• 제목/요약/키워드: 곡선항로

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HNS 선박의 객체지향 항로 설계에 관한 연구

  • 정민기;윤종휘;이문진;강원수;이은방
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 춘계학술대회
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    • pp.2-2
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    • 2018
  • 선박 항로 설정 시 안전성, 효율성, 편리성 확보 측면에서 항해자들의 경험 기반 주관적인 의사결정에 여전히 의존하였다. 본 연구에서는 HNS(Hazardous and Noxious Substance) 운송 선박의 항해 중 조우하는 고정 위험(Hazard)으로 인해 발생하는 해상교통 사고의 위험성(Risk)를 기반으로 등위험도 곡선(Risk Contour)을 표시하고, 목적별 객체 지향 설정 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 실험 해역에서 검증하고, 실제항로와 비교, 평가하였다. 여러 조건과 항로에서 반복적 검증과 실시간 정보 송 수신이 가능해지면, 항해사의 최적항로 설정방법이나 자율운항선박에도 활용이 기대된다.

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항로형태 및 선박크기에 따른 근접도 평가기법에 관한 고찰 (A Review of Proximity Assessment Measurements According to Fairway Patterns and Ship Size)

  • 김성철;권유민
    • 해양환경안전학회지
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    • 제23권7호
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    • pp.783-790
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    • 2017
  • 해상교통안전진단제도의 해상교통시스템 적정성 평가 항목 중 통항안전성 근접도 평가 기준은 충돌확률이 $1.0{\times}10^{-4}$ 미만일 경우에 선박의 안전 확보가 가능하다고 제시하고 있다. 1970년대 선박 충돌에 관해 Fujii 와 Macduff의 연구를 시작으로 많은 연구자와 연구기관에서 충돌확률 예측 모델을 제시하였다. 이 같은 다양한 연구에서 충돌확률은 $1.0{\times}10^{-4}$을 크게 벗어나지 않는 수준이지만, 대부분 가정된 상황을 기준으로 제시됨에 따라 다양한 형태의 실제 항로 기준에 적용하는데 근거가 부족한 문제가 있다. 이 연구는 직선항로와 곡선항로를 통항한 선박들의 GICOMS 데이터를 이용하여 선박의 크기별로 근접도 평가를 조사하였다. 이를 근거로 모든 선박에 일률적으로 적용되던 평가 기준을 선박의 크기별로 근접도 평가를 적용 하는 것이 보다 더 합리적이라 판단되어 항로 형태에 따른 선박 크기별 충돌확률을 제시하였다. 향후 보다 다양한 상황과 형태의 항로에서의 해상교통시스템 적정성 평가 기법에 대한 정확성 개선연구가 필요하다.

시몬 스테빈의 등각항로 연구와 등각나선곡선 : 생존을 위한 지식이자 새로운 발견의 출발점이 되었던 항해술 (Simon Stevin's Works on Loxodrome and Equiangular Spiral Curve: Navigation as a Starting Point of Mathematical Discovery)

  • 정원
    • 한국수학사학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.249-262
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    • 2015
  • Simon Stevin, a mathematician active in the Netherlands in early seventeenth century, parlayed his mathematical talents into improving navigation skills. In 1605, he introduced a technique of calculating the distance of loxodrome employed in long-distance voyages in his book, Navigation. He explained how to calculate distance by 8 different angles, and even depicted how to make a copper loxodrome model for navigators. Particularly, Stevin clarified in the 7th copper loxodrome model on the unique features of equiangular spiral curve that keeps spinning and gradually accesses from the vicinity to the center. These findings predate those of Descartes on equiangular spiral curve by more than 30 years. Navigation, a branch of actual mathematics devised for the survival of sailors on the bosom of the ocean, was also the first step to the discovery of new mathematical object.

FLOW-$3D^{(R)}$를 이용한 항주파 수치모의 (Numerical Simulation of Ship-induced Wave Using FLOW-$3D^{(R)}$)

  • 강영승;김평중;현상권;성하근
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.255-267
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    • 2008
  • 대표적인 상용 CFD 코드 중 하나인 FLOW-$3D^{(R)}$에 포함된 강체에 대한 6-자유도 운동을 적용한 음해법의 GMO 방법을 이용하여 항주파의 재현 가능성을 살펴보았다. 모델에 의한 항주파의 형상 재현시 depth Froude number에 따른 수평 파형이 잘 재현되었으며, 선박의 직선항로 항행시 일정한 수심인 경우와 실제 수심인 경우를 비교함으로써 모델이 수심에 따른 파형의 변화를 잘 재현함을 알 수 있었다. 또한, 모델에 의해 실제 수심조건에서 두 척의 선박이 교차 진행할 경우와 선박이 곡선항로를 항행할 경우에 대한 항주파를 잘 재현할 수 있음을 보였다. 따라서, FLOW-$3D^{(R)}$를 이용하여 항주파를 수치모의할 경우 관측을 통한 모델의 검 보정을 통해 항로와 항구에서의 항주파를 보다 정확하게 예측할 수 있을 것으로 판단된다.

해월(海越)송전선 하부의 선박 통항 안전성 평가에 관한 연구 (A Study on Safety Assessment for Ship Sailing under Electric Power Cable)

  • 김현종;홍태호
    • 해양환경안전학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.55-60
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    • 2007
  • 해월송전선의 해상고에 의하며 선박의 항로가 제한되는 해역에 있어서, 해월송전선에 관하여 현재 알 수 있는 정보는 아주 제한적인데, 주어진 정보를 토대로 송전선철탑들 사이의 임의의 위치에서도 해월송전선의 해상고를 알아낼 수 있는 방법을 제시하였다. 그리고 해월송전선의 하부를 선박이 항해할 경우의 안전성을 평가할 수 있는 방법론적 모델을 제시하였다. 실제 표본선박이 항해한 궤적을 조사하여 통계처리를 한 결과, 선박이 안전통항구간을 벗어날 확률은 약 0.00001 정도로 밝혀졌다. 따라서 네델란드 응용과학연구소의 보고서에 의한 안전기준(항만 내, 방파제 입구 부근에서는 0.0001 이하이면 안전하다고 판단.)보다 10배 정도 더 안전하다고 판단된다.

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전화전략기반 엔진출력 최적화를 통한 선박경제운항시스템 (An Economic Ship Routing System by Optimizing Outputs of Engine-Power based on an Evolutionary Strategy)

  • 장호섭;권영근
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권4B호
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    • pp.412-421
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    • 2011
  • 선박경제운항이란 기상예측정보를 활용하여 연료소모량을 최소화하도록 선박을 운항하는 것으로서 최근 많은 시스템이 이를 위해 연구되고 있다. 기존의 시스템에서는 문제의 복잡성을 줄이기 위해 엔진의 출력을 고정하거나 속력을 일정하게 운항한다는 가정을 기반으로 접근하고 있다. 그러나 엔진출력을 잘 조절한다면 더 좋은 기상환경에서 선박이 운항할 수 있게 되어 연료소모량을 더욱 줄일 수 있다. 본 논문에서는 진화전략 알고리즘을 사용하여 항로의 세부구간별로 최적출력을 탐색할 수 있는 새로운 경제운항시스템을 제안하였다. 또한, 지리적 최단 경로를 찾을 수 있는 $A^*$ 알고리즘과 곡선 표현의 자유도를 높일 수 있는 방법을 사용함으로써 임의의 출발지와 목적지에 대해서 제안된 경제운항시스템을 적용할 수 있도록 하였다. 총 36가지의 운항 시나리오에 대해서 이 논문에서 제안된 시스템의 성능을 기존의 출력고정 운항방법과 비교한 결과, 운항소요시간은 거의 차이가 없으면서도 연료소모량을 평균적으로 1.3%, 최대로는 5.6% 개선시킬 수 있음을 관찰하였다.