• Title/Summary/Keyword: 과도작동

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Rotational Motion Control Using ER Clutch/Brake Actuators (ER 클러치/브레이크 작동기를 이용한 회전운동제어)

  • Choi, S.B.;Cheong, C.C.;Kim, J.H.;Han, M.S.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.8
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    • pp.126-134
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    • 1998
  • 본 연구에서는 회전운동을 제어하기 위한 새로운 작동기로서 전기장에 대하여 매우 빠른 응답특성을 갖고 있는 두 쌍의 실린더형 ER(electro-rheological) 클러치/브레이크 작동기를 제안하였다. 자체조성 된 ER유체의 빙햄특성 모델을 실험적으로 도출하였으며, 이와 연계한 작동기 모델을 구성하여 전기장에 따른 전달 및 제동 토크를 해석한 후 알맞은 크기의 클러치/브레이크 작동기를 제작하였다. 제작된 작동기의 동적특성(시상수 등)을 작동기 모델에 고려하기 위하여 계단입력 전기장에 따른 과도응답 실험을 클러치와 브레이크 모드에서 각각 수행하였다. 제안된 작동기의 응용성을 보이기 위하여 두쌍의 작동기로 구동되는 실험실 차원의 소형 와권식 세탁기 시스템을 구성한 후 동적지배방정식을 유도하다. 각 작동기와 연계된 PID제어기를 설계하여 세탁과 탈수시의 회전운동을 제어하였으며, 부하질량의 변화에 대한 작동기 시스템의 제어 효율성과 장시간 운전을 통한 제어 내구성 실험을 수행하였다.

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Investigation of Transient Performance of An Auxiliary Power Unit Microturbine Engine (보조동력용 마이크로터빈 엔진에 대한 과도성능 해석)

  • Son, Ho-Jae;Kim, Soo-Yong
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.11 no.3
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    • pp.20-28
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    • 2007
  • The easiest way to see the phenomena of compressor surge is to show the static and dynamic operation characteristic on the map. Its operation zone will be restricted by the surge limit and, static and transient process must have some margin for it. Effect of rotor moment of inertia, air/gas volumes and heat transfer are factors to cause the transition from the static line. In case a large volume such as heat exchanger exists in the system it will exert a substantial influence to dynamic characteristics. In the present paper, influence of air volume bled from the compressor exit on transient process is investigated with an example of an auxiliary power unit micro-turbine engine. Turbine mass, pressure ratio, rotation speed, power and moment are calculated based on mass and work conservation. Result from the present study can give guidance to design the control system. A computer program is developed to calculate the dynamic process using the MathCAD commercial software.

A Simplified Fast Running System Code Development to Simulate the Loop Transients (회로의 과도 현상을 모사하기 위한 간단한 Fast-Running System Code의 개발)

  • Won Pil Baek;Soon Heung Chang
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.15 no.3
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    • pp.188-196
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    • 1983
  • A simplified fast-running system code is developed to simulate loop transients such as pump coastdown, loop failures and natural circulation. Special emphasis is put on the numerical investigation of the natural circulation system with multiloop. For this purpose, 5 governing equations are derived, and they are discretized by the space-time integration technique. The developed computer program is applied to three sample problems; transition from 2-loop to 1-loop operation, transition from 1-loop to 2-loop operation, and the transient behavior with decay power in the case of 2-loop operation.

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Transient Analysis of Liquid Rocket Engine around the Nominal Thrust Level (정상상태 부근에서의 액체로켓 엔진의 과도해석)

  • Choi Hwan-Seok;Seol Woo-Seok;Park Soon-Young
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.68-76
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    • 2004
  • It is essential to develop a transient engine system analysis model for turbopump fed type liquid rocket engine development, especially for deriving engine system test number and conditions. In this study, we proposed a mathematical model of turbopump fed type liquid rocket engine, and inspected transient mode changes around the nominal thrust level of a rocket engine according to variations of trust control valve's opening ratio. To verify the results, we solved the same problem with AnaSyn software from Russia, and concluded that the transient code showed the similar results within $2\%$ with AnaSyn.

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강제순환상실시 CANDU-6 주열수송계통의 압력천이상태 해석

  • 김영보;한상구;김선철;정종식;주경인
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05b
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    • pp.160-165
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    • 1996
  • 중수로형 원전에서 일차측 냉각수를 순환시키는 주연수송펌프가 정상운전중 갑자기 정지하는 사고를 강제순환 상실사고라 한다. 강제순환 상실사고는 주열수송계통을 과도압력상태로 만들며, 일반적으로 펌프에 공급되는 IV등급전원 상실사고와 기계적 손상에 의한 주열수송펌프 고착사고로 분류할 수 있다. 본 논문에서는 강제순환 상실사고에 대하여 중수로계통설계의 열수력 해석코드인 SOPHT를 이용하여 주열수송계통의 과도압력상태를 해석하였다. 카나다 원자력 규제위원회(AECB)의 과압 방지조건인 R-77 요구조건에 적절한 유효트립변수를 결정하기 위한 해석이 수행되었으며, 증기발생기 오염상태와 액체방출밸브 작동여부가 고도압력상태에 미치는 영향을 고찰하여 보수적 조건을 제시하였다. 또한 위와같이 결정된 보수적 조건을 근거로 ASME 코드에 명시된 과압 한계치에 대한 만족여부와 과도압력상태에 따른 주열수송계통의 열수력학적 거동을 고찰하여 보았다. 해석결과, 강제순환상실사고시 주열수송계통은 R-77 요구조건에 적합한 원자로트립변수에 따라 안정화되었으며, 계통의 최대압력은 ASME 코드가 규정한 한계치내에 있음을 알 수 있었다.

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A Study on the Applicability of Structural Vibration Control Algorithm Considering the Performance Limit of Actuator (구동기의 성능 한계를 고려한 구조물의 진동제어 알고리듬의 적용에 관한 연구)

  • 임채욱;정태영;문석준;김광준
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.4 no.2
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    • pp.25-36
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    • 2000
  • 본 논문에서는 구조물이 과도한 기진력을 받을 때에 구조물의 진동 제어를 위하여 제안 되어진 여러 가지 포화 제어 알고리듬들의 유용성을 실제적인 관점에서 살펴보았다 제안된 포화 제어 알고리듬 중세서 수정된 뱅뱅 제어 알고리듬이 매우 유용한 것임을 확인할 수 있었으나 이는 제어력 파형 결정 파라미터의 어떤 범위내에서만 효과적이며 그 범위를 넘어서는 경우에 있어서는 제어기를 불안정하게 할 수 있음을 확인할 수 있었다 따라서 수정된 뱅뱅 제어 알고리듬의 적용시에 과도한 외부 기진력에 대하여 제어기의 안정적인 작동에 의한 구조물의 진동제어효과를 얻기 위해서 제어력 파형 파라미터를 과도 기진력의 크기에 따라 변화시키는 적응형의 방법을 제안하였고 이의 유용성을 수치실험 및 유압식 질량 감쇠기를 장착한 축소 구조물 검증 실험을 통하여 확인하였다.

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KSR-III TVC 구동장치 릴리프밸브 시뮬레이션 분석 연구

  • Sun, Byung-Chan;Song, Eun-Jung
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.2 no.2
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    • pp.115-123
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    • 2003
  • In this paper, in order to guarantee successful operation of KSR-III TVC actuator in the presence of excessive external disturbances, a relief valve is designed as a key component of the actuator. It is shown that the relief valve can resolve the stability problems which occur due to actuator failure in the presence of excessive disturbance torques on the actuator. Six degree-of-freedom simulation shows that relief valves with low operating pressure and low LOHM parameter may be better is stability and performance of the TVC actuator system.

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가압중수형 원자로의 주증기관 파단사고 대처를 위한 운전기법

  • 권종수;박성훈;김성래
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.327-332
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    • 1995
  • 가압중수형 원자로의 원자로건물내 주중기관 파단사고는 냉각재 상실사고와는 달리 핵연료 건전성이 유지됨에도 불구하고 파단 부위를 통한 과도한 중기 방출에 따른 일차측 급냉 및 감압에 의하여 경수를 수원으로 사용하는 비상노심냉각 계통(Emergency Core Cooling System:ECCS)의 작동으로 인하여 일차측 중수의 규정농도가 규정치 98% 이하로 저하되어 교체 또는 승급을 요하는 막대한 경제적 손실을 초래 할 수 있다. 원자로건물내 주중기관 파단사고시 비상노심냉각계통의 작동을 방지 또는 지연시키기 위한 운전기법으로 이차측 급수의 차단을 고려하였다. 주증기관 파단크기 50% 이하 범위에서는 원자로 정지후 급수 차단을 통해 비상노심냉각계통 작동을 막을 수 있음이 평가되었다.

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Experimental Investigation on the Cryogenic Thermosiphon Using N$_2$ and CF$_4$ Mixture as the Working Fluid (N$_2$와 CF$_4$ 혼합물을 작동유체로 하는 극저온 열사이펀에 대한 실험적 연구)

  • Kim, Young-Kwon;Lee, Ji-Sung;Jeong, Sang-Kwon;Han, Young-Hee;Jung, Se-Yong;Park, Byung-Jun
    • Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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    • v.21 no.9
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    • pp.505-512
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    • 2009
  • A thermosiphon is utilized as a thermal shunt to reduce the cool-down time of a cryogenic system cooled by a two stage cryocooler. The cool-down time reduction by the thermosiphon is determined by the type of working fluid which is directly related to the operating temperature range of the thermosiphon. A mixed working fluid has a potential to widen the operation temperature range of the thermosipohon. In this study, the thermosiphon using N$_2$ and CF$_4$ mixture as the working fluid is fabricated and tested to verify its transient heat transfer performance. The thermosiphon with the mixed working fluid has no noticeable reduction of cool-down time compared with that of the thermosiphon with pure working fluid in this experiment. However, it seems that the thermosiphon with mixed working fluid may have an advantage according to the cooling capacity of a cryocooler, the cooling target temperature and the size of a cooling object.