본 연구의 목적은 객체지향의 개념을 도입하여 지능형 교통체계(Intelligent Transport System: 이하ITS)의 서비스를 위한 모든 공간 및 비공간 데이터를 객체화하여 이 기종 시스템 간에 상호 운용할 수 있는 방안을 연구하고, 상호운용을 위한 ITS 공간 데이터베이스의 위치참조기법을 제시하는 것이다. 본 연구에서 제안하는 위치참조기법의 시스템 기본구조는 공간 및 비공간 데이터를 저장하는 데이터 저장소와 데이터를 요청하는 사용자 응용 프로그램과 질의를 담당하는 질의 오브젝트 서비스, 상호 인터페이스를 담당하는 인터페이스 오브젝트 서비스, 공간 및 비공간 또는 이미지와 같은 데이터베이스가 저장된 오브젝트 위치에 대한 정보를 제공하는 네이밍 오브젝트 서비스를 포함한다. 또한 클래스에 대한 클래스 상속관계, 속성정보 등의 클래스에 대한 반복을 처리하고, 클래스에서 사용되는 속성을 관리하기 위해서 속성의 형식과 다양한 공간데이터 처리를 서비스하는 메타데이터 관리 오브젝트 서비스와 객체들의 수정, 삭제, 교환, 추가 등을 관리하는 항구적 오브젝트 서비스로 시스템의 기본 구조를 제시하였다. 이 기본구조는 서로 다른 이기종 시스템간에 ITS의 서비스를 위한 공간 데이터를 공유하고 상호운용 할 수 있도록 함으로써 데이터 관리, 유지에 있어서 많은 용이함을 제공할 것으로 기대된다.
시맨틱 웹의 구현을 위한 수단으로 RDF 및 기타 기반 기술이 사용되고 있다. 이에 따라, 방대한 RDF 데이터의 효율적인 관리를 위한 연구들이 최근 활발하게 국내외에서 진행 중이다. 기존의 많은 연구들은 관계형 데이터베이스 시스템을 이용하여 트리플 형태의 RDF 데이터의 저장하는 방법을 제안하였다. 이러한 방법은 하나의 대규모 테이블상에 RDF 데이터를 저장하므로 데이터 관리측면에서 장점이 있으나 질의 처리 측면에서 볼 때 항상 테이블 전체를 접근해야 하므로 검색 성능이 저하될 수 있는 문제점이 있다. 본 논문에서는 질의 처리 성능을 높이기 위해 프로퍼티를 기반으로 RDF 데이터를 절러 개의 테이블로 분할 저장하는 기법을 제안한다.
1996년 W3C에서 XML을 제안한 이래, 다량의 XML(eXtensible Markup Language) 문서들이 인터넷에 확산되고 있다. 이런 이유로, XML과 관련된 연구의 필요성이 증가하고 있는 실정이다. 많은 기관과 기업에서 XML 문서를 활용하고 있는 사례가 많으며, 이에 따라 XML 문서들을 저장, 검색, 그리고 관리하기 위한 XML 관리 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 XML 문서가 관계형 데이터베이스에 저장될 때 경로를 저장하되, 경로를 세 부분(루트 노드, 중간 노드들, 말단노드)으로 나눠 저장하는 방식을 제안한다. 또한 각 노드 정보 테이블을 생성하여 검색 시간을 줄이는 방법을 제시한다. 그리고 XPath 질의들에 대한 처리 성능을 기존 방법과 비교 설명함으로써 제안한 방법의 효율성을 제시한다.
토지이용변화가 수질에 미치는 영향을 평가하기 위하여 비점오염모형이 광범위하게 사용되고 있다. 본 연구에서는 최적관리기법이 수문 수질에 미치는 영향을 평가하기위한 통합모형시스템을 개발하였다. 통합모형시스템은 DANSAT (Dynamic Agricultural Non-point Source Assessment Tool)과 사용자 인터페이스로 구성되어 있다. DANSAT은 분포형 연속 강우사상 모형으로서 농업소유역에서의 유출량, 유사량, 농약 물질의 이동기작 등을 모의한다. DANSAT은 크게 동적변수 부모형, 수문 부모형, 유사 이용 부모형, 농약 물질 이동 부모형등 4개의 부모형으로 구성되어있다. 동적변수 부모형은 토양의 특성, 작물의 생장 및 작물 잔여물질의 분해 등을 모의하는 하부모형으로 구성되어있으며, 토지 이용 변화에 관계되는 내부 변수들의 시간적 변화를 모의한다. 수문 부모형은 차단, 증발산량, 침투량, 침루량 등을 모의하는 격자 단위 프로세스와 지표유출, 중간유출, 기저유출 및 하천에서의 물의 이동을 모의하는 유역 단위 프로세스로 구성되어있다. 유사 이동 부모형은 세류간 (interrill) 토양입자의 분리, 세류 (rill) 및 하천내의 토양분리, 운송가능량 등을 모의하며, 농약 물질 이동 부모형은 농약의 분해, 평형, 식물에 의한 흡수, 침출 등을 고려하여 농약 물질의 이동을 모의한다. 입력변수는 최적관리기법의 시 공간적인 변화를 고려할 수 있도록 계층구조로 구성하였다. 유역출구에서의 결과 출력 뿐만 아니라, 유역전체에 걸쳐 지표면과 지하수면 사이에서 물 및 오염물질의 이동량 분석을 위한 출력 및 격자단위의 상세 결과 출력을 통하여 최적관리기법을 평가하고 분석할 수 있다. 한편, 사용자 인터페이스는 모형의 구동을 위해 요구되는 광범위한 시 공간 입력 자료를 기존에 존재하는 데이터베이스를 이용하여 생성할 수 있도록 개발되었다.
무선 환경에서 시공간 이동 객체들의 위치 정보를 획득할 수 있는 기술들의 발달로 인해, 차량 추적 시스템, 산불 관리 시스템, 디지털 전장 시스템 등과 같은 다양한 응용 시스템들이 개발되고 있다. 이와 같은 응용에서는 이동 객체의 연속적인 변화 과정을 표현하고, 처리할 수 있는 데이터 모델이 필요하다. 그러나 관계형 모델을 이용하여 이동 객체를 표현할 경우 매 시간 마다 변경된 모든 정보를 저장할 수 없는 문제점이 발생된다. 또한 기존의 이동 객체 데이터 모델에서는 질의 시점을 데이터베이스로 관리되는 과거 시간이나 현재로부터 가까운 미래 시간으로 제한하는 단점이 있다. 따라서 이 논문에서는 모양 변화 처리 기법과 과거와 미래의 위치 추정 함수를 사용함으로써 이동 점 및 이동 영역 객체의 연속적인 움직임을 표현하고 모든 질의 시점에서의 연산을 저리 할 수 있는 이동 객체 데이터 모델을 제안한다 아울러 제안 모델을 산불관리 시스템에 적용 및 구현한 결과를 통해 타당성을 평가한다.
XML이 웹 문서의 표준이며, 문서교환용 언어로서 사용되고있다. 따라서, 향후 많은 XML문서의 보관 및 관리 그리고 XML문서를 위한 질의어 처리는 매우 중요할 것으로 본다. 지금가지, XML문서의 저장 및 검색과 관련한 연구 및 제품개발이 여러 업체에 의해서 있어왔고, 지금도 연구 및 개발이 진행되고 있다 하지만 효율적일 XML문서의 저장 및 검색을 위한 시스템은 아직까지 없었다. 따라서, 본 논문에서는 XML문서를 트리 형태로 저장하는 방식인,DFS-numbering방식을 이용하여 문서를 저장하고 XQL질의 글 처리찬 수 있는 효율적인 시스템을 선계 및 구현하고자 한다.
GIS의 역사는 1970년대 컴퓨터의 본격적인 등장 및 급격한 사회환경 변화에 대한 자료 처리도구의 필요성이 대두됨에 따라 전문 GIS산업이 등장하게 되었고 자원, 환경관리 및 공공시설 관리에 주로 활용되었다. 1980년대에는 GIS의 저변확대기로 관계형 데이터베이스 및 워크스테이션이 개발되었고, 1990년대에는 H/W, S/W의 발전과 더불어 저장매체 및 통신기술이 발달하게 되었고 이때 GPS 및 3D GIS가 나타나게 되었고 Internet GIS 및 Mobile GIS 응용프로그램 등장과 더불어 GIS 생활화가 시작되었다. 미국, 영국, 캐나다 등 주요 선진국에서는 GIS 구축을 사회간접자본이라는 개념하에 국가발전 전략사업의 일환으로 추진중에 있으며 1998년 기준으로 40억달러 규모의 GIS 시장이 매년 20%이상 시장확대가 이루어질것으로 예상하고 있다. 이에 우리나라도 1980년대 후반부터 GIS에 대한 정부차원의 관심이 증대하여 국가지리정보시스템 구축에 약5,000억의 예산을 배정하여 진행하고 있다. 이에 발맞추어 21C 전력사업 환경변화에 적극적으로 대처하고 배전설비 관리업무의 혁신을 위하여 신배전정보시스템 사업의 일환인 설비DB 구축을 시행하였으며 현재 운영중에 있다.
본 논문은 차세대 망을 위한 주소분석 알고리즘을 제안한다. 즉, 차세대 망에서의 공중 전화망 번호체계 및 ATM 망 번호 체계를 수용할 수 있는 통합망 주소분석 메커니즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 통합망 주소분석 메커니즘은 시스템 및 망 운용 중 대규모 정보의 변화에도 능동적이고, 융통성 있게 대응할 수 있는 주소분석 소프트웨어 구현이 목적이다. 이를 위해 주소분석 데이터베이스의 구조를 설계하고 주소분석 알고리즘을 기술하였다. 제안되는 관계형 모델 데이터베이스 구조는 복잡한 망의 주소 정보를 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. 또한 제안하는 메커니즘을 검증하기 위하여 실제 환경에 적용하여 연동 시험을 통해 우수성을 입증하였다.
This study proposes a method for creating learning datasets to recognize obstacles using deep learning algorithms in automated construction machinery or an autonomous vehicle. Recently, many researchers and engineers have developed various recognition algorithms based on deep learning following an increase in computing power. In particular, the image classification technology and image segmentation technology represent deep learning recognition algorithms. They are used to identify obstacles that interfere with the driving situation of an autonomous vehicle. Therefore, various organizations and companies have started distributing open datasets, but there is a remote possibility that they will perfectly match the user's desired environment. In this study, we created an interface of the virtual simulator such that users can easily create their desired training dataset. In addition, the customized dataset was further advanced by using the RDBMS system, and the recognition rate was improved.
This paper proposes a method for constructing and verifying datasets used in deep learning technology, to prevent safety accidents in automated construction machinery or autonomous vehicles. Although open datasets for developing image recognition technologies are challenging to meet requirements desired by users, this study proposes the interface of virtual simulators to facilitate the creation of training datasets desired by users. The pixel-level training image dataset was verified by creating scenarios, including various road types and objects in a virtual environment. Detecting an object from an image may interfere with the accurate path determination due to occlusion areas covered by another object. Thus, we construct a database, for developing an occlusion area detection algorithm in a virtual environment. Additionally, we present the possibility of its use as a deep learning dataset to calculate a grid map, that enables path search considering occlusion areas. Custom datasets are built using the RDBMS system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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