• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.114-116
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• 1998

최근 다중 에이전트에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 이질적이고 분산된 컴퓨팅 환경에 효율적이며 적응성이 향상된 여러 가지 형태의 다중 에이전트가 개발되고 있다. 하지만 아직 이질적인 에이전트의 동적구동을 통한 효율 향상과 유연성에 대한 연구는 초보단계이다. 본 논문에서는 자바로 된 다중 에이전트 기반 구조에서 서로 각기 다른 컴퓨터 언어로 만들어진 에이전트가 분산된 환경에서 상호 협력을 통해 작업을 수행하기 위해서 사용자나 다른 에이전트의 요청으로 동적으로 수행될 수 있는 기술을 설계하고 구현하였다. 또한 서로 다른 에이전트간의 협력을 가능하게 하는 통신기능을 다중 에이전트 기반기술에 적용함으로써 사용자의 요구에 더욱더 능동적으로 대처하고, 다양한 환경 변화에 강한 적응성과 개선된 협동능력을 제공하도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.100-102
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• 2004

WebDAV (Web-based Distributed Authoring and Versioning, RFC 2518)는 웹 통신 프로토콜인 HTTP/1.1의 확장으로 인터넷을 통하여 다수의 그룹간의 다양한 콘텐츠의 비동기적인 협업을 지원하기 위한 표준 하부구조를 제공한다. WebDAV 클라이언트는 이러한 명세를 지원하는 WebBAV 서버와 HTTP 요청을 통하여 서버자원에 대한 변경 및 수정 작업을 수행하게 된다. 따라서, 클라이언트는 리소스 종류에 따른 저작 응용프로그램의 자동 구동과 속성 관리를 통하여 자원의 저작과 버전관리의 기능을 제공하는 것이 바람직하다. 본 논문에서는 기존의 WebDAV 클라이언트가 가지는 저자 응용프로그램의 구동과 속성 관리에 대한 문제점을 개선한 리눅스 기반의 WebDAV 클라이언트를 개발하였다. 개발된 클라이언트는 서버의 자원에 대한 저작 응용 프로그램의 실행과 적절한 잠금 제어를 지원한다. 또한, 프로세스 감시를 통하여 사용자에 의한 자원의 변경이 완료되었을 때 서버 자원에 대한 자동 갱신을 지원한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.102-103
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• 2019

본 논문에서는 3상 다이오드정류회로로 구성된 AC-DC 컨버터, 그리고 인버터로 구성된 고용량 교류전동기의 구동시스템에 있어서 돌입전류제한용 저항과 직류링크 과전압방지용 회생저항의 2가지 기능을 하나로 묶은 하이브리드 저항을 이용한 직류링크회로와 이에 대한 시퀀스제어를 제안한다. 이를 통해 기존 직류링크회로에 비하여 가격경쟁력을 갖추고 돌입전류 및 과전압을 효율적으로 제어할 수 있도록 하고, 시뮬레이션해석을 통하여 이에 대한 유효성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.72-77
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• 2007

최근 네트워크 환경이 점차 복잡해지고 동적으로 변화함에 따라서 이러한 에드혹 네트워크 환경을 지원하기 위한 에이전트 플랫폼에 관한 연구가 진행되고 있다. 그러나 기존 에드혹 네트워크 환경을 지원하는 에이전트 플랫폼은 플랫폼의 경량화에는 성공하였지만 FIPA에서 제안하는 에이전트 플랫폼의 표준안을 만족시키는 다양한 기능을 제공하지 못한다. 이것은 다른 에이전트 기반 시스템들과의 상호 운용성을 떨어트린다. 본 논문에서는 FIPA에서 제안하는 기능을 만족시키면서, 보다 빠른 서비스 제공 및 경량화된 에이전트 플랫폼을 설계 및 구현하였다. 본 논문에서 제안하는 에이전트 플랫폼은 FIPA 표준안을 만족시키기 때문에 에드혹 네트워크 환경뿐만 아니라 범용적인 네트워크 환경에서도 동작 가능하고, 플랫폼의 경량화된 특성으로 인하여 PDA와 같은 모바일 기기에도 이식하여 사용할 수 있다. 본 논문에서는 에드혹 네트워크 환경을 지원하는 에이전트 플랫폼을 설계 및 구현하였으며 동적 및 정적 네트워크 환경의 효과적인 적용 및 에이전트 플랫폼이 구동 불가능 단말기에서의 구동여부를 평가하여 그 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.503-506
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• 2021

본 연구에서는 적은 힘으로도 누워있는 환자의 자세를 바꾸어 줄 수 있는 침대 모형을 만들었다. 시중에서 판매되고 있는 변형 환자 침대는 침대의 변형을 수동으로 바꾸거나 침대에 연결되어 있는 구동기로 단순히 환자의 자세를 바꿀 수 있다. 본 연구에서 만들어진 침대는 침대를 다리 하단 / 다리 상단 / 상체 파트로 나누어 따로 또 병렬로 자세를 바꿀 기능을 구현하였을 뿐 아니라, 스마트폰 앱에 의한 제어 구동도 가능하고, 편안한 자세를 이루는 각 파트의 각도를 편리하게 기억시킬 수 있고, 버튼 한번 누름으로 기억된 형태로 구성이 가능하다. 또 누워있는 환자가 관절을 사용하지 않아 굳는 형태를 방지하기 위한 운동 기능이 추가되어 파트별로 운동을 시킬 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04c
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• pp.125-127
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• 2008

기존의 LED(Light Emitting Diode)를 이용한 LCD(Liquid Crystal Display) 백라이트 유닛은 LED에 과전류가 흐르면 소자의 파손이 발생하고 무부하시 불필요한 전력소모가 발생하는 경우가 있어 보호회로가 필요하였다. 그래서 본 논문은 보호회로를 이용한 LCD 백라이트 유닛용의 LED 구동회로를 제안한다. 제안된 보호회로는 2가지로 첫 번째 보호회로는 무부하시 소비전력을 줄이는 보호회로 이다. 시뮬레이션 결과 무부하시 피드백 제어부 IC(Integrated Circuit)의 전원전압 $V_{cc}$를 UVLO(Under Voltage Lock Out)전압 이하로 강하시켰다. 그래서 무부하시 소비되는 전력을 줄일 수 있었다. 두번째 보호회로는 과전류시 보호회로 이다. 시뮬레이션 결과 과전류시 SCR이 온 되어 피드백 제어부 IC의 전원전압 $V_{cc}$를 UVLO전압 이하로 강하시켰다. 따라서 과전류시 LED 동회로 소자의 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.41 no.2
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• pp.53.1-53.1
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• 2016

국립대구과학관 천체 관측 핵심시설인 1m 반사망원경을 개발하고 설치 완료하였다. 본 발표에서는 국립대구과학관 1m 망원경의 시스템 사양과 개발 및 설치과정을 전반적으로 기술하고 앞으로의 활용계획에 대해 소개하고자 한다. 이번에 도입된 주망원경은 지난 2014년 11월부터 광학계 및 마운트 설계를 시작으로 2016년 5월까지 약 1년 6개월의 개발기간을 거쳐 설치 완료되었다. 순수 국내기술로 개발된 주망원경은 주경 1,000mm(부경 300mm)의 유효구경을 가지며 후방초점거리가 700mm인 초점비 F/8의 리치-크레티앙 방식의 광학계로 설계되었다. 레이저 간섭계를 이용하여 거울면 전체의 형상 오차를 정밀하게 측정한 결과 주경면 PV < ${\lambda}/4$, RMS < ${\lambda}/20$, 부경면 PV < ${\lambda}/10$, RMS < ${\lambda}/50$의 형상 정밀도를 가진다. 포크형태의 경위대식 마운트 구조로 방위각, 고도 양축과 디로테이터에 각각 모터가 장착되어 움직이는 다이렉트 드라이브 방식으로 구동된다. 최대 구동속도는 $2^{\circ}/s$이상, 포인팅 정밀도는 2'이하, 10분간 추적 정밀도는 3"이하(10분간 오토가이더 추적 정밀도는 1"이하)의 구동 성능을 가진다. 제어용 컨트롤 시스템은 JTCS(Justek Telescope Control System)를 사용한다. 성능 평가를 위해 시험 관측된 10~13등급 사이 10개의 별들에 대한 FWHM 측정결과는 4~5" 범위에 있다. 앞으로 지속적인 성능 평가와 업그레이드를 통해 향후 정밀도를 높여 학술 연구용으로 공개할 예정이다. 이번 국립대구과학관 1m 주망원경의 도입으로 지역 천문교육 프로그램이 한 단계 더 도약할 수 있을 것으로 기대한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.12 no.2
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• pp.157-164
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• 2007

In this paper, a novel sensorless drive for brushless DC (BLDC) motor using the fuzzy back-EMF observer is proposed to improve the performance of conventional sensorless drive methods. Existing sensorless drive methods of the BLDC motor have low performance at transients or low speed range and occasionally require additional circuits. To cope with these problems, the back-EMF of the BLDC motor must be precisely estimated by a fuzzy logic, which is suitable to estimate the back-EMF which has a trapezoidal shape. The proposed algorithm using fuzzy back-EMF observer can achieve robust control for the change of an external condition and continuously estimate position of the rotor at transients as well as at steady state. The superiority of the proposed algorithm is proved through the simulation compared with other sensorless drive methods.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.20 no.10
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• pp.82-93
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• 2006

In this paper, filters are designed to reduce transients overvoltage in inverter fed high-voltage large-capacity induction motor drive system. Design issues for a LCR filter at the inverter output terminals to reduce the dv/dt of the inverter output pulse and a RC filter at the induction motor input terminals to match the characteristic impedance between cable and induction motor are examined in detail. These filters are modeled to be suitable to high-voltage large-capacity induction motor. The performance of the filter is evaluated through simulation using EMTP(ElectroMagnetic Transients Program). We presented filters that used high voltage large-capacity induction Motor on the basis of this. Effect of the filter is analyzed for variation of the cable length. Characteristics of filters are analyzed to reduce harmonic in voltage waveform of induction motor input terminal. The switching surge voltage became the major cause to occur the insulation failure by serious voltage stress in the stator winding of induction motor. Filter for to mitigate transients overvoltage presents a required component in drive system of high-voltage large-capacity induction motor. Also, proposed filters are proved through simulation using EMTP.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.20 no.3
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• pp.45-52
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• 2006

In this paper, we analyze on the effect of LCR filter to mitigate transient overvoltage on the high voltage induction motor fed by H-bridge cascaded 7-level inverter. The switching surge voltage that it was occurred in inverter appears transient overvoltage at the motor input terminal. the transient overvoltage becomes the major cause to occur the insulation failure by serious voltage stress in the stator winding of high voltage induction motor. The effect of transient overvoltage appears more serious in high voltage induction motor than low voltage induction motor. We selected LCR filter for reduction of the transient overvoltage. Consequently, we demonstrated that the LCR filter connected to the invertor output terminals greatly reduces the transient voltage stress and ringing. The results of simulation show the suppression of transient overvoltage at the motor end of a long cable. using EMTP