• 제목/요약/키워드: 관리제어기법

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최적관리제어

  • 이문상;조광현;임종태
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제6권4호
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    • pp.38-48
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    • 2000
  • Abstract :본 논문에서는 관리제어시스템의 동적특성을 허용언어(admissible language) 범위 이내에서 최적화시키는 최적 관리제어기법들을 소개한다. 본 논문에서 주로 다루고자 하는 최적 관리제어기법은 Kumar와 Garg에 의해 제안된 기법과 Cho와 Lim에 의해 제안된 계층적 최적 관리제어기법, 그리고, Sengupta와 Lafortune이 제안한 최적 관리제어기법 등이다. 첫 번째 기법에서는 우선 시스템의 최적화를 위해 고려되고 있는 비용함수(cost function)를 소개한 후, 최대흐름 최소분할생성 정리(max-flow min-cut theorem)를 이용한 최적 관리제어기 설계기법을 제시하고, 이를 부분관측 하에서도 최적 관리제어기를 설계할 수 있도록 확장한다. 그런 후 제시된 설계기법에 의해 설계된 관리제어시스템에서 발생 할 수 있는 문제점들을 지적하고, Cho와 Lim에 의해 제안된 완전 최소분할생성(complete min-cut)이라는 개념을 도입하여 지적된 문제점들을 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 또한 시스템의 고장을 고려한 계층적 최적 관리 제어(layered optimal supervisory control)기 법을 소개한다 그리 고 마지막으로 Sengupta와 Lafortune이 제안한 최적 관리제어기법에 대해서 살펴본다.

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퍼지관리제어기법을 이용한 지진응답의 능동제어 (Active Control of Earthquake Responses Using Fuzzy Supervisory Control Technique)

  • 박관순;고현무;옥승용
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제5권4호
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    • pp.75-81
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    • 2001
  • 지진하중을 받는 구조물의 능동제어를 위한 퍼지관리제어기법(fuzzy supervisory control technique)에 관하여 연구하였다. 제시하는 제어기법은, 구조물에 발생하는 변위 및 속도 등의 정보를 이용하여 퍼지추론과정을 거쳐서 구조물의 상태를 파악함으로써 기설계된 제어이득들을 실시간으로 관리 및 조정한다. 알고리즘의 검증을 위하여 지진하중을 받는 3자유도 구조물에 대하여 수치모사를 수행하여 정적이득을 갖는 LQR제어기와 비교하였으며, 해석결과 제시한 제어기는 지진응답의 제어에 매우 효과적임을 알 수 있다.

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과포화 신호제어 기법을 응용한 도시고속도로 진출램프 제어전략의 개발 (Development of Exit-Ramp Control Strategy Avoiding Mainline Spillover for Urban Freeway)

  • 김영찬;이철기;허혜정
    • 대한교통학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.89-100
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    • 2001
  • 내부순환로의 진출램프 중 성산, 홍은, 홍제, 길음, 마장 진출램프에서는 램프의 지체가 심각하여, 진출차량의 대기행렬이 내부순환로 본선에까지 이르는 대기행렬 역류현상이 발생하고 있다. 이러한 본선으로의 대기행렬 역류는 본선의 혼잡을 가중시키고 교통사고의 위험도 증가시킨다. 본 논문에서는 이러한 도시고속도로의 진출램프 혼잡을 개선하기 위해 진출램프 제어전략을 개발하였다. 진출램프 제어전략의 목표는 진출램프의 대기차량이 본선으로 역류하지 않도록 하는 것이다. 대기행렬의 역류를 막기 위해서는 진출램프의 차량이 인접한 간선도로로 원활하게 진행하도록 해야 하며, 간선도로와 진출램프의 대기행렬을 제어정책에 따라 관리할 수 있어야 한다. 이를 위해서 진출램프 진출부에 신호를 설치하여 간선도로차량의 흐름을 제어하고, 진출부 하류부 교차로와 연동제어를 하여 진출공간을 확보하였다. 또한, 대기행렬의 관리를 위해서는 대기행렬 관리계수를 정의하고 이 값에 따라 현시를 결정할 수 있는 제어식을 유도하였다. 진출램프 제어전략은 과포화 신호제어 기법을 응용하여 개발하였으며, 그 중 Equity offset과 내부미터링 기법을 연동제어에 응용하였고, Imbalanced split 기법은 대기행렬 관리계수에 따라 현시가 결정되는 제어식의 개발에 응용하였다. 진출램프 제어전략을 평가하기 위하여 진출램프의 혼잡으로 인해 본선으로 대기행렬 역류가 발생하는 내부순환로의 홍은, 홍제 진출램프를 선정하였으며, NETSIM을 통해 진출램프 제어전략의 효과를 분석하였다. 분석결과 진출램프의 혼잡이 크게 개선되며, 운영자의 관리목적에 따라 대기행렬의 관리가 이루어지는 것을 볼 수 있었다. 진출램프 제어전략은 내부순환 도시고속도로뿐만 아니라 진출램프 제어가 필요한 타도시고속도로에서도 적용을 하면 좋은 효과를 얻을 수 있을 것으로 예상된다.

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Scalable Video Coding 에서의 조건적 접근제어를 위한 키 관리 기법 (Key Management Scheme for Conditional Access Control in Scalable Video Coding)

  • 원용근;배태면;노용만
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.929-932
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    • 2006
  • 본 논문에서는 암호화된 Scalable Video Coding (SVC) 비트스트림에서의 조건적 접근제어을 위한 키 관리 기법을 제안한다. 스케일러블 비디오 코딩 기술은 한번 인코딩 후 비트스트림 추출을 통해 다양한 확장성(scalabbility)을 가지는 비디오를 생성 할 수 있는 기술로 확장하는 단위마다 다른 키로 암호화 하여 조건적 접근제어를 구성 할 수 있다. 그러나 기존의 조건적 접근제어 기술은 암호화 시 복수의 키가 필요하며 이는 키의 관리와 분배에 어려움을 준다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 기존의 스케일러블 코딩기법에서 조건적 접근제어를 위한 키 관리기법을 살펴보고 SVC 의 확장 구조에 맞는 키 관리 기법을 제안한다. 제안한 방법은 SVC 를 이용한 스트리밍 테스트베드에서 구현되어, 조건적 접근제어를 위한 키 관리기능의 유용성을 확인하였다.

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부분관측하에서 직렬생산시스템의 멀티에이젼트 내고장성 관리제어에 관한 연구 (Multiagent Fault-Tolerant Supervisory Control of Serial Production Systems Under Partial Observation)

  • Cho, Kwang-Hyun;Lim, Jong-Tae
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제37권5호
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    • pp.34-45
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    • 2000
  • 이 논문에서는 부분관측하에서 직렬생산시스템에 대한 멀티에이젼트 내고장성 관리제어기법을 제안한다. 이를 위해 기존의 이산사건시스템에 대한 내고장성 관리제어기법에 멀티에이젼트 제어기법의 개념을 도입한다. 특히, 직렬연결된 프로세서 사이의 상호 내고장성 개념을 정립하며 제어결과의 상이정보를 이용한 관측불능 고장 식별에 관해 다룬다. 그리고 정립된 개념을 바탕으로 에이젼트 관리제어기의 설계기법을 정형화한다. 또한 제안하는 제어기법의 효용성을 검증하기 위해 폴리프로필렌의 예비중합공정과 중합공정에 있어서의 고장파급제어에 대한 사례연구를 살펴본다.

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B+-Tree에서의 잠금 없는 검색 연산을 위한 연결 리스트 기반의 동시성 제어 기법 (Linked List Based Concurrency Control Technique of B+-tree for Non-Locking Retrieval Operation)

  • 어상훈;김명근;배해영
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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    • pp.23-26
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    • 2004
  • 최근 인터넷 및 이동 통신기기의 사용이 급증하면서 각종 데이터에 대한 사용자들의 검색 요청은 빠른 응답 시간을 요구하는 경우가 늘어나게 되었다. 이를 충족시키기 위하여 주기억 상주 데이터베이스 관리 시스템들이 등장하게 되었고 또한 대량의 데이터들에 대한 색인 구조와 색인에 대한 접근 충돌을 제어하면서도 빠른 응답 시간을 보장하는 색인 동시성 제어 기법들에 관한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 현재 대부분의 주기억 상주 데이터베이스 관리 시스템들은 색인에 대한 동시성 제어 기법으로 잠금 기반의 동시성 제어 기법들을 많이 사용하고 있다. 그러나 잠금 기반의 동시성 제어 기법들은 검색 연산을 포함한 모든 연산에 대하여 접근하려고 하는 노드에 잠금을 거는 것을 요구하기 때문에 잠금이 걸려있는 노드를 접근 하려는 연산은 잠금이 풀리기를 기다려야만 한다. 따라서 잠금 기반의 색인 동시성 제어 기법들은 동시성에 제약이 생겨 검색 요청에 대한 응답시간을 지연시킨다. 본 논문에서는 $B^+$-Tree에서의 잠금 없는 검색 연산을 위하여 엔트리간 연결 리스트 기반의 동시성 제어 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 주기억 상주 데이터베이스 관리 시스템 환경에서 검색 연산이 아무런 잠금없이 수행되는 것을 보장한다. 특히 본 논문에서 제안하는 기법은 삽입, 삭제 연산이 수행 중인 노드에서의 잠금없는 검색 연산의 수행이 가능하기 때문에 잠금 기반의 동시성 제어 기법들 보다 빠르고 예측 가능한 응답시간을 보장한다.

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서버 시스템의 효율적인 전력 관리를 위한 CPU 냉각 제어 기법 (A CPU Cooling control method for efficient power management on server system)

  • 오진수;임성수
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(A)
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    • pp.173-175
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    • 2012
  • 데이터 센터와 같은 대량의 서버를 사용하는 시설이 늘어남에 따라 전력 소모 관리와 열 발생 관리는 매우 중요한 문제가 되었다. 열 관리 연구들의 경우 대부분 열관리의 목적이 시스템의 오류를 방지하는 것이다. 하지만 열 관리에는 많은 전력 소모량이 사용된다. 따라서 열관리를 잘 해주는 것은 전력 관리를 효율적으로 해주는 것이라고 할 수도 있다. 본 논문은 열 관리를 전력 관리라는 측면에서 접근했다. 즉 열 관리에 사용되는 전력과 열로 인해 발생하는 전력을 고려해서 이를 최소화하는 냉각 제어 기법을 구현하였다. 우리가 개발한 냉각 제어 기법을 실제로 실험해서 기존의 냉각 기법과 비교해본 결과 전력 소모량을 17% 감소시키는 것을 확인 할 수 있었다.

웹데브 기반 협업시스템에서의 접근 제어 관리 (Management of the Access Control for a WebDAV-based Collaborative System)

  • 김성훈;이홍창;이명준;박양수
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.167-181
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    • 2010
  • 웹데브는 분산 저작활동을 지원하는 IETF의 표준 프로토콜이다. 웹데브 접근 제어 프로토콜은 웹데브 서버에 의하여 관리되는 자원과 이들의 속성에 대한 접근을 임의적으로 제어할 수 있는 기능을 제공하며 높은 수준의 협업작업이 웹데브 서버를 통하여 수행될 수 있는 길을 열어주고 있다. 본 논문에서는 높은 수준의 협업을 제공하도록 웹데브 접근 제어 프로토콜을 통하여 웹데브 자원들에 대한 접근 제어를 관리하는 기법을 소개하고 이러한 기법을 CoSlide 협업시스템에 적용시킨 접근 제어 관리자의 개발에 대하여 기술한다. 웹데브 접근 제어 프로토콜에서 제공하는 표준 권한를 사용자에게 쉽게 이해할 수 있는 방법으로 접근 제어 기능을 제공하기 위하여 웹데브 메소드 기반으로 제시한다. 또한 이미 설정되어 있는 접근 제어와 새로 추가하려는 접근 제어 사이에 충돌을 탐지하고 이를 해결하는 기법을 제공한다. 이러한 웹데브 메소드 기반의 접근 제어 관리 기능을 CoSlide 협업시스템에 적용하였다. 개발된 접근 제어 관리자는 그룹작업장에 소속된 사용자들과 자원들에 대하여 유연한 접근 제어 관리 기능을 가진 그룹작업장을 생성하고 이를 관리하는 기능을 제공한다.

하천 수질 변수에 따른 수질제어기법연구 (A Study on the Technology of Optimum Control of Water Quality based on the State Parameter of Water Quality in a Stream.)

  • 심순보;한재석;심규철
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 1989년도 수공학논총 제31권
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    • pp.95-101
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    • 1989
  • 본 논문의 목적은 하천수질 상태변수에 따른 수자원의 최적 활용을 위해 시뮬레이션 기법과 Pontryagin의 최대원리를 이용한 최적 제어기법을 적용한 후 비교 고찰함으로서 하천 수질 종합관리를 위한 모형을 연구하는데 있다. 실제 적용을 위해 도시하천인 무심천을 선정하여 현장 실측 및 실험실 분석을 통해 각종 수리. 수문인자와 수질인자를 산정하였다. 수자원의 효율적 관리를 위하녀 하천 수질 개선방안으로 시뮬레이션 기법과 최적 제어기법을 이용하여 각 하천 구간별 제어지점에서 우리나라 하천 환경 기준치를 만족할 수 있도록 분석하여 두방법의 결과를 비교 평가함으로써 하천 수질종합관리를 위한 모형의 신뢰성과 유용성을 입증하고자 한다.

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소프트웨어 품질관리와 변경제어 기법을 통한 소프트웨어 형상관리 (Software Quality Management and Software Configuration Management Base on Change Request Control Method)

  • 이재기;신상권;남상식;박권철
    • 전자통신동향분석
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    • 제15권6호통권66호
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    • pp.74-83
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    • 2000
  • 소프트웨어는 개발과정에서 빈번한 변경이 발생한다. 특히, 대형 시스템 개발에 있어서 소프트웨어의 변경요구는 다양하고 복잡하게 된다. 이러한 변경요구에 따른 소프트웨어의 품질관리 또한 중요한 이슈가 되며 변경요구는 개발조직과 연계하여 자연스럽게 제어되어야 한다. 효과적으로 형상관리를 완벽하게 처리하면서 최종 시스템 소프트웨어로 수용함으로써 적시에 배포할 수 있는 기법은 프로젝트 관리 측면에서도 매우 중요하다. 본 고에서는 개발중인 시스템의 소프트웨어의 변경요구를 개발조직의 관리 특성에 맞추어 시스템의 형상관리에 완벽을 가하고 요구사항에 대한 수용기간을 단축시키며 체계적으로 관리, 제어하는 기법과 이에 따른 품질관리 방안 등을 소개하고 이를 지원하는 S/W 종합 도구 및 운용사례 등을 밝힌다.