• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.8-13
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• 2014

상용 트럭에서 탑재하고 있는 공압을 이용하는 브레이크 시스템에서 제동시간을 최소화 하기 위해 다양한 인자들에 대한 연구를 진행하였다. 실험 결과와 1차원 유체유동 네트워크 해석코드(FLOWMASTER) 결과와 비교하기 위하여 실험 지그를 제작하였다. 밸브 포트, 파이프 길이, 주변의 열적 환경에 대한 영향에 대해 제동 응답 시간과 압력 감소를 고찰하였다. 또한 탱크 압력에 대한 압력 감소에 대해 상관관계식을 도출하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권6호
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• pp.102-113
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• 1996

An experimental and theoretical study on a pneumatic servo system has been conducted using on-off valves and a pneumatic cylinder. A V/I converter has been designed for rapid rising and falling of the solenoid current, which significantly improves the positioning accuracy and settling time of the servo system by shortening the valve opening time. Pulse width modulation was modified to operate on-off valves effectively. A state feedback controller which feeds back position, velocity and acceleration is used to control the system. The influence of controller gains on the system performance is studied to develop a scheme that automatically adjusts the gains using fuzzy logic theory. It is shown experimentally that the proposed fuzzy logic tuner works satisfactorily. A new method for measurements of valve effective areas is proposed, and a partially polytropic model is applied to simulation of the pneumatic system. Simulated results show good agreement with experimental data.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.530-535
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• 2002

Pneumatic control system has been applied to build many industrial automation systems. But most of them are sequence control type because of their low costs, safety, reliability, etc. Pneumatic servo system is rarely applied to real industrial fields because accurate position control is very difficult due to its nonlinearity and compressibility of air. In pneumatic servo control system, a pneumatic servo valve can be applied, But it is very expensive and has no advantage of low cost compared with a common pneumatic system. This paper is concerned with the accurate position control of a rodless pneumatic cylinder using on/off solenoid valve. A novel Intelligent Modified Pulse Width Modulation(MPWM) is newly proposed. The control performance of this pneumatic cylinder depends on the external loads. To overcome this problem, switching of control parameter using artificial neural network is newly proposed, which estimates external loads on rodless pneumatic cylinder using this training neural network. As an underlying controller, a state feedback controller using position, velocity and acceleration is applied in the switching control the system. The effectiveness of the proposed control algorithms are demonstrated through experiments nth various loads.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제17권2호
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• pp.90-96
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• 2008

A pneumatic system was proposed to evaluate displacement accuracy of the pneumatic actuator without external load and to analyze capability of integration of the proposed valve system. The proposed pneumatic system consisted of a combination of pneumatic valves, two proximity sensors, and a programmable logic controller(PLC). The position controller is based on the PLC controller connected with the proximity sensors. Displacement accuracy of the pneumatic cylinder stroke was tested by varying air pressures of the supply and discharge-side and strokes of the pneumatic cylinder. The displacement accuracy of the pneumatic cylinder stroke increased as the supply and discharge side of air pressure increased at the stroke length of 133mm. Also the displacement accuracy increased as the stroke length increased with a fixed supply and discharge side of air pressure of the pneumatic cylinder as 3.5 and $4.5kg/cm^2$, respectively. The most accurate displacement of the pneumatic cylinder(i.e., standard deviation of 0.01 mm) was obtained at the supply and discharge side of air pressure of 4.0 and $5.0kg/cm^2$, respectively, and strokes of 170 and 190 mm among arbitrarily selected supply and discharge side air pressures and strokes.

• 공업화학전망
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• 제14권3호
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• pp.25-36
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• 2011

압축공기 중의 수분은 공압설비의 모든 요소에 중대한 해를 입히며 밸브의 고착, 계기의 막힘 또는 공압기기의 오작동을 일으키며 생산하는 제품의 질에 있어서도 많은 해를 입혀서 제품의 질을 떨어뜨리는 역할을 하게 된다. 따라서 수분을 제거하는 방법이 필요하며 기존의 냉동식 및 흡착식을 대신하여 분리막 법이 적용될 수 있다. 현재 제습용 기체분리막 모듈은 적용이 시작된 단계에 있다. 제습용 기체분리막은 의료기기, 분석기기, Instrument air 장비에 응용이 진행되고 있다. 최근 들어 선진각국 뿐만 아니라 국내에서도 막소재 개발, 복합막 개발, 모듈 개발, 시스템 설계 및 제작 기술 개발이 진행되고 있다. 현재로서는 제습막공정에 적합한 막소재의 개발이 시급하지만 이후 적용확대를 위해서는 제습용 기체분리막의 신뢰성 향상을 위한 다각도의 노력이 필요하다.

• 항공우주기술
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• 제9권2호
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• pp.63-72
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• 2010

발사체 추진시스템에서 CC(Combustion Chamber) 산화제 개폐밸브는 액체산소를 연소기로 공급 및 차단함으로써 연소를 개시 및 중단시킬 뿐만 아니라, 정상운영 상태에서는 연소기 내 안정된 연소가 가능하도록 일정한 유량의 액체산소를 공급한다. TM(Technology Model)에 비해 높은 유출계수를 가지는 EM(Engineering Model)이 전반적인 요구 성능을 만족하는 것으로 나타났지만, 성능 향상을 위해 EM의 주요 부분에 대한 추가적인 설계 변경을 수행하였다. 공압 제어부, 중간 플랜지, 그리고 밸브 입구의 립 부분의 형태를 설계 변경하였으며, 해당 시험 시제를 제작하여 성능시험을 수행하였다. 이러한 성능 시험을 통해 의도했던 성능 향상이 이루어진 것을 최종 확인하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권12호
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• pp.1917-1923
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• 2010

이 논문은 공압식 버터플라이 제어밸브를 이용한 냉각 프로세서의 모델규명 및 선행미분형 2 자 유도 PID 제어 알고리즘 개발에 대한 연구를 수행한다. 구동 제어밸브를 포함한 냉각 프로세서의 모델 구조는 시간지연을 포함한 2차 지연 시스템 형태로 주어지며, 이는 데모 플랜트로부터의 입출력 데이터를 통하여 전달함수의 형태로 규명된다. 2 자유도 PID 제어기에서 피드백 제어게인은 Kitamori 제어게인 조정법을 이용하여 설정되며, 피드포워드 제어게인은 제어 시스템의 성능을 만족하도록 하는 관점에서 결정된다. 이 논문에서 제안된 제어 알고리즘의 유용성은 컴퓨터 모의실험과 데모 플랜트의 실험을 통해 검증된다. 결과적으로 논문에서 제안된 제어 알고리즘은 기존의 1 자유도 PID 알고리즘보다 제어게인 설정이 매우 명확하고, 제어성능이 우수함을 보인다.

• 유공압시스템학회논문집
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• 제3권3호
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• pp.20-24
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• 2006

Air balancer is a conveyance cargo-handling machine, used in assembly and process lines of car and machining industries. This can lift up an object, the weight of which is from 5 to 200 kg, and moves it to a position. As industrial technologies evolve, it is required to move an object and fit it into a specified position with greater accuracy, rather than performing simple tasks such as lifting objects up and down as conventional ones do. There is also a demand to handle an object with one hand, rather than with two hands,. Through designs of manifold unit for an air balancer function, pilot regulator unit to keep pressure constant, hand unit for an accurate load perception function, and air balancer circuit, this study enables everybody to work it with ease and convenience. Experiments and comparisons were conducted for the performance evaluation of the circuit.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.1325-1329
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• 2012

본 논문은 실내 사격 전용 총기의 개발, 고속의 레이저 인식 알고리즘 개발을 통하여 다양한 그래픽 컨텐츠와 연동할 수 있는 실내용 스크린 사격 시스템을 제안한다. 내구성이 강하며 공압 솔래노이드 밸브 제어와 비가시 레이저를 전용 총기에 적용하였으며, 비가시 레이저를 고속으로 인식하여 그래픽 엔진와 상호작용하는 방법을 개발하여 실내용 스크린 사격 시스템을 상용화 하고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.380-384
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• 1992

The position control of a pneumatic cylinder suing low cost on-off valves is studied. The valve control band(VCB) was proposed toget fast response and toprevent solenoid valves from unnecessary switching at the beginning of response. A learning algorithm was used to compensate the nonlinearity and complexity in mathematical modelling of pheumatic on-off controlled positioning systems. In this algorithm, the desired performance index and modified learning rate, were proposed to improvespeed and convergence of learning control. It is shown experimentally that the proposed algorithm is robust to changes of system parameters: the setting time less than 1.0 sec and the error bound of .+-. 0.1 mm can be obtained. The effects of supply pressure, size of switching valves and the effect of multiple valves are discussed, and computer simulation onthe dynamic performances of the pneumatic system is also presented.