을 입증한다.
Jo, Byung-Wan;Lee, Yun-Sung;Kim, Heon;Lee, Dong-Woon
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.33
no.5
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pp.2107-2124
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2013
The inspections that are being done on current bridges in our country are made to go through a process of being recorded on the management system and then converted by the computer. This has deteriorated the credibility of manual-analog types of data, inefficient care of information, and produced potential problems of the structures of bridges through subjective evaluations. In order to solve these troubles, this research has aimed at effectiveness, management, and convenience so that the inspector at the actual scene of the bridge structures will be able to achieve the primary purpose of infrastructure safety through precise supervision. To assist this, this study has suggested a state of the art IT intellectual management system that has applied RFID. This system has been designed to decrease the inspecting time on the actual scene, which will provide more time for efficient inspection and by using the converted DB, managing and utilizing high quality data will come naturally and through the objective evaluation, it will be possible to make exact judgments of the structures of the bridge. Also, regardless of the location, it has been found that the work performance was excellent through highly effective management.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2018.05a
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pp.426-426
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2018
제 4차 산업혁명의 시대를 맞아 ICT 융합 차세대 물관리 시스템 관련 기술이 핵심적인 역할을 수행하게 될 것으로 예상되며, 이와 함께 다국적 기업의 시장 진출로 인한 경쟁심화가 예상되고 있다. 한편, 인구증가, 도시성장, 산업발전 및 기후변화에 따른 물부족, 물 수요와 물 공급의 불균형, 수질오염 등은 점점 더 심각해질 것으로 예상되고 있다. 또한, 수자원 산업에서 대상시설의 안전하고 경제적인 운영 및 유지관리를 목적으로 하는 운전, 감시, 진단, 보수, 개선 및 이를 위한 의사결정지원 기술인 운영관리(O&M, Operation and Maintenance) 기술의 중요성이 지속적으로 증가하는 추세이다. 스마트워터그리드(SWG)는 ICT 융복합 첨단 수자원 관리기술로 기후변화에 의한 물 부족과 수자원 인프라 노후화로 인한 효율저하 등 물 문제 해결을 위한 차세대 플랫폼으로 주목받고 있으나, 아직까지 스마트워터그리드 시스템 구축을 위한 장치, 부품, 공정, 설계, 시공 기술 등 주로 요소기술 확보를 목적으로 연구되었으며, 시설의 운영 및 유지관리 연구는 거의 진행되지 않아 효율적인 현장적용이 어려운 실정이다. 본 연구에서는 스마트워터그리드 데모플랜트 시설을 대상으로 운영 유지관리 기술의 고도화 기본방향, 세부 핵심기술, 추진방법 등을 제시하고자 한다. 특히 스마트워터그리드의 핵심기술인 AMI 기반 수운영 시스템을 대상으로 IoT 기반의 고효율 저비용 물 공급 체계 고도화 및 지능형 통합 운영 플랫폼 구축, Hybrid형 다중수원 활용 이동식 물 생산 시스템에 대한 운전제어 자가진단 운영관리 유지보수기술 등 원격 무인 자동화 물 생산시설 기술 고도화 개발방안에 대하여 중점적으로 다루고자 한다.
Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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1999.08a
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pp.211-214
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1999
시스템의 기능이 복잡하게 되는 것은 기존 시스템이 운용되는 중에 새로운 기능이 추가되는 경우가 많기 때문이다. 기능이 복잡하게 되어 이용자 측면에서는 시스템의 이용이 어렵게 되며, 운영자 측면에서는 운용 추가, 갱신 등에 많이 비용이 들게 된다. 따라서 어느 시점에서 기존시스템을 재정비할 필요가 있으며, 이 때 단순화라는 접근방법을 고려하면 업무의 효율화를 기할 수 있을 것이다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2010.11a
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pp.447-450
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2010
IT 기술의 혁신과 저변 확대로 모든 조직들이 정보시스템 구축을 통해 업무의 성과창출 및 생산성 제고 등의 효과를 거두고 있으며, 이에 정보시스템의 규모는 점점 방대해지고 투자비용은 지속적으로 증대하고 있다. 상대적으로 정보시스템에 대한 유지 관리 부문의 비용도 급증하고 효율성 측면에서도 문제가 되고 있는 실정이다. 이에 본 연구는 특정기관의 정보시스템 유지 관리 부문 중에서도 특히 아웃소싱에 대한 문제점과 비효율성을 진단하고 개선점을 도출하여 효율화 방안을 제시하였다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2012.05a
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pp.450-455
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2012
본 연구에서는 한국 농업용수 관리의 효율성을 높이는 방안을 모색하기 위하여 현재 농민 참여형 농업용수 관리를 실시하고 있는 일본의 토지개량구 사례를 우리나라와 비교하였다. 이러한 비교 분석을 위하여 정책네트워크 이론을 사용하여 농업용수 관리 정책에 있어서 각 행위자들과 그들 간의 관계 및 상호작용을 설명하였다. 그러나 농업용수 관리에 있어서 농업인의 참여는 효율적인 농업용수 관리를 위한 필요조건이지 충분조건은 아니다. 현대의 농업 분야가 점차 규모화 과학화되면서 농업용수 관리에 있어서도 전문성이 요구되고, 이러한 현상과 함께 수혜자로서 농업인의 비용부담 문제 또한 함께 고려되어야 할 것이다.
$\square$ 정보기술 변화에 적극적 수용 및 대처 $\textbullet$ 다운사이징/라이트사이징 $\textbullet$ 분산 네트워크환경, 인터넷/인트라넷 $\textbullet$ 그룹웨어 : 원활한 의사소통, 폭 넓은 정보공유, 신속한 의사결정 $\square$ 기업환경 변화에 적극적 수용 및 대처 $\textbullet$ Workflow: 경영혁신/프로세스 표준화 $\textbullet$ ERP: 기업 내부 업무의 전사적 통합 및 관리를 통한 경영 효율화 $\textbullet$ KMS: 지식의 정보화, 사람관리체제에서 지식관리 체제로 $\textbullet$ SCM: 제조에서 구매에 이르기까지 전 공급라인을 효율적으로 관리하여 재고를 최소화하고 비용을 최소화 $\textbullet$ CALS: 표준화를 통하여 기업간 거래를 효율화 $\square$ 정보시스템 환경의 변화 $\textbullet$ 정보기술혁신 + 기업환경 변화 =기업통합 (Electronic Collaboration) $\textbullet$ 복잡하고 다양해지는 요구 대처: 분산환경에서의 객체기술 $\square$ 기업 통합을 위한 응용시스템 $\textbullet$ 그룹웨어, ERP, SCM, PDM, KMS‥‥ $\textbullet$ 기업통합의 근간은 프로세스 설계 및 표준화 $\square$ 핸디*솔루션 $\textbullet$ 기업 통합 (Electronic Collaboration) 정보시스템 도구 $\textbullet$ 분산 객체 모델 $\textbullet$ 워크플로우를 근간으로 한 SCM 지원의 정보시스템 개발 환경(중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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