우주비행체의 내부 장치 고장 혹은 외부 환경에 의한 고장이 발생할 경우를 대비하여 가상 모의 시뮬레이터를 이용한 고장 대응 훈련이 요구된다. 시뮬레이터 개발 초기에 이러한 고장 발생 메커니즘을 설계에 반영하지 않는 경우 교관이 작성한 고장 시나리오에 의한 유기적 고장 발생 및 고장 전파 기능을 납품 후 추가 요구하기는 용이하지 않다. 본 논문에서는 사용자가 시뮬레이터를 이용하여 의도하는 고장을 의미있는 시각(Epoch)에 주입하기 위한 고장 발생 메커니즘 구조를 설명한다. 또한 천리안위성 시뮬레이터 소프트웨어의 고장 발생 예제를 통해 고장 감지, 고장 복구, 관제원의 대응 방법 등을 설명한다.
국내 전력계통을 담당하고 있는 한국전력공사에서는 주기적으로 변전소 운전원들을 교육/훈련하여 계통상에서 발생하는 각종 현상 또는 고장 등에 대한 신속한 대비를 수행할 수 있도록 하고 있다. 이러한 교육/훈련을 위하여 교육용 시뮬레이터를 개발하여 운영 중에 있다. 기존 교육용 시뮬레이터의 경우 여러 고장 발생에 대한 각종 동작 사항을 지정하여 시나리오로 저장한 후, 교육/훈련시 다시 불러와서 사용하는 방식으로 되어 있었으나 본 개발된 고장발생기는 고장 유형에 따른 동작 사항을 계통 상황에 맞춰 생성하여 시나리오를 발생시키는 방식으로 변경하였다. 이를 통해 복잡한 시나리오 편집 절자가 없어졌으며, 보다 다양한 고장에 대한 교육/훈련을 수행할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 고장발생기의 입력 및 출력을 제시하고, 기존의 고장발생 방식과의 성능 비교를 기술하였다.
스캔 환경에 바탕을 둔 대부분의 경로 지연고장 시뮬레이터들은 개선된 스캔 플 립플롭을 사용하며 일반적인 논리 게이트를 대상으로만 동작한다. 본 연구에서는 새 로운 논리값을 사용한 새로운 경로 지연고장 시뮬레이션 알고리즘을 고안하여 이의 적용범위를 CMOS 소자를 포함하는 대규모 집적회로로 확장하였다. 제안된 알고리즘에 기초하여 표준 스캔 환경 하에서 동작하는 고속 지연고장 시뮬레이터를 개발하였다. 실험결과는 새 시뮬레이터가 효율적이며 정확함을 보여준다.
IDDQ 테스팅은 CMOS에서 발생 빈도가 가장 높은 합선고장을 효과적으로 검출할 수 있는 기법이다. 본 논문에서는 테스트 대상 회로의 게이트간에 발생 가능한 모든 단락을 고려하여, 이러한 결함을 효과적으로 검출하기 위한 테스트 패턴 생성기와 고장 시뮬레이터를 구현하였다. 구현된 테스트 패턴 생성기와 고장 시뮬레이터는 O(n2)의 복잡도를 가지는 합선고장을 효과적으로 표현하기 위한 기법과 제안된 테스트 패턴 생성 알고리즘 및 고장 collapsing 알고리즘을 이용하여 빠른 고장 시뮬레이션 수행시간과 높은 고장 검출률을 유지하면서 적은 수의 테스트 패턴의 생성이 가능하다. ISCAS 벤치마크 회로에 대한 실험을 통하여 기존의 다른 방식보다 성능이 우수함을 보여주었다.
천리안위성의 안정적인 장기 일반운영과 예기치 못한 비상상황을 대비하기 위한 관제원 운영능력 유지를 위해 개발된 관제모의훈련시스템의 구조와 특징에 대해 설명한다. 본 논문에서 특히 교관 편의 기능을 강조한 GUI 환경의 고장주입 기능과 훈련 시나리오를 자동으로 동작시키는 스케줄러, 기존 시뮬레이터의 고장발생 기능개선 부분을 중점적으로 기술하여 훈련시스템의 차별적인 장점과 기대효과를 조명한다. 아울러 고장 복구 훈련 예제를 통하여 훈련시스템 동작과정의 이해를 돕는다.
본 논문은 계통 모의시험프로그램을 이용하여 배전계농에서 나타나는 지락 및 단락고장에 대하여 모의시험을 수행하였다. 고장모의시험에서 배전자동화용 개폐기의 고장인지(Fault Indicator)의 동작에 영향을 미치는 고장전류의 변화를 살펴보았다. 그리고, 이러한 고장전류를 감지하여 FI를 배전자동화 시스템 주장치로 보내어주는 FRTU의 정상동작 시험을 위하여 실시간 계통 시뮬레이터를 이용하여 FRTU의 시험방법을 제안하였다.
CMOS 기술이 발달됨으로써 고집적화에 따른 합선고장이 상대적으로 증가하고 있다. IDDQ 테스트는 기능테스트로 검출하기 어려운 합선고장을 효율적으로 검출하여 회로의 신뢰성을 향상시키는 기법이다. 본 논문에서는 테스트 대상 논리회로의 각 게이트 내부에서 발생 가능한 합선고장에 대한 시뮬레이션을 수행하기 위한 IDDQ 테스트용 고장 시뮬레이터를 개발하였다.
기존의 디지털 계전기 교육/훈련 방법은 적절한 교육용 소프트웨어 및 기기의 부재로 인해 교육을 받는 훈련생들을 단기간 내에 이해시키는데 어려움이 있었다. 본 연구의 목적은 GUI 환경에서 다양한 모의 고장 발생, 모의 고장 시나리오의 입력, 편집 수정, 삭제가 가능하고 디지털 계전기의 교육/훈련 기능과 함께 훈련 결과의 평가와 훈련일지의 작성 기능을 포함하는 디지털 계전기 시뮬레이터의 개발이다. 본 논문에서는 고장종류, 고장발생 각, 고장거리, 데이터의 샘플수에 따라 EMTP를 이용하여 모의한 후, 디지털 신호 처리를 이용하여 직류 성분과 고조파 성분을 제거하고, 기본파 성분을 추출한다. 그리고 추출된 데이터를 사용하여 임피던스 궤적을 도시하고. 그 결과를 사용자에게 보여주도록 하였다. 특히, GUI 환경으로 구성하여 알고리즘의 수행과정을 보다 쉽게 이해하고. 사용할 수 있도록 함으로써, 교육/훈련의 효과가 극대화되도록 하였다.
고장 시뮬레이터는 생성된 검사패턴의 품질을 평가하기 위하여 사용된다. 지금까지 발표된 대부분의 고장 시뮬레이터는 버스구조를 갖는 회로를 취급하지 않고 있다. 버스구조를 갖는 회로는 검사패턴에 따라 버스충돌을 일으킬 수 있다. 이 논문에서는 버스구조를 갖는 회로에 검사패턴을 적용할 때 발생 가능한 모든 버스충돌을 분석하여 여러 유형으로 분류하고 버스충돌을 확인하는 효율적인 방법을 제안하였다. 제안된 버스충돌 확인 방법을 사용한 고장 시뮬레이터는 주어진 검사패턴의 품질을 평가함과 동시에 버스충돌을 일으키는 검사패턴의사용을 경고하여 버스충돌에 의한 버스구동기의 파괴를 막을 수 있다. 이러한 기능을 검사패턴 생성기와 연계하여 사용하면 버스충돌을 일으키지 않는 검사패턴을 생성할 수도 있다.
본 논문에서는 핵연료 교환기 헤드를 제어하는 진단시스템을 설계하고 구현하였다. 제안하는 핵연료 교환기 진단시스템은 신호 수집 시스템, 진단 알고리즘, 고장 시뮬레이터의 세 부분으로 구성된다. 핵연료 교환기를 직접 사용하는 실험은 원전 운영상 불가능하여 본 연구에서는 고장 시뮬레이터로 베어링 이상 상태를 생성시키고 FFT 및 웨이블릿 변환을 이용하여 고장 진단 실험을 수행하였다. 베어링 볼 이상 상태 진동 분석과 베어링 내륜 이상 상태 진동 분석을 통해 이론값과 실험값이 거의 일치함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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