• 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
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• 제12권3호
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• pp.215-224
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• 2012

This paper deals with a design of fault tolerant state feedback controllers for continuous time nonlinear time delay systems with actuator failures. The goal is to find an asymptotically stabilizing controller such that the closed loop system achieves the prescribed $H_{\infty}$ performance objective in the actuator fault cases. Based on a sum of squares (SOS) approach, a design method for $H_{\infty}$ fault tolerant controller is presented. In order to demonstrate our design method, a numerical example is provided.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2000년도 제13회 춘계학술대회 및 임시총회 학술발표 논문집
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• pp.210-213
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• 2000

CORBA 미들웨어는 인터페이스와 다양한 서비스를 제공하나 이름 서비스에서 생기는 고장진단과 최신정보의 유지를 보장하진 못한다. 본 논문에서는 객체 그룹 서비스를 이용하여 그룹의 멤버들에게 다중전송방식을 사용하고, 바인딩을 반복하여 이름 서비스를 수행함으로써 최신정보의 갱신에 대한 문제를 해결하였다. 또한 멤버관리와 상태관리 그룹 서비스를 적용하여 높은 가용성과 결함 허용, 신뢰성 및 투명성을 제공하고자 한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권11호
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• pp.999-1005
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• 2007

공력미계수에 대한 실시간 추정은 비정상적인 조종면 작동의 경우, 고장에 대한 정보를 분석하여 비행임무를 계속 수행하거나 본부로 회항비행을 지속할 수 있도록 하는 재형상 제어를 위해 필요하다. 본 논문에서는 고장허용제어시스템에 대한 기반 연구로서 무인비행기 안전성 향상을 위하여 조종면 작동불능과 같은 고장에 대해 검출 방법을 제시하였다. 조종면 고장검출을 위한 실시간 시스템식별 알고리듬은 퓨리에 변환기법을 사용하였으며 프로그램 성능 및 검증을 위해 HILS 시험을 수행하였다. 고장 조종면은 피칭모멘트, 요잉모멘트, 롤링모멘트에 대한 조종면 효과를 나타내는 조종미계수들을 실시간 추정하여 정상상태의 값과 비교하여 검출된다. 비행시험 결과를 통해 고장상태의 조종미계수 값은 정상상태의 값보다 작다는 것을 정량적으로 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권5A
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• pp.389-396
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• 2005

본 논문에서는 결함의 영향을 받지 않고, 결함이 발생하여도 안전측으로 동작할 수 있는 고장안전 보터(Fail-safe Voter)의 특성을 가지는 AVTMRWFSV(All Voting Triple Modular Redundancy With Fail-Safe Voter)시스템 구조를 설계하였으며, 마코브 모델링(Markov Modeling) 고장율에 따른 시스템의 RAMS(Reliability, Availability, Maintainability, Safety)를 평가하였다. 고장 안전 보터를 가지지 않은 AVTMR(All Voting Triple Modular Redundancy) 시스템과 AVTMRWFSV 시스템을 비교분석 하였고, 특히, 안전도(Safety)의 특성에 있어서 우수하다는 것을 보였으며, 설계된 AVTMRWFSV 시스템이 AVTMR보다 전반적인 시스템 평가에서 우수한 특성을 가진다는 것을 시뮬레이션을 통해 알 수 있었다. 이러한 AVTMRWFSV 시스템은 결함을 허용(Fault tolerant)하고, 고장 발생시 안전측으로 동작하는 특성을 가지기 때문에, 높은 신뢰성(Dependability)이나 안전성(safety)이 요구되는 통신 시스템이나 인간의 생명과 관련된 임베디드(Embedded) 철도통신 시스템, 선박 시스템이나 항공기 시스템에 적용될 수 있다.

• ETRI Journal
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• 제14권1호
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• pp.23-39
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• 1992

본 논문에서는 기존의 정적인 스케쥴링 모델 즉, 그래프 이론, 정수 프로그래밍 그리고 휴리스틱 모델에 근거한 알고리즘들의 사례를 소개하고 분석하였으며 정적인 스케쥴링 알고리즘의 단점을 보완할 수 있고 고장허용구조를 지원할 수 있는 FAME 알고리즘을 제시하였다. FAME은 정적인 휴리스틱 알고리즘과 동적인 스케쥴링 알고리즘으로 구성되며 부하균형과 기억공간 크기 그리고 최소 통신비용 조건을 만족하고 태스크간 간섭비용을 도입함으로써 태스크간 통신 비용에 의해 나타날 수 있는 태스크들의 동시성 수행 정도의 감소를 방지할 수 있도록 하였다. 또한 기억공간 크기와 간섭비용의 조합은 테스크들이 일부 프로세서에만 할당되는 현상을 방지할 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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• pp.597-599
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• 2000

대규모 병렬 컴퓨터에서 메시지를 가진 한 노드에서 다른 모든 노드들로 그 메시지를 전달하는 방송은 데이터의 복제, 신호 처리와 같은 다양한 응용프로그램에서 이용되는 중요한 통신 패턴이다. 매크로-스타 그래프는 스타 그래프를 기본 모듈로 가지면서 스타 그래프가 갖는 노드 대칭성, 최대 고장 허용도, 계층적 분할 성질을 갖고, 스타 그래프보다 망 비용이 개선된 상호 연결망으로 최근에 제안되었다. 본 논문에서는 매크로-스타 그래프의 계층적 분할 성질과 기본 모듈을 이용한 매크로-스타 그래프에서의 일-대-다 방송알고리즘을 제안한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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• pp.85-87
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• 2004

Erlang/OTP(Erlang Open Telecom Platform)의 Mnesia는 실시간 고장 허용 분산 MMDBMS이다. Mnesia는 메모리상에서의 질의 처리와 자동화된 데이타 분산 처리로 신속한 트랜잭션 처 리 가 가능하지 만 표준화된 DB 인터페이스와 SQL을 지원하지 않기 때문에 활용상에서의 한계를 갖고 있다. 본 논문에서는 SQL을 지원하는 java와 Mnesia의 연동에 대해 연구한다. 이를 위해 SQL컴파일러와 Mnesia인터페이스를 제공하는java라이브러리를 개발하였다. SQL를 이용한java와 Mnesia의 연동에 대 한 성능 분석 결과 성능의 우수성과 사용의 편리성을 모두 갖추게 되었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.2160-2161
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• 2011

IEC 61936의 저압기기 허용 상용주파 과전압에 대하여 선로의 지락고장시 고장전류의 분류 효과 및 등가회로를 이용하여 수학적 계산식을 도출하고 EMTP를 이용하여 모의를 수행하였다. 또한 시험선로를 이용하여 실증시험을 수행하여 실제 고장현상을 검토하였다. 현재 배전계통의 접지수준은 기준을 충분히 만족하고 있으므로 다양한 사례 연구를 통하여 접지기준의 개정을 검토할 필요가 있는 것으로 판단된다.

• 산업공학
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• 제9권3호
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• pp.52-63
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• 1996

DCS(Digital Cross-connect System)를 이용한 다이나믹 자체 치유 알로리즘들은 주로 대상을 하나의 링크 장애에 대해서 완전 복구될 수 있는 예비 용량을 갖는 망을 대상으로 복구 시간을 줄이는 방향들이 제시되어 왔으나, 이러한 고장난 망의 복구를 위한 자체 치유 복구 알고리즘의 효율성은 이중 장애나 노드 장애에 적용 되었을 때의 복구율을 가지고 평가가 된다. 본 논문에서는 단일 링크(single link) 장애뿐만 아니라 이중 링크(double link) 장애에 대해서도 망의 복구 허용시간 내에서 복구율을 높이는 새로운 망복루 알로리즘을 제안한다. 이를 위해서 망의 복구 허용 시간 내에, 전체적인 예비 용량을 고려하여 선택된 복구 경로의 각 링크의 부하를 균등하게 하는 복구 방법을 적용한다. 또한 제안된 알고리즘의 시뮬레이션 결가를 기본의 복구 방법과 비교 분석한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권7B호
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• pp.744-750
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• 2009

본 논문에서는 신뢰성을 명가하는 데 있어서 소프트웨어 및 하드웨어 측면을 고려한 통합된 마코브 모델링(Markov modeling)으로 AVTMR(AlI Voting Triple Modular Redundancy) 시스템의 신뢰성을 분석한다. 본 시스템의 모델링은 하드웨어의 경우에 고장율이 시불변 특성을 가지며, 소프트웨어 경우에는 시 가변 특성으로 모델링되어 AVTMR 시스템과 단일 시스템에 대한 신뢰성 비교를 한다. 특히, 소프트웨어적인 특성은 G-O/NHPP 기법을 이용하여 분석이 되며, AVTMR 시스템의 전체적인 특성을 소프트웨어 및 하드웨어적인 관점에서 고장율 따른 특성을 이해할 수 있게 된다. 평가된 AVTMR 은 엄베디드 통신 시스템, 항공기 등의 결함 허용 시스댐에 요구되는 스팩에 맞도록 설계를 하기 위한 기반을 제시한다.