• Annual Conference of KIPS
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• 2006.11a
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• pp.73-76
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• 2006

테니스 경기 영상에서 테니스 코트 영역과 선수의 위치를 추적하기 위한 알고리즘을 제안한다. 공의 움직임을 찾기 위해서는 코트와 선수의 위치를 파악해야 하므로 이진화 영상과 형태론적 해석을 통하여 테니스 코트 영역과 선수 영역을 인식하도록 한다. 선수의 위치가 확인되면 공의 움직임이 예측되는 장소를 찾아 공이 지나가는 정보가 제공될 경우 공의 위치를 인식하고 칼만 필터를 이용하여 공의 움직임을 추정하고 공의 위치를 추적한다. 공의 움직임 정보를 이용하여 고속 이동에 의한 이미지의 손실을 개선하는 알고리즘을 제안한다.

• 주택과사람들
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• no.44 s.61
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• pp.87-108
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• 1995

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06c
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• pp.421-423
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• 2012

본 논문에서는 빠르게 회전하는 공에 대한 바운싱 모델을 제시한다. 제안하는 바운싱 모델은 충격량을 기반으로 공의 회전력, 지면의 탄성 및 마찰력을 고려한다. 제안된 모델의 정확도를 측정하기 위해 그린, 페어웨이 및 러프 지형에서 공의 궤적을 촬영하고, 영상으로부터 공의 실제 궤적을 추출하여 비교한다. 시뮬레이션 모델은 실제 궤적을 기반으로 튜닝함으로써 정확도를 향상시킨다. 본 바운싱 모델은 실감형 스포츠 게임에서 보다 사실감을 높일 수 있다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.308-308
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• 2017

국내 하천에 설치된 횡단구조물은 2009년을 기준으로 약 20,753개로 알려져 있으며 수위 유지, 하상고 유지 등의 목적을 가지고 설치된다. 그러나 낙차를 가진 빠른 유속의 흐름을 형성시켜, 하류 하상에서 국소 세굴을 발생시킨다. 이를 방지하기 위해 횡단구조물 하류에 굴요성 구조(flexible structure)인 돌망태, 블록공, 사석 등으로 이루어진 바닥보호공(bed protection)이 설치되나 유실, 침하 등의 문제가 빈번히 발생되고 있어, 문제를 해결하기 위한 연구가 필요하다. 본 연구는 이러한 피복 대책에서 일어날 수 있는 파괴 기구인 전단파괴, 흡출 파괴, 경계 파괴, 하상 형태 변화에 따른 하부 침식 중 흡출 파괴(winnowing failure)를 유발하는 흐름을 검토하기 위한 수치모의를 수행하였다. 이때 흡출 파괴는 바닥보호공의 공극으로 미세한 하상 재료가 난류와 침투류의 작용에 의해 침식되어 바닥보호공이 침하되는 것을 말한다. 수치모의는 전산유체동역학(Computational Fluid Dynamics, CFD) 모형인 FLOW-3D 모형을 이용하였으며, 난류 모형으로 LES 모형을 적용하고 조밀한 격자를 부여하여 바닥보호공의 공극에서 발생되는 비교적 작은 척도의 와(vortex)를 해상할 수 있도록 하였다. 수치모의에 적용된 횡단구조물은 보, 물받이공, 바닥보호공으로 구성하였으며 특히, 바닥보호공의 형상은 구체(sphere)로 가정하여 다층으로 배치하였다. 바닥보호공의 공극 또는 구체 사이에서 발생되는 유속, 압력 등의 흐름특성을 분석한 결과, 바닥보호공 두께가 두꺼울수록 흡출 파괴에 대해 안정적인 것으로 나타났다. 이는 바닥보호공 설계를 위한 기초자료로 활용될 수 있으며, 향후 입자영상유속계(Particle Image Velocimeter, PIV)와 같이 공극에서 흐름을 측정할 수 있는 방법과 병행한 연구를 수행할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.143-146
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• 2012

Ball-Plate를 기반으로 하는 균형제어 로봇은 크게 공의 상태를 파악하는 부분과 균형을 유지하는 제어부분 2가지로 구성되어진다. 본 논문은 공의 상태를 파악하기 위해서 단일 카메라를 이용하여 CAMShift 알고리즘으로 볼을 추적한다. 그리고 칼만 필터를 사용하여 발생하는 오차를 줄이는 방법을 제안하고 그 실험 결과에 대해서 설명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.88-90
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• 2006

체감형 가상현실 스크린 골프 게임 개발에 필요한 도구로 골프 공의 궤적과 속도를 실시간으로 표시하고 분석하는 시뮬레이터를 설계하고 구현하였다. 현실감 있는 골프 공의 움직임을 표현하려면 현실 세계와 동일한 물리 법칙을 적용하여 실시간으로 표현하고, 물리적인 요소들이 올바르게 적용되었는지 관찰하고 분석해야 할 필요성이 있다.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.6 no.1
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• pp.55-65
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• 1997

This study was conducted to develop a robotic transplanter for bedding plants. The robotic transplanter consisted of machine vision system, manipulator attached with the specially designed gripper, and plug tray transfer system. Results of this study were as follows. 1. A machine vision system for a robotic transplanter was developed. The success rates of detecting empty cells and bad seedlings in 72-cell and 128-cell plug-trays for cucumber seedlings were 98.8％ and 94.9％ respectively. The success rates of identifying leaf orientation for 72- cell and 128-cell plug-trays were 93.5% and 91.0%, respectively. 2. A cartesian coordinate manipulator for a robotic transplanter with 3 degrees of freedom was constructed. The accuracy of position control was $\pm$ 1mm. 3. The robotic transplanter was tested with a shovel-type finger. Without considering leaf orientation, the success rates of transplanting healthy cucumber seedlings for 72-cell and 128-cell plug-trays were 95.5% and 94.5%, respectively. Considering leaf orientation, the success rates of transplanting healthy cucumber seedling in 72-cell and 128-cell plug-trays were 96.0% and 95.0%, respectively.

• 건강소식
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• v.34 no.4
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• pp.40-41
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• 2010

이스타항공의 대표 슬로건은 '짜릿한 가격으로 추억을 파는 국민항공사'다 거품을 뺀 가격의 향수를 자극하는 서비스로 무장, 취항 1년 만에 고객들이 자발적으로 찾는 항공사로 거듭난 이스타항공의 다음 목표는, 동북아 최고의 LCC(Low Cost Carrier)다.

• Explosives and Blasting
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• v.21 no.3
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• pp.1-10
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• 2003

터널굴착발파공법의 하나인 V-cut발파공법은 터널굴착기술이 발전되는 과정에서 초기에 개발되어진 기술이나 작업의 간편성과 효율성으로 인하여 많은 터널굴착공사에서 이용되고 있는 발파공법이다. V-cut발파공법은 일자유면 상태에서 V형으로 심발공을 발파하고 심발공에 의해 형성된 자유면을 이용하여 확대공으로 굴착공간을 넓히는 발파 방법이며 심발발파의 굴진장에 의해 단일발파당 굴진장이 결정된다. V-cut발파법이 개발된 이래 V-cut발파의 굴진장을 증대시키기 위한 방법으로 심발발파공의 구속저항을 감소시키기 위해 보조심발공을 발파하여 형성된 자유면에 의해 심발공의 최소저항선거리를 줄여 발파하였으나 심발공의 구속저항이 감소되지 않아 발파효율이 증대되지 않았으며 발파진동 또한 가장 크게 발생하였다. 이와 같은 현상은 최소저항선거리의 감소효과에 대한 발파기술상의 이론에 문제가 있기 때문이다. 본 연구에서는 V-cut발파법의 심발공에 대한 구속저항감소효과가 발현될 수 있는 조건들을 검토하여 최소저항선거리의 감소효과가 발현될 수 있는 조건을 제시 하여 심발공의 발파효율을 증대시키고 발파진동이 적어지는 발파방법을 제안하려 한다.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.25 no.8
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• pp.5-11
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• 2024

Due to the high proportion of mountainous terrain in Korean territory and the concentration of heavy rainfall during the summer season, concerns arise about the potential decrease in slope stability caused by rainfall. Installing slope drainage facilities mitigates the rise in groundwater levels due to infiltration, thus enhancing slope stability. Horizontal drains, classified as auxiliary facilities among drainage systems, lack established installation standards and related research. Slopes with installed horizontal drains have been confirmed to exhibit higher safety factors compared to those without. Furthermore, the safety factor of mimicking horizontal drains by increasing the permeability coefficient of the surrounding ground was compared with that of the conventional simulation method using the Drain function. As a result of the comparison, it was confirmed that the installation length showed better drainage performance than the installation angle in the drainage performance of the horizontal drainage hole, and it was judged that the installation length was a more important factor.