In the case of direct connecting the nut of ballscrew to guide table, machining error and misalignment of ballscrew largely affect to the motional accuracy of guideway. For decreasing these influences, two type of floating couplings: leaf spring type and hybrid type which releases the table from nut of ballscrew except feed and rotational direction is proposed in this study. In order to verify practical availability of the proposed floating couplings, motional accuracy, dynamic characteristics and micro step response of hydrostatic guideway, mounted with each type of couplings are tested. The conventional fixed type coupling is also tested as the reference in characteristics. From the results of experiments, it is proved that the hybrid type coupling is superior to other couplings and is available to high precision feeding system with ballscrew.
Degenerative lumbar spinal stenosis(DLSS) is a disease inducing low back pain, leg pain, convulsion, numbness, and neurogenic claudication from compression of nerve root. Intervertebra fixation was reported to increase the degenerative of neighbor region after treatment. Recently, a new surgical technique of inserting a fixator between interspinous processes has been introduced. The purpose of this study is to design of the interspinous process fixator with flexibility to complement the trouble of using fixator in DLSS. This study evaluated the existing fixator through the mechanical test and modified fixators using the finite element analysis(FEA). Displacement, stiffness and Von-Mises stress were found to have similar values to those obtained from the mechanical test and the FEA in the biomechanical loading condition. Effects of variation in length and thickness were investigated to design an optimal fixator.
본 논문은 새로운 구조의 이중 고정자 횡축 12/10 Switched Reluctance Motor(SRM)을 설계에 관한연구이다. 자동차 냉각팬에 적용하기 위해 Conventional 12/8과 Single Stator AF(Axial Field) SRM이 검토되었다. Axial Field의 장점은 기존의 방사형 보다 짧은 자속 경로를 가져 높은 토크와 효율을 가지지만 Single Stator AF SRM은 하나의 고정자와 회전자로 이루어져 있어 편심등 기구적으로 불안정하다는 단점이 있다. 이중 고정자 횡축 12/10 SRM은 두 고정자 사이에 회전자가 위치에 있어 Single Stator AF의 단점을 보안 할 수 있으며, 전기적인 특성 및 영향을 검토하기 위해 유한요소해석(FEA)을 수행하였다.
직접구동 로봇의 특성과 문제점에 대하여 기술하고 기계설계와 제어방식에 의한 대책 및 개선 방향을 해설하였다. 직접구동 로봇은 고속, 고정밀도, 토크제어의 가능 등 여러 가지 좋은 잠재 력을 가지고 있는 반면 자체 중량에 비하여 가반중량이 작고 관절 간의 간섭 및 비선형력이 크며 부하감도가 높은 등의 문제점이 있음을 나타내고 모터의 배치나 기구의 변환에 의해 이와 같은 문제점을 어느 정도 개선할 수 있음을 보였다. 또한 비간섭 . 자세독립제어, 토크피드백 제어에 의하여 직접구동의 장점을 충분히 활용하기 위해서는 아직도 해결하여야 할 문제가 많다. 그 중에 무엇보다도 중요한 것은 소형 경량이면서 높은 토크를 발생시킬 수 있는 모터의 개발이다. 최근 초음파 모터의 연구개발이 활발한데 이를 이용한 직접구동 모터의 개발이 기대된다.
본 연구는 세기변조방사선 치료기술을 이용한 성문암 환자에게 사용되는 두 가지 상이한 열가소성 고정기구 마스크로 인한 환자위치잡이 오차를 비교 평가하고 자 하였다. 치료가 종료된 총 16명의 성문암 환자를 두 그룹으로 나누었고(기존마스크 vs. 변형마스크), 평균, 3D오차, 시스템과 랜덤오차를 구하여 환자위치잡이 오차를 비교하였다. 또한, 치료계획종양체적(PTV)에 대한 여백(margin)을 분석하였다. 3D오차에 대하여 기존 그룹은 $5.2{\pm}1.3mm$고, 변형그룹은 $5.9{\pm}0.7mm$로써, 변형마스크가 변형보다 13.6% 높았다. 시스템오차는 기존그룹(변형그룹)에서 좌표 x, y, z방향은 각각 1.7 mm (1.1 mm), 1.0 mm (1.8 mm), 1.5 mm (2.0 mm)였고, 회전각(roll angle)은 $0.8^{\circ}$ ($0.8^{\circ}$)였다. 랜덤오차는 변형그룹이 기존그룹에 비하여 좌표 x, y, z방향으로 10.9%, 1.7%, 23.1%로 낮았으나, 회전각은 12.4% 높았다. PTV여백에서 변형그룹은 좌표 x방향에 대하여 기존그룹에 비하여 31.8% 낮았으나, 반대로 좌표 y와 z방향에서는 기존그룹보다 각각 52.6%와 21.6%로 높았다. 성문암 세기변조방사선치료에서 변형된 마스크 사용은 고정기구의 변형으로 인한 환자위치잡이 오차는 수치적으로는 영향을 줄 수 있지만, 다양한 관점에서 고정기구 마스크에 대한 연구가 임상적인 측면에서 연구가 필요할 것으로 사료된다.
본고는 신뢰도상에서 점차 중요시 되어가고 있는 전자통신 장비의 기구물 및 시설의 안정성에 관한 논문으로서 TDX-1 전자교환기를 현장에 설치할 때 시스팀을 고정한 앵커볼트 결합체(앵커볼트+콘크리트 바닥) 에 대한 것이다. 이 앵커볼트 결합체에 하중이 가해졌을 경우 어떤 식으로 파괴가 일어나며, 어느 정도의 하중에서 파괴가 일어나는 가를 수치적 해석과 실험적인 방법으로 산출하여 그 안정성을 입증하였다.
산업이 고도화됨에 따라 각종 기계·기구에 사용되는 부품의 고정도가 요구되면서 기존에 공구와 가공물이 직접 접촉하면서 절삭하는 가공방법으로는 절삭력에 의한 변형과 마찰열로 인하여 고정도 가공을 실현하는데 많은 어려움이 생기게 되었다 이러한 절삭가공법 중 연삭가공은 주로 가공물의 마무리에 이용되는 가공법으로서, 비교적 정밀하고 양호한 표면의 품위가 요구되어지는 부품에 사용되어왔다.(중략)
광디스크 미디어 저장기기에 있어서 음악과 영상을 재생하는 광디스크 플레이어의 기구부품 중 턴테이블은 디스크를 장착, 고정하여 디스크에 기록된 신호를 재생케 하는 광디스크 메커니즘의 중요기능 부품이다. 특히 별도의 클램퍼 없이 턴테이블에 부설된 탄지력만으로 디스크를 장착, 고정하는 슬림형 플레이어에서 스핀들 모터의 회전 시 턴테이블에 장학된 광디스크의 슬립은 재생에러를 야기한다. 스피닝 회전속도가 증가할수록 디스크의 슬립을 방지하기 위해서는 디스크와 턴테이블의 증가된 마찰력이 요구된다.(중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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