현재까지의 자율 주행 로봇에 대한 연구는 완전히 지능화된 로봇으로 작업을 수행하는 연구가 대부분이었다. 자율 주행 로봇이 완전한 지능을 지니기 위해서는 고비용, 고성능의 센서가 필요하다. 본 논문은 지능화 공간의 개념을 사용하여 네트워크 기반의 자율 주행 로봇을 구동하기 위한 능동적인 시스템 구조를 제안하며 고성능의 센서가 없어도 효과적인 주행을 함을 보인다. 본 논문에서 제안하는 시스템 구조에서 네트워크상의 여러 가지 자원들(로봇, 비전 시스템, 디스플레이시스템)은 서비스가 되어 서로의 기능을 능동적으로 사용할 수 있다. 네트워크상에서 각 서비스를 공유하기 위하여 JAVA기반의 프로토콜 Jini를 사용하였다. 본 논문에서 제안한 자율 주행 로봇은 주변 환경 및 주어진 작업에 따라 기능적으로 모듈화된 서비스를 환경상의 여러 자원들과 공유하여 운용된다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.07a
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pp.661-663
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2005
유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 서로 다른 여러 컴포넌트들이 공유할 수 온톨로지 기반 컨텍스트 모델이 연구되고 있다. 그런데 이러한 컨텍스트 모델들은 한가지 판정을 지원하는 컨텍스트 모델이므로 서로 다른 목적으로 컨텍스트 모델을 창조하는 컴포넌트들의 요구사항을 만족시키기에 불충분하다. 따라서 본 논문에서는 다양한 관점의 유비쿼터스 컴퓨팅 컴포넌트들의 요구사항을 만족하는 온톨로지를 기반으로한 컨텍스트 모델을 제안한다. 제안하는 컨텍스트 모델은 서로 다른 도메인 관점에서 컨텍스트 모델에 대한 공통적인 개념을 공유할 수 있고, 컨텍스트의 사용 관점, 획득 관점, 처리 관점의 요구사항을 반영한 온톨로지 기반의 컨텍스트 모델이다.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2005.05a
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pp.87-93
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2005
다양한 정보의 교환 및 공유가 이루어지는 물류분야에서는 정보의 통합관리가 필요하다. 본 논문에서는 서로 다른 물류주체 간의 정보 교환 및 공유가 원활히 이루어지는 RFID에 기반을 둔 물류환경에 적합한 물류정보 통합관리 모형을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 물류정보 통합관리 모형은 웹 서비스를 기반으로 물류정보를 저장/관리하는 시스템 모형으로 애플리케이션과의 데이터교환을 위한 인터페이스, 물류데이터 저장, 검색을 위한 모듈, 물류정보의 데이터 무결정과 의미추론을 위한 온톨로지 모듈, XML Repository 및 Respository access 모듈로 구성된다. 데이터 교환을 위한 인터페이스는 SOAP을 이용하며 애플리케이션 및 RFID 미들웨어와 물류정보를 주고 받는다. 데이터 처리모듈은 물류 데이터의 유형에 따라 데이터를 저장/관리하며, 애플리케이션의 정보요청에 대한 결과를 제공한다. 또한 물류정보의 데이터 무결성 검증, 의미추론을 위한 온톨로지 모듈을 포함한다. 본 논문은 XML형식의 물류정보 저장관리 및 시맨틱웹 개념 중심의 모형을 설계한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1999.10a
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pp.441-443
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1999
소프트웨어의 재사용에 관한 문제는 오래 전부터 풀어야 할 과제로 내려왔다. 계속적인 개발에 따른 재사용의 심각함을 인식하고 기존의 제품이나 기능코드 모듈들을 어떻게 재활용 할지에 대해서 연구해 왔었다. 이러한 관점에서 컴포넌트라는 개념의 중요성이 부각되어지고 계속적인 노력을 하고 있는데, 체계화가 잡히지 않은 무분별한 컴포넌트 개발로 인해, 컴포넌트 홍수라는 새로운 문제를 발생시킨다. 따라서, 본 논문에서 컴포넌트 레지스트리라는 어플리케이션을 만들어 컴포넌트들을 응용분야별, 기능별 등으로 분류하여 재사용을 용이하게 하였다. 또한, 컴포넌트 레지스트리를 이용하여 개발자나 사용자들에게 컴포넌트를 공급함으로서 시간과 노력을 줄일 수 있고 통합된 관리로서 표준화가 가능하게 만들었다. 이렇게 체계화된 컴포넌트 관리로서 공유환경을 구축할 수 있고 CBDMS(Component-Based Development & Management System)의 개발을 용이하게 할 수 있다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2008.05a
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pp.655-658
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2008
접근제어는 권한이 있는 사용자에게 데이터에 접근할 수 있도록 제한하는 것을 말한다. 본 논문에서는 웹 주소록과 일정관리 기능을 여러 사용자가 공유할 수 있게 하기 위해서 접근제어 기법을 적용한 웹사이트를 개발하였다. 접근권한을 기술하기 위하여 그룹의 개념을 도입하여 그룹일정에 대해서 공유범위를 설정할 수 있게 하였다. 한편 주소록과 일정관리 데이터를 vCard와 vCalendar 등의 마이크로포맷 표준을 도입 하였다. 그리고 최근 웹 2.0 기술로 주목받고 있는 루비 온 레일스(Ruby on Rails) 프레임워크를 사용하여 구현 하였다.
Rather than an abstract discourse, the purpose of this study is to outline the core concepts in the 2015 revised curriculum as a concrete teaching and learning method in the school context. We interviewed eight secondary science teachers and reported their perceptions and perspectives on core concepts using a backward design model based on the cyclical process of the platform, deliberation, and design for developing teaching and learning materials to understand core concepts. The participants perceived these core concepts differently, such as big ideas corresponding to the ultimate principle, minimum science concepts required for daily life, and primary and significant key concepts. In addition, this affects the association of teaching and learning. When core concepts are understood as transferable and expandable big ideas, there is a tendency to focus on the relationship between concepts and design project learning in a specific direction. However, if core concepts are identified as minimum science concepts at the level of science literacy, that can be recalled within the context of life, there is a tendency to emphasize on activities that make a meaningful difference to the lives of students with focus on case studies that are relevant to everyday life. Once core concepts are identified as key scientific content elements, such as basic or significant concepts, teachers recognize that it is essential to emphasize concept changes by correcting misconceptions, acquiring accurate scientific knowledge, and developing problem-solving items through paper-and-pencil evaluation. As the 2015 revised curriculum is finalized and the 2022 revised curriculum is scheduled for release, effective policy support is required to ensure that the curriculum is revised, which emphasizes the purpose of big ideas by naming core concepts as core ideas, to be stably implemented in schools.
The study was designed to investigate implicit and explicit memory effec representations of bilinguals. Hierarchical model of bilingual information processing word naming and translation tasks in the context of semantically categorized or rar Experiments 1 and 2, bilinguals first viewed stimulus words and performed naming or tr then implicit and explicit memory tasks. In experiment I, word recognition times(exp were significantly faster for semantic category condition than random category condi naming task and lexical decision taskOmplicit memory task)showed no difference in e experiment 2, naming task and exlicit memory task showed categorization effect but fOWE a and implcit memory task showed no categorization effect. These findings support the which posits that memory representations of bilinguals are composed of two independer a and one common conceptual store.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.17
no.1
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pp.19-30
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2012
Based on the internet-based infrastructures such as various information devices, social network systems and cloud computing environments, distributed and sharable data are growing explosively. Recently, as a data analysis and mining technique for extracting, analyzing and classifying the inherent and useful knowledge and information, Formal Concept Analysis on binary or many-valued data has been successfully applied in many diverse fields. However, in formal concept analysis, there has been little research conducted on analyzing interval data whose attributes have some interval values. In this paper, we propose a new approach for classification of interval data based on the formal concept analysis. We present the development of a supporting tool(iFCA) that provides the proposed approach for the binarization of interval data table, concept extraction and construction of concept hierarchies. Finally, with some experiments over real-world data sets, we demonstrate that our approach provides some useful and effective ways for analyzing and mining interval data.
This article examines not the term "the public" or "publics"-which has various meanings-but its particular meaning, which is a group of citizens who engage in political discussion and debate with fellow citizens in order to form shared understandings and common judgments with regard to contemporary affairs and public issues. The goal of this article is to show the importance of this concept in critical studies of media and society and to analyze how this concept has been accepted in South Korean critical communication studies. In this article, critical communication studies refer to communication studies that aim to explore social meanings of communication phenomena. This article argues that little attention has been paid to the concept of the public as agreement-oriented discursive political participants in South Korean critical communication studies.
Journal of Korean Library and Information Science Society
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v.49
no.3
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pp.361-382
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2018
The purpose of this study is to investigate the effect of shared leadership, authenticity leadership, and self - leadership on the recognition of organizational effectiveness of university librarians, which is an alternative concept of existing leadership. The purpose of this study is to examine whether leadership styles have more influence on recognition of organizational effectiveness, and whether there is a moderating effect of emotional intelligence on the relationship between leadership and organizational effectiveness. A total of 140 questionnaires were collected from 275 librarians of 55 university librarians working in the university libraries nationwide. The effect of alternative leadership, which is an independent variable, on organizational effectiveness was partially derived, and self - leadership had the greatest effect on job satisfaction, and control effect of emotional intelligence The results of this study are as follows. Although this study does not claim new concepts and facts in the field of leadership and organizational validity, it can be said that it contributes to introducing the theoretical relation to new concepts of alternative leadership which has not been relatively studied in the field of linguistic informatics.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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