• Title/Summary/Keyword: 공간 재구성

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Hierachical 3-D Shape Reconstruction from Shading Using Genetic Algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 밝기 정보로부터 3차원 표면 형상의 재구성)

  • 안은영;박현남;조형제
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.476-478
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    • 1998
  • 본 논문에서는 영상의 밝기 정보로부터 물체의 표면 형상을 재구성하는 새로운 접근 방법을 제시한다. 이미지 모델은 기존의 Lambertian surface model에 거리 요소를 포함시켜 보다 현실과 비슷한 제약 조건을 주고, 국지 해(local minima)에 빠지기 쉬운 기존의 iteration 방법을 탈피하기 위해 유전자 알고리즘(genetic algorithm)을 도입한다. 표면의 깊이 정보를 이산여현변환(discrete cosine transform)하고 이 DCT 공간상에서 유전자 알고리즘을 적용함으로써 큰 형상을 먼저 결정한 후 미세한 형상을 찾아내는 계층적인 표면 형상의 재구성이 가능하도록 하였으며 간단한 실험으로 그 타당성을 보인다.

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3-D Data Modeling from Shading (영상로부터의 효과적인 3차원 데이터 모델링 방안)

  • 안은영
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05c
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    • pp.186-190
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    • 2002
  • 영상의 밝기로부터 표면의 높이를 효과적으로 재구성하기 위한 방안으로 먼저 DCT공간상에서 표면의 형태를 구성한다. 이렇게 구성된 표면형태에 대한 정보를 기초로 축소된 영상과 입력영상에 대해 단계별로 표면을 구성한다. 표면 재구성 과정에서 생성되는 물체의 대략적인 표면정보는 버려지지 않고 게임 등 실시간으로 빠르게 처리해야하는 그래픽을 제공하기 위한 LOD(Level of Detail) 정보를 구성한다. 멀리 있는 물체에 대한 빠른 렌더링을 위해 표면 재구성 초기에 구성된 LOD 메쉬정보를 이용하고 가까운 물체의 경우에는 세밀한 표면의 형태를 표현하는 LOD 메쉬를 사용함으로써 그래픽 처리의 효율을 높일 수 있게 된다.

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Improved Reconstruction Algorithm for Spiral Scan Fast MR Imaging with DC offset Correction (DC offset을 보정한 나선 주사 초고속 자기공명영상의 재구성 알고리즘)

  • 안창범;김휴정
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.19 no.3
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    • pp.243-250
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    • 1998
  • Reconstruction aspects of spiral scan imaging for ultra fast magnetic resonance imagine(MRI) have been investigated with polar and rectangular coordinates-based reconstruction. For the reconstruction of the spiral scan imaging, acquired data in spiral trjectory should be converted to polar or rectangular grids, where interpolation techniques are used. Various reconstruction algorithms for spiral scan imaging are tested, and reconstructed image qualities are compared with computed phantom. An improved reconstruction algorithm with dc-offset correction in projection domain is proposed, which provides the best reconstructed image quality from the simulation. Image artifact with existing algorithms is completely removed with the proposed method.

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Outer-line measurement for 3D reconstruction of huge structures (거대한 구조물의 3차원 영상 재구성을 위한 외곽선 길이 정보 추출)

  • Jeon, Byung-Seung;Park, Jung-Min;Kim, Young-Joong;Ko, Han-Seok;Hwang, In-Joon;Lim, Myo-Taeg
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.280-281
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    • 2008
  • 본 논문은 큰 구조물의 3파인 영상 재구성을 위해서 획득한 2차원 영상에서 특징점을 찾아 선으로 조합한 후 선 길이 정보를 추출하는 방법을 제안한다. 거대한 구조물의 외곽선 길이 정보 추출을 위해서는 광각 카메라에 의한 영상을 획득한다. 영상에서의 외곽선들은 모델의 기울어진 정보와 형태, 모델의 크기 등을 결정하게 되는데 광각카메라 사용에 의하여 배럴왜곡, 원근투영왜곡 등이 발생한다. 외곽선 정보 추출의 순서는 먼저모델의 2차원영상을 획득하고 이로부터 왜곡이 보정된 그레이영상을 획득한다. 이 그레이영상에서 잡음을 제거하고 특징점을 찾기 위하여 SUSAN 알고리즘을 사용한다. SUSAN알고리즘 기법은 적은 계산량과 잡음에 매우 강한 장점이 있어서 영상에서의 특징점을 얻기 위한 효과적인 기법이다. 특징점을 3차원 벡터공간에서 맵핑시킨 후 X, Y, Z 좌표축으로 점과 선으로 나타내고 시작점과 끝점의 좌표를 이용하여 벡터 길이를 얻는다. 이러한 벡터 데이터와 3차원 영상 재구성을 위한 라이브러리인 OpenGL을 사용하여 3차원 공간에 거대한 구조물들을 재구성하는 소프트웨어를 개발하였다.

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Reconfiguration of Distribution System Using Simulated Annealing (시뮬레이티드 어닐링을 이용한 배전 계통 재구성)

  • 전영재;김재철
    • Proceedings of the Korea Database Society Conference
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    • 1999.06a
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    • pp.195-202
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    • 1999
  • 본 논문은 배전 계통에서 부하 제약조건과 운전 제약조건을 고려한 손실 감소와 부하 평형에 대해 시뮬레이티드 어닐링 알고리즘을 적용한 재구성 방법을 서술하였다. 네트워크 재구성은 수많은 연계 개폐기와 구분 개폐기의 조합에 의해 이루어지기 때문에 조합적인 최적화 문제이다. 이러한 문제는 수많은 조합에 제약조건까지 있어 해를 구하기가 쉽지 않을 뿐 아니라 국소 해에 빠질 가능성이 많다. 따라서 신경망 중에서 제약조건에 따라 신경망 구조에 영향을 미치지 않으면서 전역 최소해에 수렴하는 특성을 가진 시뮬레이티드 어닐링 기법을 이용하여 배전 계통의 선로를 재구성하였다. 시뮬레이티드 어닐링은 이론적으로 최적해가 보장되지만 무한대의 시간이 걸리기 때문에 현실적으로 적용할 때 해 공간을 탐색하는 규칙과 온도를 적절히 내리는 냉각 스케줄(cooling schedule)이 중요하다. 본 논문에서는 알고리즘 상에서 제약조건 위반 여부를 점검할 수 있는 제약조건과 페널티 상수(penalty factor)를 통해 목적함수에 반영하는 제약조건으로 나누어 모든 후보해를 가능해가 되게 하였고 기존에 사용되던 Kirkpatrick의 냉각 스케줄 대신에 후보해의 통계적 처리에 의해 온도를 내리는 다항-시간 냉각 스케줄(polynomial-time cooling schedule)을 사용하여 수행시간을 단축하고 수렴성을 높였다. 제안한 알고리즘의 효용성을 입증하기 위해 32, 69모선 예제 계통으로 테스트하였다.

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Reconfiguration of Distribution System Using Simulated Annealing (시뮬레이티드 어닐링을 이용한 배전 계통 재구성)

  • 전영재;김재철
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 1999.03a
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    • pp.195-202
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    • 1999
  • 본 논문은 배전 계통에서 부하 제약조건과 운전 제약조건을 고려한 손실 감소와 부하 평형에 대해 시뮬레이티드 어닐링 알고리즘을 적용한 재구성 방법을 서술하였다. 네트워크 재구성은 수많은 연계 개폐기와 구분 계폐기의 조합에 의해 이루어지기 때문에 조합적인 최적화 문제이다. 이러한 문제는 수많은 조합에 제약조건까지 있어 해를 구하기가 쉽지 않을뿐 아니라 국소 해에 빠질 가능성이 많다. 따라서 신경망 중에서 제약조건에 따라 신경망 구조에 영향을 미치지 않으면서 전역 최소해에 수렴하는 특성을 가진 시뮬레이티드 어닐링 기법을 이용하여 배전 계통의 선로를 재구성하였다. 시뮬레이티드 어닐링은 이론적으로 최적해가 보장되지만 무한대의 시간이 걸리기 때문에 현실적으로 적용할 때 해 공간을 탐색하는 규칙과 온도를 적절히 내리는 냉각 스케줄(cooling schedule)이 중요하다. 본 논문에서는 알고리즘 상에서 제약조건 위한 여부를 점검할 수 있는 제약조건과 페널티 상수(penalty factor)를 통해 목적함수에 반영하는 제약조건으로 나누어 모든 후보해를 가능해가 되게 하였고 기존에 사용되는 Kirkpatrick의 냉각 스케줄 대신에 후보해의 통계적 처리에 의해 온도를 내리는 다항-시간 냉각 스케줄(polynomial-time schedule)을 사용하여 수행시간을 단축하고 수렴성을 높였다. 제안한 알고리즘의 효용성을 입증하기 위해 32,69모선 예제 계통으로 테스트하였다.

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Spatial View Materialization Technique by using R-Tree Reconstruction (R-tree 재구성 방법을 이용한 공간 뷰 실체화 기법)

  • Jeong, Bo-Heung;Bae, Hae-Yeong
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.8D no.4
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    • pp.377-386
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    • 2001
  • In spatial database system, spatial view is supported for efficient access method to spatial database and is managed by materialization and non-materialization technique. In non-materialization technique, repeated execution on the same query makes problems such as the bottle-neck effect of server-side and overloads on a network. In materialization technique, view maintenance technique is very difficult and maintenance cost is too high when the base table has been changed. In this paper, the SVMT (Spatial View Materialization Technique) is proposed by using R-tree re-construction. The SVMT is a technique which constructs a spatial index according to the distribution ratio of objects in spatial view. This ratio is computed by using a SVHR (Spatial View Height in R-tree) and SVOC (Spatial View Object Count). If the ratio is higher than the average, a spatial view is materialized and the R-tree index is re-used. In this case, the root node of this index is exchanged a node which has a MBR (Minimum Boundary Rectangle) value that can contains the whole region of spatial view at a minimum size. Otherwise, a spatial view is materialized and the R-tree is re-constructed. In this technique, the information of spatial view is managed by using a SVIT (Spatial View Information Table) and is stored on the record of this table. The proposed technique increases the speed of response time through fast query processing on a materialized view and eliminates additional costs occurred from repeatable query modification on the same query. With these advantages, it can greatly minimize the network overloads and the bottle-neck effect on the server.

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Design Space Exploration Environment for Hybrid Systems based on Extended Y-chart (Hybrid 시스템을 위한 확장된 Y-chart를 이용한 설계 공간 탐색 환경)

  • 안성용;이정아
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05d
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    • pp.1146-1150
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    • 2002
  • 멀티미디어 데이터 처리나 암호화 알고리즘같은 계산량이 많고 마른 시간안에 처리되어야하는 어플리케이션들을 처리하기 위하여 최근의 컴퓨팅 환경은 재구성가능한 시스템과 일반적인 마이크로 프로세서가 결합된 시스템을 폭넓게 활용하고 있다. 이러한 시스템의 시장적응성을 높이기 위해서는 프로토타입을 제작하기 전에 설계변수에 따른 성능수치를 이미 예측하여 최소의 비용으로 시스템의 수행시간 및 자원제약사향을 만족할 수 있는 구조를 찾아내는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 Y-chart 설계방법의 기본 개념을 Hybrid 시스템에 적용가능하도록 확장하여, 재구성 가능한 시뮬레이터를 개발하였고, 이를 기반으로 H.263 인코더 모델을 어플리케이션모델로 하고 FPGA와 일반적인 프로세서를 사용하는 가상의 시스템을 하드웨어 모델로하여 설계공간탐색을 진행하였다. 설계공간 탐색을 통한 시뮬레이션 결과는 시스템 설계자들에게 실제 포로토타입을 구축하지 않고 최적의 설계변수를 결정할 수 있게 하여 설계시간과 설계비용을 현저하게 줄여줄 것으로 기대된다.

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Real-time Virtual Volumetric Scene Reconstruction System from Multiple Video Streaming (다중 비디오 영상을 이용한 실시간 가상공간 영상 재구성 시스템)

  • Choi, Hyok-S.;Han, Tae-Woo;Lee, Ju-Ho;Yang, Hyun-S.
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.7-10
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    • 2003
  • 근래의 컴퓨터 그래픽스 분야의 중요 목표 중 하나는 동적으로 변화하는 3 차원 가상 공간을 재현해 내는 것이다. 일반적으로 공간정보 취득 기술은 특수한 하드웨어나 환경을 전제로 하는 능동적인 방법과, 특정 환경을 전제하지 않으나 상대적으로 계산 복잡도가 높은 수동적 방법으로 나뉜다. 이 논문에서는 수동적 알고리즘의 계산 복잡도를 개선하여 특수한 환경이나 물리적인 전제 없이 비교적 간단한 하드웨어를 이용하여 정보 취득 후 되도록 짧은 시간(latency)내에 가상 영상을 재구성하는 시스템을 설계 구현한다.

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Design of the Camera Pose Optimization System for 3D Scene Reconstruction (3차원 공간 재구성을 위한 카메라 포즈 최적화 시스템의 설계)

  • Kim, Dong-Ha;Kim, Hye-Suk;Kim, Joo-Hee;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.817-820
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    • 2014
  • 본 논문에서는 휴대용 카메라를 이용한 3차원 공간 재구성을 위해 카메라의 실시간 포즈를 정확히 추정할 수 있는 카메라 포즈 최적화 시스템을 제안한다. 본 시스템에서는 3차원 공간에서 6차원 자유도를 가지고 움직이는 카메라의 주행 거리와 추정 포즈들 사이의 관계를 3차원 포즈 그래프로 나타냈다. 그리고 이 포즈 그래프에 대표적인 포즈 SLAM 알고리즘인 g2o를 적용함으로써, 최적화된 카메라 포즈들을 계산해낸다. 본 논문에서는 TUM 대학의 벤치마크 데이터 집합을 이용해 다양한 성능 평가 실험들을 수행하였고, 이를 통해 본 논문에서 제안한 카메라 포즈 최적화 시스템의 높은 성능을 확인할 수 있었다.