• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.2 s.104
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• pp.48-57
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• 2007

본 고에서 다루고자 하는 지능형 로봇 공간(intelligent robotic space)은 이동성(mobility), 조작성(manipulability)으로 대표되는 로봇의 독특한 기능을 분산센싱, 분산처리환경을 구축하여 고기능화함으로써 자연스러운 이동, 조작기능의 구현이 가능한 공간으로 정의할 수 있다. 이는 개념적으로 가상 공간(virtual space), 추론 공간(semantic space), 물리 공간(physical space)으로 구성된다. 가상 공간은 로봇-센서간 융합을 통한 환경지도 작성 및 표현을 위한 플랫폼 기술이고 추론 공간은 로봇 및 로봇과 연동된 사람이나 사물의 상태 해석을 위한 객체 모델 기술이다. 물리 공간은 지능형이동성과 로봇 조작 능력의 향상을 위한 지능형 하드웨어 공간이다. 본 고에서는 물리공간에서 가장 핵심적인 이슈인 실내 측위기술에 대해서 알아본다. 측위기술은 사람이나 사물의 위치를 정밀하게 결정하여 로봇이 인간과 공존할 수 있도록 안정적이고 신뢰성 있는 측위 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다. 지능형 로봇을 위한 측위기술은 크게 무선 센서네트워크 기반의 광역(coarse) 위치 결정과 RFID 및 로봇 비전(vision)을 기반으로 하는 정밀(fine) 위치 결정으로 나뉘어진다. 본 고에서는 Wi-Fi, ZigBee, UWB를 이용하는 무선 센서네트워크 기반의 실내 위치 측정에 관한 연구 개발 동향을 분석하고 각각의 기술이 가지는 장단점을 비교한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.6-8
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• 1998

전기실험 관련 인공과학 실험실은 중.고등학교 교과과정의 전기실험을 중심으로 한 임의의 모의 실험을 컴퓨터 상에서 가상적으로 진행 할 수 있도록 한 기존의 인공화학실험실에 기반한 시스템이다. 본 논문에서는 실험 진행을 위해 사용되는 도구 지식을 구조적으로 표현하였으며 실험 진행을 위한 도구간의 공간관계를 정의하였다. 그리고 실험의 전체상태를 나타내는 실험실 상황판의 도구간 관계정보를 통해 생성되는 계산 모델을 설계하였다. 계산 모델은 추론 진행의 조건이 되는 도구의 속성값을 결정하며, 이를 통해 추론을 효율적으로 진행 할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1889-1890
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• 2008

본 연구에서는 퍼지 추론 메커니즘에 기반 한 Polynomial RBF Neural Network(p-RBFNN)를 설계하고 얼굴인식 문제로 적용하여 분류기로서의 성능을 분석한다. 제안된 p-RBFNN 구조는 FCM 클러스터링에 기반 한 분할 함수를 활성 함수로 사용하며, 다항식 함수로 구성된 연결가중치를 사용함으로서 기존 신경회로망 분류기의 선형적인 특성을 개선한다. p-RBFNN 구조는 언어적 해석관점에서 "If-then"의 퍼지 규칙으로 표현되며 퍼지 추론 메커니즘에 의해 구동된다. 즉 조건부, 결론부, 추론부 세 가지의 기능적 모듈로 나뉘어 네트워크 구조가 형성된다. 조건부는 FCM 클러스터링을 사용하여 입력 공간을 분할하고, 결론부는 분할된 로컬 영역을 다항식 함수로 표현한다. 마지막으로, 네트워크의 최종출력은 추론부의 퍼지추론에 의한다. 또한 제안된 p-RBFNN을 얼굴인식 문제로 적용하여 성능을 분석한다.

• Journal of The Korean Association For Science Education
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• v.41 no.5
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• pp.371-390
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• 2021

The purpose of this study is to develop a neuropsychological model for the spatial ability factor and to divide the brain active area involved in the light & shadow problem solving process into the domain-general ability and the domain-specific ability based on the neuropsychological model. Twenty-four male college students participated in the study to measure the synchronized eye movement and electroencephalograms (EEG) while they performed the spatial ability test and the light & shadow tasks. Neuropsychological model for the spatial ability factor and light & shadow problem solving process was developed by integrating the measurements of the participants' eye movements, brain activity areas, and the interview findings regarding their thoughts and strategies. The results of this study are as follows; first, the spatial visualization and mental rotation factors mainly required activation of the parietal lobe, and the spatial orientation factor required activation of the frontal lobe. Second, in the light & shadow problem solving process, participants use both their spatial ability as a domain-general thought, and the application of scientific principles as a domain-specific thought. The brain activity patterns resulting from a participants' inferring the shadow by parallel light source and inferring the shadow when the direction of the light changed were similar to the neuropsychological model for the spatial visualization factor. The brain activity pattern from inferring an object from its shadow by light from multiple directions was similar to the neuropsychological model for the spatial orientation factor. The brain activity pattern from inferring a shadow with a point source of light was similar to the neuropsychological model for the spatial visualization factor. In addition, when solving the light & shadow tasks, the brain's middle temporal gyrus, precentral gyrus, inferior frontal gyrus, middle frontal gyrus were additionally activated, which are responsible for deductive reasoning, working memory, and planning for action.

• Journal of the Korean earth science society
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• v.31 no.2
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• pp.185-204
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• 2010

Inquiring earth science phenomena is characterized by the followings: a big scale of time and space, inaccessibility, uncontrollability, and complexity. Thus, it is very difficult or, in some cases, impossible to investigate them through the actual manipulation in laboratories. Therefore, it is necessary to provide chance for students to experience scientific inquiry without actual manipulation in earth science classes. This study is to explore the role of reasoning based on a thought experiment as a representative model without actual manipulation, and to investigate features of various inquiry models using reasoning in classes. We can make implications when applying for applying each inquiry model to earth science classes, proposing a reasoning-based inquiry model embedded in earth scientific phenomena.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.06a
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• pp.67-68
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• 2010

위치 기반 서비스(LBS)는 유비쿼터스(Ubiquitous) 시대에 필요한 핵심 엔진으로 그 중요성이 논의되어 왔다. LBS 시스템은 GPS 뿐만 아니라 휴대폰을 통한 고속 인터넷 접속을 사용하여 사용자의 위치 추적과 같은 기술이 현재 서비스된다. 그러나 소프트웨어 측면에서 대부분의 위치 기반 서비스는 서비스 제공자 위주의 일부 특정 상황을 가정한 서비스 모델 또는 사전에 정의된 일정 지역과 한정된 상황에서의 상황 인식(Context Aware) 서비스 제공이 대부분이다. 그러나 이러한 방법론들은 현실 적용이 어려운 문제점이 제기되고 있다. 본 연구에서는, 사용자들의 상환인식을 통하여 사용자의 특성 지식과 공간지리 선호도 지식 정보 추론을 통한 Geo-Ontology통합시스템을 제시한다. 본 연구에서는 Geo-Ontology통합시스템 중에서 사용자의 상황인지기반 LBS시스템을 제시한다. 사용자들의 개인적인 특성 지식과 공간지리 선호도 지식을 구축할 수 있으며, 이러한 특성으로 구축된 지식 기반 하에 입력된 사용자 정보와 추론을 통하여 사용자의 현재 상황에 대한 가장 적절한 추천 결과가 도출되는 프로토타입 시스템을 제공 할 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.340-345
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• 2006

본 논문에서는 인간의 시각(색채)과 그림 표현의 공간구성에 따른 감성과 심리 상태를 파악하기 위하여 색채 정보와 위치 정보를 분석한다. 그리고 분석한 컬러 정보에 퍼지 논리와 퍼지 추론 규칙을 적용하여 감성 상태를 파악하고 분석한 위치 정보에 퍼지 소속 함수를 적용하여 공간 배치에 따른 심리 상태를 파악하는 방법을 제안한다. 제안된 처리 방법을 알슈울러와 해트릭(Alschuler and Hattwick)의 색채에 따른 감성 상태와 Grunwald의 그림 표현의 공간구성에 따른 심리 상태에 적용한 결과, 제안된 감성 처리 방법이 효율적인 것을 확인하였다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• v.16 no.2
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• pp.265-275
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• 2009

This paper considers a linear regression model with a spatial autoregressive disturbance with ill-posed data and proposes the generalized maximum entropy(GME) estimator of regression coefficients. The performance of this estimator is investigated via Monte Carlo experiments. The results show that the GME estimator provides efficient and robust estimate for the unknown parameter.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.9
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• pp.963-973
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• 2016

Providing a semantic knowledge system using media ontologies requires not only conventional axiom reasoning but also knowledge extension based on various types of reasoning. In particular, spatio-temporal information can be used in a variety of artificial intelligence applications and the importance of spatio-temporal reasoning and expression is continuously increasing. In this paper, we append the LOD data related to the public address system to large-scale media ontologies in order to utilize spatial inference in reasoning. We propose an RDFS/Spatial inference system by utilizing distributed memory-based framework for reasoning about large-scale ontologies annotated with spatial information. In addition, we describe a distributed spatio-temporal SPARQL parallel query processing method designed for large scale ontology data annotated with spatio-temporal information. In order to evaluate the performance of our system, we conducted experiments using LUBM and BSBM data sets for ontology reasoning and query processing benchmark.

• Journal of Korean Home Economics Education Association
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• v.21 no.2
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• pp.203-215
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• 2009

A research problem for this study is formulated: "Is practical reasoning instruction effective on raising problem solving ability?" This study is a quasi-experimental study with independent variable of practical reasoning instruction and dependent variable of problem solving ability. Six class hours of experimental input for the 'Housing space' is implemented for an experimental group. T-test results show that practical reasoning instruction is effective on total problem solving ability whereas is not effective on 'implementing alternative action' sub-area of problem solving. This study suggests for the future studies to systematically design practical reasoning classes in consider of appropriate class times and sub-areas of problem solving. Input of an experienced teacher of practical reasoning is also recommended to generalize the results of the experimental study.