• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.8
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• pp.1043-1050
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• 2013

Parallel robots used in industry require high stiffness or high speed because of their structural characteristics. Nowadays, the importance of rapid transportation has increased in the distribution industry. In this light, an industrial parallel robot has been developed for high-speed transfer. The developed parallel robot can handle a maximum payload of 3 kg. For a payload of 0.1 kg, the trajectory cycle time is 0.3 s (come and go), and the maximum velocity is 4.5 m/s (pick amp, place work, adept cycle). In this motion, its maximum acceleration is very high and reaches approximately 13g. In this paper, the design, analysis, and performance test results of the developed parallel robot system are introduced.

• Korean Chemical Engineering Research
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• v.55 no.2
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• pp.170-179
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• 2017

We investigated design requirements of feed water drain and hydrogen vent systems for the sodium-water reaction pressure relief system (SWRPRS) of the prototype generation IV sodium cooled fast reactor (PGSFR). We evaluated the areas of the gas vent pipe of the water dump tank and the length of the water drain pipe of the steam generator to rapid drain of the water steam inside the steam generator for the normal and refueling operations, respectively. We also calculated the diameter of the gas vent pipe of the sodium dump tank which met its design pressure.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05a
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• pp.182-185
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• 2011

본 논문에서는 국내 고속철도 차량 즉, 경부고속철도를 운행하는 KTX, KTX산천 그리고 현재 개발중인 HEMU400x을 대상으로 운행속도 및 운행패턴에 따른 열차 소비전력을 분석하였다. 이를 위해, 선로조건을 고려한 차량의 운전속도 조건과 운행시간,소비전력 등을 예측하기 위한 TPS(Train Performance Simulation)프로그램을 이용하였다. 열차운행 시뮬레이션을 수행하기 위해선 차량, 선로, 속도의 기본 데이터를 필요로 한다. 차량에 대한 데이터는 차량의 최고속도, 제동성능, 견인력 등의 기본 성능과 열차편성에 따른 중량, 길이, 동력차량형식, 열차주행저항등에 대한 제원을 요한다. 선로데이터는 운행시간 예측을 대상으로 하는 선로에 대한 거리별 구배 및 선형, 정거장 위치 및 정차시간에 대한 데이터이다. 속도조건은 구배 및 곡선에 대한 선로제한속도로, 선로데이터와 연계하여 각 선로위치별 차량의 제한속도로 이용된다. 본 논문에서는 경부고속철도 구간에서 운행하는 고속차량 3가지를 대상으로 증속에 따른 전력소모량을 비교하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.3
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• pp.986-993
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• 2012

The objective of this study is to investigate performance characteristics of the thermal management system for passenger hydrogen fuel cell vehicle under various operating conditions. The thermal management systems comprised of a stack cooling system, an electric device cooling system and an air conditioning system for a passenger room were tested with driving conditions. As a result, in highway driving mode, the cooling performance of the stack cooling system with air conditioning on condition was 28.8 % lower than that of the air conditioning off condition. And cooling load of the electric cooling system in the city driving mode was 65.6% higher than that of the highway driving mode.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.7 no.3
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• pp.243-256
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• 1975

1. 기초실험 1) 안전성의 검토 대형고속로의 안전성확보를 위한 Doppler효과, Na void 효과 등의 검토 2) 노심의 제특성 측정 청계질양, 비균질효과, 중성자내분포, 중성자 energy 분포, 제물광의 반응도채치, 증식비, Doppler계수, Na의 void 계수 3) 중성자 energy 측정법의 확립 대형노심에 었어서의 중성자 spectrum을 정도높게 정하는 것은 고속노물리자험의 전제조건이 되는 동요한 역천이다, 현재로서는 측정기, 긴정법자체가 업분치 못하기 때문에 많은 연구가 필요하다. 4) 고원여심의 군정수 정비 고동로심의 군정수가 정비 확립 안된것이 계산신업가 낮은 원인이 되고 있기 때문에 제채험의 결과와 대조하여 신뢰성있는 군정수를 정비하여 고속노설계에 양지를 시공한다. 5) 동특성 및 Pulse 체험원자로 내전운전과 핵연료의 효율적인 연소관리를 위한 동특실험과 Pulse 실험을 행하여 동특성해석을 한다. 2. 핵적 Mock-up 실험 관발 건조하고져하는 책험노, 원형노, 책용노의 대심을 모남하여 제물리적인 Parameter를 측정, 최적화를 수행한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11a
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• pp.231-233
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• 2001

본 논문에서는 고속철도 급전계통 주변에서 여러가지 운전 조건하의 자계를 예측 계산하였다. 여기에서는 자계해석 방법으로 Biot Savart's law에 기반을 둔 해석식을 사용하였으며 대지 귀환회로를 계산과정에 포함하여 실제에 가까운 모델링을 하였다. 계산결과 열차 주변 지상 1m 부근의 플랫폼에서 자계의 크기그하였으며, 국제비전리방사보호위원회(ICNIRP)의 자기장 권고기준과 비교하여 평가하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.367-372
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• 2000

국내 도시 철도에 차량 견인용으로 사용되는 전동기는 인버터로 구동되는 200㎾급 3상농형 유도 전동기를 표준 사양으로 선정하였으며 열악한 운전 조건에서도 20년을 상회하는 운전 수명을 보장하도록 규정하고 있다. 그러나 PWM 인버터 구동은 견인 전동기에서 추가적인 고조파 발열 손실과 소음, 진동을 초래하며 더욱이 고속 스위칭에 의한 과도 전압과 빠른 상승 시간을 가진 반복 과전압은 인버터와 전동기를 연결하는 케이블 공진 현상에 의해 배가되어 정현파 구동 시에 예상할 수 없었던 매우 커다란 스트레스를 절연 시스템에 가하게 되어 견인 전동기의 예상 수명에 심각한 영향을 미치고 있다. 따라서 본 연구에서는 인버터 구동 견인전동기의 운전수명을 보장하기 위해서는 기존의 시험 방법에 포함되지 않은 PWM 가변속 구동에 따른 고조파 손실과 과도 전압 충격의 문제점을 고려한 새로운 장기 신뢰성 평가기법이 절실히 필요한 상황이기 때문에 이를 제안하고자 하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.885-887
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• 2009

고속도로 교량이나 성토지역 노면이 제공하는 자연적인 위치에너지(동력)를 활용하여 수리학적인 입자상 오염물질 분리장치를 실험실 조건에서 운전한 결과 운전압력 0.5기압(수두 5.6m) 이상에서 90% 이상의 제거효율을 보였다. $D_{50}$는 약$45{\mu}m$이었는데 입자의 크기가 $45{\mu}m$ 보다 굵은 입자는 거의 대부분 제거되지만 $45{\mu}m$보다 작은 입자의 제거는 쉽지 않음을 시사해주고 있다. 이러한 입자를 제거하기 위한 후속장치가 필요하며 장치의 원활한 운전을 위해서 유지관리문제에 대한 치밀한 검토가 필요하다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.12 no.5
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• pp.400-408
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• 2007

In this paper, development of the 8kW parallel module converter is presented. For a effective configuration of FB-PWM converter, this paper proposes 4-parallel operation of 2 kw-module. FB converter of 2-kW module is controlled by phase shut PWM and in order to achieve ZVZCS, the simple auxiliary circuit is applied in secondary side. In order to achieve ZCS, control logic for auxiliary circuit operation is designed to reset the primary current during free-wheeling period. For output current sharing of 4-modules, the charge control is employed. The charge control logic is designed with phase shift PWM logic. Voltage controller is implemented by using DSP(TMS320LF2406) with A/D conversion data of the output current and voltage of each module. The developed converter is installed in PCU(Power Conditioning Unit) for HSG(High Speed Generator) in a vehicle and health monitoring system is implemented for vehicle operation test. Finally, performance of the developed converter is proved under practical operation of HSG.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.10 no.8
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• pp.935-944
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• 2015

This study performs the dynamic modeling and the simulation of variable speed wind power system and implements the models of wind speed, wind turbine & PMSG, and MPPT & pitch control as well. The simulation of wind turbine was performed by using the power coefficient and other simulation parameters which were extracted with reference to the commercial 5MW class wind turbine data. As the result of this simulation, MPPT control is confirmed, maintaining the maximum power coefficient as far as the rated speed 12[m/s]. Over 12[m/s] wind speed, this wind power system makes it possible to keep the stable output by controlling the pitch angle.